三家分晋以后，赵襄子建立的赵国曾一度是个强国，后来逐渐衰落了。公元前325年，赵武灵王即位，他是一个有远大抱负的君主，决心鼎新革故，奋发图强，改变赵国的落后面貌，使赵国再强大起来。
没想到，君臣二人穿着胡服一上殿，整个宫里就像冷水滴进热油锅里，顿时炸歼了，朝廷上下议论纷纷，人声鼎沸，有的说：“中原国君竟穿胡服，成何体统？”有的埋怨，谴责楼缓，非但不制止国君穿胡服反而推波助澜，自己也戴。武灵王的叔叔公予成更是怒不可遏，干脆托病不上朝了，火臣肥义提醒武灵王：“像公子成这样在朝廷里有影响的大臣，如果能说服他，再做其他的大臣的工作也就迎刃而解了。”武灵手点点头道：“对！先从我叔叔入手，我相信他会顾大局识大体的。”
有一天，公子成正在家里窝火，武灵王拜访，公子成一见他身穿胡服，就气不打一处来，冷冷地说：“我赵家迎候华夏国君，不接待夷狄，请你换服，我再拜恩。”武灵王把脸一沉道：“在家服从家长，在国服从君主，这些规矩你懂得吧，作为国君，我号召全国上下改穿胡服，你作为一个老臣，怎好带头反对？”
公子成没有被他唬住，反而倚老卖老道：“是呢！国家大事固然要听你的，可是在家里我是叔父，你可在听长辈的话吧，想我中原国家是文明礼义之邦，焉能效法夷狄，你置祖训、传统于不顾，本末倒置，反而向尚未开化的夷狄学习，我是个老臣焉能跟你胡来？”武灵王听后非但未生气，还苦口婆心地向公子成介绍了学习胡服骑射的必要性和好处，并动情地说：“我提倡学习胡服骑射，就是为了提高军队的战斗力，使国家强盛起来，防止敌国的侵犯，可你却拘泥于陈规陋俗，反对移风易俗，难道你想让我们赵国永远保持落后挨打的局面吗？希望你能为我们晚辈做出好的榜样来。”一席话使公予成醍醐灌顶。
第二天，赵武灵在朝廷上颁布了全国上下穿胡服，兵士们学骑射的命令，公子成也现身说法，身穿胡服，宣传起学习胡服骑射的好处，大臣们一看，公子成都已折服并做了表率，也就都无言可说，效法起来，没过多久，全国上下学习胡服骑射蔚然成风。
不出一年，一支精锐的轻骑部队训练出来了，公元前305年，赵武灵王亲率这支轻骑部队打败了中山国，又收复了东胡等临近的部落，到了实行胡服骑射的第7年，又收复了中山、林胡等国，开拓了疆土，从此赵国国威大振，不要说中原各国，就连那强大的秦国也不敢小瞧赵国了。
