（一）力学历史概述
《墨经》中的力学知识
《墨经》一书是墨子（即墨翟，约公元前478—公元前392）和墨家学派的重要著作。墨家学派的成员大多出身于下层社会，以刻苦耐劳、从事生产劳动、勤做观察、勇敢善战著称。《墨经》分上经、下经两卷，共计178条。每条中又分（经）和（说）两部分。（经）是主题，是命题，（说）是解释。（说）用（经）中的第一个字为标题，接着对（经）的主题论点加以解释说明。（经）和（说）都极简约，因而颇为费解。
《墨经》全书涉及自然科学和社会科学的各个方面。自然科学方面以数学和物理学的内容较多，而物理学方面则以力学和光学拘内容较为丰富。涉及力学部分的内容主要有以下几条（在引用介绍过程中，我们先把（经）和（说）的原文抄录下来，然后根据前人的研究成果，对词句加以注释，最后用现代汉语说明其含意。）：（上经21）：力，刑之所以奋也。（说）：力。重之谓。下、舆，重奋也。
注释：刑即形，指有形的物体。奋是指物体由静止到运动或由慢到快的运动失态的变化，也就是加速运动的状态。舆与现代汉语的举字意义相同。
本条的意思是，力是使物体产生加速度的原因。重量也是力。物体所做的下奎、上举的运动，都是在重力作用下所产生的加速度而进行的。
由此可以看出，“力，刑之所以奋也。”这句话，与牛顿第二运动定律（在莹线运动的情况下）F=ma，就定性的意义上来说是一致的。这就是说早在400年前，《墨经》就已经正确地阐明了力的概念。
（上经39）：久，弥异时也。（说）：久。合古今旦莫。
注释：久即宙，古代久和宙两字发音相同，两字互相通用。弥有遍、满的意思。旦指早晨，莫同暮，指晚上。
本条的意思是，久（宙），遍指各种不同的时间，包括古往今来，朝朝暮暮，时时刻刻。
（上经40）：宇，弥异所也。（说）：宇。冢东西南北。
注释：弥仍是遍、满的意思。冢即是蒙，是覆盖、包括的意思。
本条的意思是，宇，遍指各种不同的处所空问，包括上下左右、东南西北。
以上两条是对宇宙所下的定义，宇指空间，宙指时间。就是我们现在所说的，四方上下为宇，往古来今为宙。
（上经41）：穷，或有前不容尺也。（说）：穷。或不容尺，有穷；莫不容尺，无穷也。
注释：或同域，指空间区域。
本条的意思是，对于空问中的某区域而言，当用尺去度量它时，总有不能容纳测量尺的时候。当空问区域不能容纳测量尺时，称为有穷，就是现代所说的有限空间；当空问区域不存在不能容纳测量尺时，就称为无穷，即无限空间。本条是对空间的有限与无限所下的定义。
（上经43）：始，当时也。（说）：始。时，或有久，或无久。始当无久。
注释：始就是开始。有久是持续一段时间的意思，指时间间隔。无久是没有时间间隔的意思。
本条的意思是，所谓开始，指的是某一时刻。时问概念本身，可以区分为“有久”和“无久”，即有时间间隔和没有时间间隔两种情况。开始与无久相当，指的是某一时间间隔的起点。
本文中所阐明的时间概念，与现今物理学中常用的时间概念是一致的。例如，按现代的语言说，从第1秒初的时刻开始到第10秒末的时刻为止，经历的时间问隔是10秒钟。将这句话的意思改成《墨经》中的语言，应该是，从第1秒初的无久开始，到第10秒末的无久为止，所经历的有久为10秒钟。
（上经50）：止，以久也。（说）：止。无久之不止，当牛非马，若矢过楹。有久之不止，当马非马，若人过梁。
注释：久即灸，在这里是拒的意思，应理解为阻力。楹就是柱，古时人们常树立两根木柱而在两木柱之间练习射箭。梁指桥梁，大多是用木桩和竹竿架设而成的。人在过这样的桥梁时大多是小心地缓慢地行走。
