葡萄牙共和国位于欧洲西南伊比利亚半岛的西部。在古希腊和古罗马时代，地理学家把这一地区称作路西塔尼亚。葡萄牙西部和南部濒临大西洋，东部和北部与西班牙接壤。
在史前的时代，伊比利亚半岛居住着伊比利亚人和克尔特人，称克尔特伊比利亚人。后来腓尼基人进入了半岛，公元前3世纪迦太基人统治了路西塔尼亚的南部。公元前2世纪罗马人占领葡萄牙中部，统治了半岛。5世纪西罗马帝国日渐衰落，西哥特人占领了半岛，8世纪阿拉伯穆斯林侵占这一地区，逃亡的西哥特人佩拉吉奥在阿斯图里亚斯山集结抵抗力量，并建立了阿斯图里亚斯王国。经过几个世纪的努力，从阿拉伯人手中夺回了半岛，建立了莱昂王国与加利西亚和卡斯特拉两个小国。
至11世纪，莱昂王国和卡斯特拉王国的阿方索六世成为半岛的统治者，他封勃艮第的恩里克为葡萄牙的伯爵。恩里克之子阿丰索一世在1143年建立了独立的葡萄牙王国。
在北宋末年，帝国崩溃，元首被俘，整个国家一片混乱。在战与和的问题上，名将与皇帝的矛盾越来越严重，最终悲剧发生。
在历史上，宋高宗赵构基本上是一个被完全否定的人物。南宋政权初建，他曾起用抗战派李纲为宰相，但不久即赶走李纲，放弃中原，从南京应天府逃到扬州。建炎三年（1129年）二月，金兵奔袭扬州，他狼狈渡江，经镇江府到杭州。迫于舆论压力，他不得不罢免主和派汪伯彦、黄潜善等人。这个时候发生了一件事情，即苗傅和刘正彦利用军士对朝政的不满，发动政变，杀宋高宗信任的同签书枢密院事王渊和一批宦官，迫使高宗让位给他三岁的儿子赵旉，由孟太后垂帘听政，苗刘二人掌握实际大权。文臣吕颐浩、张浚和武将韩世忠、刘光世、张俊起兵“勤王”，才使宋高宗得以“复辟”。宋高宗继续派使臣向金朝乞降，哀诉自己逃到南方后，“所行益穷，所投日狭”，“以守则无人，以奔则无地”，要求金朝统治者“见哀而赦己”，不要再向南进军。九月，金兵渡江南侵，宋高宗即率臣僚南逃。十月到越州（今浙江绍兴），随后又逃到明州（今浙江宁波），并从明州到定海（今浙江镇海），漂泊海上，逃到温州（今属浙江）。直到建炎四年（1130年）夏金兵撤离江南后，他才又回到绍兴府（今浙江绍兴）、临安府（今浙江杭州）等地，后将临安定为南宋的都城。金兵暂停南侵，宋高宗便抽调精兵镇压荆湖、江西、福建等路的农民起义军和盗匪，巩固了自己的统治。他又在防御金兵方面作了一些部署，任命岳飞、韩世忠、刘光世、张浚等人分区负责江、淮防务，但只把军事部署作为求和的筹码，始终没有收复失地的打算。
岳飞
岳飞出身寒微，因为屡立战功，递次选拔，圣眷日隆，声名渐渐盖过张浚、刘光世、韩世忠等将领。岳飞性格严峻，语言切直，位列其下的人，都对岳飞很敬服，位列其上的人，就有点不舒服了。有人曾问：“天下何时太平？”岳飞严肃地回答：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣。”张浚曾经问岳飞用兵之术，岳飞说：“仁、信、智、勇、严，阙一不可。”每调军食，必蹙额曰：“东南民力竭矣！”好贤礼士，雅歌投壶，恂恂如儒生。每辞官，一定会说：“将士效力，飞何功之有！”为同僚所忌。名播天下之时，常怀意气。偶有小愤，则请归。“初，飞请解官，未报，乃以本军事务官张宪摄军事。张浚见飞，具道上之眷遇，且责其不俟报弃军而庐墓。飞具表待罪，帝慰遣之。将行，帝谓飞曰：“卿前日奏陈轻率，朕实不怒卿；若怒卿，则必有行遣，太祖所谓‘犯吾法者，惟有剑耳’。所以复令卿典军，任卿以恢复之事者，可以知朕无怒卿之意也。”
