非常道每个民族都有自己的习俗和穿衣习惯，然而，赵武灵王却下令让自己的民族穿胡服，还学习骑马射箭，这样的措施极大地提高了军队的作战能力。
当楚国正在遭到秦国欺负的时候，北方的赵国却没有受到任何影响，反而发奋图强。这时，赵国的国君武灵王，眼光远，胆子大，想方设法要把国家改革一番。
有一天，赵武灵王对他的臣子楼缓说：“咱们东边有齐国、中山（古国名），北边有燕国、东胡，西边有秦国、韩国和楼烦（古部落名）。我们要不发奋图强，随时会被人家灭了。要发奋图强，就得好好来一番改革。我觉得咱们穿的服装，长袍大褂，干活打仗，都不方便，不如胡人（泛指北方的少数民族）短衣窄袖，脚上穿皮靴，灵活得多。我打算仿照胡人的风俗，把服装改一改，你们看怎么样？”
楼缓听了非常赞成，说：“咱们仿照胡人的穿着，也便于学习他们打仗的本领，您说对吧？”
赵武灵王说：“对啊！咱们打仗全靠步兵，或者用马拉车，但是不会骑马打仗。我打算学胡人的穿着，就是要学胡人那样骑马射箭。”
但是，当这些话传出去后，就有不少大臣公然反对。于是，赵武灵王又跟另一个大臣肥义商量：“我想用胡服骑射来改革咱们国家的风俗，可是大家反对，怎么办？”
肥义说：“要办大事不能犹豫，犹豫就办不成大事。大王既然认为这样做对国家有利，何必怕大家讥笑？”
赵武灵王听了很高兴，说：“我看讥笑我的都是些蠢人，是明理的人都会赞成我。”
第二天上朝的时候，赵武灵王居然首先穿着胡人的服装出来。大臣们见到他短衣窄袖的穿着，都吓了一跳。赵武灵王把改胡服的事向大家讲了，可是大臣们总觉得这件事太丢脸，不愿按照赵武灵王说的办。
赵武灵王有个叔叔公子成，是赵国一个很有影响的老臣，头脑十分顽固。他听到赵武灵王要改服装，就干脆装病不上朝。
但是，赵武灵王决议已定，非实行改革不可。他知道要推行这个新办法，首先要做通他那个老叔叔的思想工作，就亲自上门找公子成，跟公子成反复地讲穿胡服、学骑射的好处。最后，公子成终于被说服了。赵武灵王立即赏给公子成一套胡服。
大臣们一见公子成也穿起胡服来了，没话可说，也只好跟着改了。
赵武灵王看到条件已经成熟，就正式下了一道改革服装的命令。过了没有多少时日，赵国人不分贫富贵贱，都穿起胡服来了。刚开始的时候，有的人觉得有点不习惯，后来觉得穿了胡服，实在方便得很。
赵武灵王趁热打铁，又号令大家学习骑马射箭。不到一年，训练了一支强大的骑兵队伍。公元前305年，赵武灵王亲自率领骑兵，大败临近的中山，又收服了东胡和临近几个部落。到了实行胡服骑射的第七年，中山、林胡、楼烦都被收服了，还扩大了好多土地。赵武灵王就打算同秦国比个高低啦。
赵武灵王经常带兵在外打仗，把国内的事交给儿子管。公元前299年，他正式传位给儿子，就是赵惠文王。武灵王自己改称主父（意思是国君的父亲）。