本条的意思是，运动物体之所以会停止下来是因为受到阻力作用的缘故。运动着的物体如果不受阻力作用是不会停止运动的，这如同说牛不是马一样明白无疑。像箭飞过两柱之间的情况就属于这种情形。当然，运动着的物体也有虽然受到阻力作用而没有停止运动的，这似乎如同说马不是马那样难于理解，但这种情况确实存在。不过，物体受到阻力作用虽然并不停止但也得像行人过桥那样多少要减慢下来。
《墨经》中的这段论述相当精辟。让我们把这一段论述与现今物理学知识做一对照。
一个质量为m，初速度为υ0的物体，在恒定阻力（例如摩擦力），的作用下，它的速度υ将随时间t的增加而减小，公式为υ=υ0-fmt。
如果其速度还没有减小到零，就属于“有久之不止”的情况。物体虽受到阻力作用，但尚未停止运动。
如果fmt=υ0，即υ=0，这就是“止，以久也”的情况。物体因为阻力影响而停止了运动。
如果，f=0，则υ=υ0，这就是“无久之不止”的情况。物体在不受阻力作用的情况下是不会停止运动的。这实际上就是牛顿第一运动定律（即惯性定律）。由此可知，我们的祖先在2400年前就大致总结出了惯性定律的内容。
（下经25）：衡而必正，说在得。（说）：衡。加重于其一旁，必捶，权重相若也。相衡，则本短标长，两加焉，重相若，则标必下，标得权也。
注释：衡指天平，相衡指杆秤。捶即垂，下垂。权指砝码或秤砣。重指所称之物的重量。本指所称重物一边的力臂，称为重臂，标是砝码或秤砣一边的力臂。
本条的意思是，天平称物，一定要达到平衡，要点在于砝码要放得合适。天平平衡以后再向某一边增加重量，天平必然下垂而失去平衡，因为砝码和物体的重量所起的作用是相同的。对于杆秤来说，由于其重臂（本）较短而力臂（标）较长，所以当两边加上同样的重量时，力臂一边必然下垂。这是因为在力臂一边的重量起秤砣一样的作用而占优势的缘故。
在墨子生活的年代，即春秋末年战国初年，我国已经比较大量地使用天平和杆秤，用以称量物体的重量。1954年，在湖南长沙左家公山出土的春秋末至战国初的楚墓中，有大量的天平和砝码。天平杆全长27厘米，距离杆端0.7厘米处各有一个直径为4厘米的秤盘。砝码每组共9个，最大的砝码为125克，最小的砝码为0.806克，其称量准确度可在10毫克之内。另外，在安徽寿县出土的公元前4世纪的楚墓中，有铜杆秤两件，其中一件以寸刻度，另一件则以寸和半寸刻度。
不管是天平，还是杆秤，其称量重物的依据是物重×重臂=力臂×砣（砝码）重
现在人们把这一关系称为杠杆原理或杠杆定律。通过以上对《墨经》的分析以及出土的古代实物的验证，我们可以得出结论，墨家学派已经掌握了杠杆原理，这要比阿基米德（公元前287年—公元前212年）发现杠杆原理早两个世纪。
（下经52）：均之绝不，说在所均。（说）：均。发均县，轻而发绝，不均也。均，其绝也莫绝。
注释：绝是断的意思，发是头发的意思，也指纤维丝或线，县是悬挂的意思。
本条的意思是，一束悬挂重物的头发或纤维丝，其断与否，决定于它所承受的重量是否真的均匀分布。例如，一束头发，如果头发受力不均匀，即使悬挂的是比较轻的物体也会把头发拉断；但是，如果头发受力真的是均匀分布了，即使原先可以被拉断的头发，现在也不会被拉断了。通常把以上的内容称为“以发悬物”。
