而姜维与魏延一战之后，对魏延的武艺佩服不已，魏延也看姜维顺眼了许多。一来二去，两人关系逐渐变好。之后的几天，战时两人自然努力向前，闲时两人便切磋武艺。偶尔两人还谈论兵事，魏延发现姜维对兵法见解很深，起码比自己深不少，不过姜维在兵事上尚未证明自己，魏延也就不太把姜维的兵法当回事，毕竟马谡的例子在那儿摆着，纸上谈兵很多人都会，但是能行军打仗的人就不多了；姜维也发现魏延对于用兵很是有独到的见解，不愧为蜀军大将，难怪能提出兵出子午谷的主意。
此事表开不提，却说那受曹真举荐的王双，率军赶来支援陈仓，阵斩数员蜀将，端的勇猛无比。一日，孔明在帐中聚集众将，商议破陈仓杀王双的办法，帐外小校报道：“王双前来搦战。”孔明环视众将，除魏延姜维等数人外，竟纷纷低下了头。
魏延沉不住气了，起身道：“末将愿献王双人头于帐下！”孔明以魏延为先锋不得轻出为由拒之，姜维出班请战，孔明熟虑良久之后允了。
姜维披挂上马，出了寨门，身后上千兵丁跟出，列阵在姜维身后。姜维目视王双，只见其虎背熊腰，面目狰狞，手中金背大砍刀，坐下千里征宛马，端的是一员虎将。而在王双看来，姜维实在不像是能上阵打仗的人，很年轻，个子嘛，真不够看，先就看轻了几分。这时王双身后一眼尖小校，大声道：“这不是姜维吗？投降了蜀国的那个。”
王双一听便勃然大怒：“卖主求荣之辈，速速前来领死，我好回去向都督领赏。”便拍马上前，姜维也不答话，举枪便刺。王双虽是含怒出击，但是终究是小瞧了姜维几分，力度没使足。刀枪相碰，王双的刀竟险些脱手。
王双大惊，收起了小觑之心，回马便战。王双的大刀重达六十斤，且王双本人力大无穷，又占据宝马之力，姜维使枪多为巧劲，强的是招式，渐渐地竟落在下风。战了三四十合，王双找个机会，拿出一柄流星锤，望着姜维便打去，此乃王双的杀手锏，暗藏三柄流星锤，颇为歹毒。姜维正回马欲再次冲锋，突然听见破风声，知道不好，急忙低下身子使了一招蹬里藏身。此时的战马还是单边马镫，不易平衡，姜维此招甚为凶险，饶是姜维马术惊人亦险些坠马。只见姜维单脚勾住马镫，一个翻身，重新上马，却是不敢再战，拍马便回。那边王双却是不依不饶，趋马追赶。王双的马本就比姜维的好，两者距离慢慢缩减，王双再次取出一流星锤，觑得亲切，望着姜维后心便打去。可是姜维此次早有准备，早已偷偷取弓箭在手，回身便是一箭，正中王双右臂，复又取枪在手，使尽全力将流星锤往旁边扫去。然而王双的流星锤来势颇猛，姜维的枪仅仅扫开了一点，正中姜维左臂。一时之间，两将均已带伤，不敢再战，拨马回营。
回到营中，自有医者马上上来救治。帐中诸人早在营门旁看两人战斗多时，当王双初使流星锤时，马岱便准备请战出去救姜维，之后姜维王双互相暗算之时，马岱更是准备直接登马出战了。见姜维无大碍，马岱也是松了一口气，孔明也喜道：“伯约之勇，当时少见！”在一旁沉默的魏延默默上前，给了姜维尚且完好的右臂一巴掌：“干得不错！”
你妹的，不能轻点，差点这一只手也残了。其余王平、廖化、吴懿等人也自是上前夸赞了一番。
之后几天姜维、王双自然在各自军中修养，孔明一如既往地奈何不得陈仓。蜀魏交战数次，各有胜负。但是蜀中山路崎岖，运粮不便，而陈仓这根钉子更是定在蜀军粮道的心脏上，眼见得孔明第二次北伐就要终于陈仓。
在孔明焦急万分之时，陈仓之中细作传来郝昭病危的消息，令孔明大喜，暗道机会难得。此时正在修养的姜维，献出一计：“先用疲兵之计，分兵数路佯攻，并大肆擂鼓；再取上千军士，于夜间掘地道至城内靠近城门处，藏数百死士，带硫磺等物，于夜间冲出四处放火，引发城中骚乱，陈仓可一鼓而下。”之前孔明不是没用过掘地道的方法，但是都是直达城内中心处，魏军将空心的瓮放在地上，用耳朵贴着瓮，就能听见他们掘地道的声音，再挖横壕就能截断地道。而姜维此计，擂鼓声可很好掩盖挖地道的声音，疲兵之计又能降低城防质量，地道只达城门处，不易被发觉、截断。虽然成本较高，但是正适用于此时。
孔明想了想，觉得此计可行，便遣心腹之人安排下去。然而，欲破陈仓，必须先败王双。于是孔明安排魏延引数百骑于陈仓旁边树林，令麾下众将拔寨而起，缓缓退向汉中。王双以为蜀军粮尽，欲夺不世奇功，尽起兵马追击蜀军后队，不料孔明早已安排张苞关兴两路伏兵。王双倒也警觉，追击速度不快，沿路都有斥候报告。然而魏延的数百骑军却趁势攻破王双大营，放起火来。王双见大营方向火起，顾不得追击蜀兵，带兵返回去救大营，此时关兴张苞却挥军掩杀，杀得王双大败，王双本人也被关兴斩杀，良马关兴却让给了张苞。
之后，蜀兵复至陈仓城下，孔明依姜维之计，日夜袭扰陈仓，并偷挖地道至城门口。地道挖好的第二天晚上，陈仓城门处，一群蜀军冲出，皆手执易燃之物，四处放火，引得城中鸡飞狗跳。趁此机会，孔明令大军攻城，终于攻破了陈仓。陈仓中的郝昭，在听说蜀军从地道入城并四处放火时便吐血而死，令蜀军中欲手刃郝昭出一口心头恶气的人甚为遗憾。
此战之后，蜀军之中众将都对姜维甚为信服，尤其是魏延，在知道陈仓城破是姜维之计时，又狠狠地拍了拍姜维的肩膀。不过这一次，是左肩。
