第一宇宙速度（v1）航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。按照力学理论可以计算出v1＝7.9千米/秒。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地面对航天器引力比在地面时要小，故其速度也略小于v1。
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