我国古代人民曾用头发（或别的纤维线之类的东西）编成发辫来悬挂重物，结果发现发辫中有的头发被拉断，有的头发不被拉断，这是什么原因呢？墨家对此进行了细致的观察之后，得出了上述的正确结论，给出了合理的解释。这种解释的意义已不是单纯地记载所观察的一般事实，而是通过观察甚至经过简单定量的实验来解决思考中的疑难问题，最后得出了正确的结论。同时，在墨家的解释中还包含了近代科学中的“应力”概念。
力学发展概况
力学是物理学中发展最早的一个分支，它和人类的生活与生产联系最为密切。早在遥远的古代，人们就在生产劳动中应用了杠杆、螺旋、滑轮、斜面等简单机械，从而促进了静力学的发展。古希腊时代，就已形成比重和重心的概念，出现杠杆原理；阿基米德（约公元前287—前212年）的浮力原理提出于公元前200年前后。我国古代的春秋战国时期，以《墨经》为代表作的墨家，总结了大量力学知识，例如：时间与空间的联系、运动的相对性、力的概念、杠杆平衡、斜面的应用以及滚动和惯性等现象的分析，涉及力学的许多部门。虽然这些知识尚属力学科学的萌芽，但在力学发展史中应有一定的地位。
16世纪以后，由于航海、战争和工业生产的需要，力学的研究得到了真正的发展。钟表工业促进了匀速运动的理论；水磨机械促进了摩擦和齿轮传动的研究；火炮的运用推动了抛射体的研究。天体运行的规律提供了机械运动最纯粹、最精确的数据资料，使得人们有可能排除摩擦和空气阻力的干扰，得到规律性的认识。天文学的发展为力学找到了一个最理想的“实验室”——天体。但是，天文学的发展又和航海事业分不开，只有等到16—17世纪，这时资本主义生产方式开始兴起，海外贸易和对外扩张刺激了航海的发展，这才提出对天文作系统观测的迫切要求。
第谷·布拉赫（1546—1601年）顺应了这一要求，以毕生精力采集了大量观测数据，为开普勒（1571—1630年）的研究作了准备。开普勒于1609年和1619年先后提出了行星运动的三条规律，即开普勒三定律。
与此同时，以伽利略（1564—1642年）为代表的物理学家对力学开展了广泛研究，得到了落体定律。伽利略的两部著作：《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》（1632年）和《关于力学和运动两种新科学的谈话》（简称《两门新科学》）（1638年），为力学的发展奠定了思想基础。随后，牛顿（1642—1727年）把天体的运动规律和地面上的实验研究成果加以综合，进一步得到了力学的基本规律，建立了牛顿运动三定律和万有引力定律。
牛顿建立的力学体系经过D·伯努利（1700—1782年）、拉格朗日（1736—1813年）、达朗贝尔（1717—1783年）等人的推广和完善，形成了系统的理论，取得了广泛的应用并发展出了流体力学、弹性力学和分析力学等分支。
到了18世纪，经典力学已经相当成熟，成了自然科学中的主导和领先学科。
机械运动是最直观、最简单、也最便于观察和最早得到研究的一种运动形式。但是，任何自然界的现象都是错综复杂的，不可避免地会有干扰因素，不可能以完全纯粹的形态自然地展现在人们面前，力学现象也不例外。因此，人们要从生产和生活中遇到的各种力学现象抽象出客观规律，必定要有相当复杂的提炼、简化、复现、抽象等实验和理论研究的过程。
和物理学的其它部门相比，力学的研究经历了更为漫长的过程。从希腊时代算起，这个过程已达两千年之久。其所以会如此漫长，一方面是由于人类缺乏经验，弯路在所难免，只有在研究中自觉或不自觉地摸索到了正确的研究方法，才有可能得出正确的科学结论。再就是生产水平低下，没有适当的仪器设备，无从进行系统的实验研究，难以认识和排除各种干扰。例如：摩擦和空气阻力对力学实验来说恐怕是无处不在的干扰因素。如果不加分析，凭直觉进行观察，往往得到错误结论。
亚里士多德（公元前384—前322年）认为物体运动速度与外力成正比、重物下落比轻物快和后来人们用“冲力”解释物体的持续运动以及用“自然界惧怕真空”解释抽水唧筒的种种似是而非的论点，看起来确与经验没有明显的矛盾，所以长期没有人怀疑。而伽利略和牛顿的功绩，就是把科学思维和实验研究正确地结合到了一起，从而为力学的发展开辟了一条正确的道路。
（二）经典力学的确立
古代文化中心除了中国（黄河长江流域）之外，还有印度，以及处于尼罗河畔的埃及和处于美索不达尼亚平原的巴比伦。其中，巴比伦的历法、埃及的几何测量和金字塔建筑，在世界文明史中均占有重要地位。
与此相应，地处巴尔干半岛的古希腊，由于其地理位置以及航海、贸易的需兽。形成了古希腊文化，也称为希腊罗马文化，诞生了不少著名“智者”、“圣贤”或自然哲学家。
公元前6世纪左右，古希腊诞生了分别以泰勒斯（约公元前624年—公元前547年）和毕达哥拉斯（约公元前584年—公元前500年）为代表的两大著名学派。泰勒斯被称为古希腊第一哲学家，在天文、数学、气象等方面均有贡献。据说他曾预言过公元前585年的一次日食。泰勒斯在埃及时，曾利用日影及比例关系算出金字塔的高。他认为万物皆由水而生成，又复归于水。泰勒斯开创了命题的证明方法，他所得到的命题有：①圆被任一直径所平分；②等腰三角形底角相等；③两直线相交，对顶角相等；④相似三角形对应边成比例；⑤半圆上的圆周角是直角，等等。毕达哥拉斯的主要贡献在数学上，曾提出勾股定理以及对奇数、偶数和素数的区别方法。他用数学方法研究乐律，认为琴弦的长度之间形成简单整数比时，所发出的声音才是和谐悦耳的，否则就是不悦耳的噪声，这一结论称为毕达哥拉斯琴弦定律。
现在我们知道，琴弦在发声时，将在弦线上形成驻波，两个固定端为波节，所以弦线上的基波频率v由下式决定，其中，“为弦线中的波速，是由弦线的张力和单位长度上的弦线质量所决定的；z为弦线长度。当声速一定时，弦线中所形成的驻波，其基频频率与弦线长度成反比。改变弦线的长度，就可以改变其频率，这样产生的声音都是和谐悦耳的。所以即使在今天看来，毕达哥拉斯琴弦定律也是正确的。但是毕达哥拉斯把他的琴弦定律做了不恰当的推广，把数学概念神秘化，认为世界上“万物皆数”，认为数是事物的原型，是构成宇宙秩序的根本。毕达哥拉斯认为行星的运动必须是和谐的，因而行星到地球的距离也必须成简单的整数比的关系，这个结论却是大错特错了。
由这两大著名学派的发展与演化，产生了数学、天文学、物理学等领域的多个学派。例如，柏拉图（公元前428年—公元前348年）的唯心主义哲学，亚里士多德（公元前384年—公元前322年）和阿基米德（公元前287年—公元前212年）的物理学，欧几里得（公元前330年—公元前275年）的几何学等等。恳格斯对于古希腊哲学的历史意义做了如下的评价：“在希腊哲学的多种多样的形式中，差不多可以找到以后各种世界观的胚胎、萌芽。因此，如果理论自然科学想要追溯自己今天的一般命题发生和发展的历史，它也不得不回到希腊人那里去。”
到了文艺复兴时期（公元14—16世纪），由于城市商品经济的发展，资本主义关系渐渐形成，高等院校和科研机构也相继建立起来，导致了科学技术的更快的发展。在此期间，涌现出了很多著名科学家。下面扼要介绍几位。