从建炎年间到绍兴十一年（1127—1140年），正史记载的高宗同岳飞君臣关系，似乎看不出岳飞此后会有横祸。“飞数见帝，论恢复之略。又手疏言：‘金人所以立刘豫于河南，盖欲荼毒中原，以中国攻中国，粘罕因得休兵观衅。臣欲陛下假臣月日，便则提兵趋京、洛，据河阳、陕府、潼关，以号召五路叛将。叛将既还，遣王师前进，彼必弃汴而走河北，京畿、陕右可以尽复。然后分兵浚、滑，经略两河，如此则刘豫成擒，金人可灭，社稷长久之计，实在此举。’帝答曰：‘有臣如此，顾复何忧，进止之机，朕不中制。’又召至寝阁命之曰：‘中兴之事，一以委卿’。”帝手书“精忠岳飞”字，制旗以赐之。“以王德、郦琼兵隶飞，诏谕德等曰：‘听飞号令，如朕亲行。’”“绍兴十一岁，飞方苦寒嗽，力疾而行。又恐帝急于退敌，乃奏：‘臣如捣虚，势必得利，若以为敌方在近，未暇远图，欲乞亲至蕲、黄，以议攻却。’帝得奏大喜，赐札曰：‘卿苦寒疾，乃为朕行，国尔忘身，谁如卿者？’”这似乎都表明高宗绝对不会对岳飞痛下杀手，但终究岳飞冤死于狱中。
高宗和岳飞的根本分歧就是主和与主战的问题。主战派要收复河山，解救中原百姓于水火。主和派认为国事多艰，长期陷入战争，民生凋敝，民怨沸腾，长此以往，恐怕现有的地盘都保不住。不如先建设，再图恢复。
北宋政权的突然崩溃，造成全国大片地区权力真空，东南地区几乎处于无政府状态。金兵凭借骑兵优势，经常长驱直入，纵兵劫掠。一时游民四起，匪患流行。杨幺、钟相聚众起义，沿江伪政权林立。江南本是国家财富重要来源之地，离军事前线不足五百里路程，金兵是朝发夕至。江南及赣闽北部频繁遭受金兵蹂躏，如果任此下去，久而久之，江南赣闽民穷财尽。
金兵纵兵劫掠
此时，宋军防御体系基本形成，局部战术性的胜利，也使金国朝廷认识到，消灭南宋至少在当时无法完成，两国基本上实力相当，形成了对峙的局面，缔结和约是现实的选择，况且兀术兵败，削弱了以其为首的主战派在朝廷决策上的影响力。朱仙镇战役的胜利促进了宋金和谈。
因此，在1142年，宋金终于签下和约，虽然是不平等的，屈辱的，但应该是现实政治的结果。
宋高宗
只能说岳飞是政治与外交斗争的牺牲品。南宋名将并不比其他动乱时代少，但真正令金人忌惮的人不多。在南宋诸多名将中，岳飞长于绝地反击，反守为攻，短促突击，令长于进攻的金兵一时无法适应，而其他将领则长于防御，依据地形地理，以静制动。因此，对金兵能够直接构成战略威胁的主要是岳飞及其统帅下的军队。岳飞作为南宋的最著名的主战派人物，对金国作战中屡有战绩，是最令金国军队头痛的南宋将领，女真人必欲除之而后快，金都元帅宗弼遗桧书曰：“汝朝夕以和请，而岳飞方为河北图，必杀飞，始可和。”
可以推断，南宋诛杀岳飞极可能是宋金结盟的条件之一。这个要求过于不道德，出于羞耻，宋金双方都可能没有记录（南宋是不可能保存这样的东西，或者金国的记录因战乱丢失）。双方只是心照不宣。当韩世忠责问秦桧时，作为主要谈判者，只能语焉不详地搪塞“莫须有”。
这种推测似乎可以从后期的政治演变中看出一些痕迹。宋高宗在当了36年皇帝以后，以“倦勤”，想多休养为由，传位给养子赵眘，他自称太上皇帝。孝宗即位，上任不到几个月，即恢复岳飞名誉。如果没有得到高宗的首肯，以孝宗的孝心（和当时的政治实力）是不可能作出这种让高宗难堪的决定。诛杀岳飞是政治斗争的结果，给岳飞平反，也是政治形势的需要。经过20年的经济建设，南宋国家的财力得到很大的恢复，军事力量也在增长，加上海陵王南征的失败，金国皇帝易位。南宋朝廷认为北伐的时机已到。高宗决定退位，让一心北伐，收复祖宗基业的孝宗主持北伐大局。给岳飞平反就是在国内营造北伐的政治气氛。当然，朝廷必须有一个替罪羊，所以秦桧只能遗臭万年，但议和之策，高宗并没有委过于他人。秦桧死后，绍兴二十六年（1157年），他曾专门颁诏强调“讲和之策，断自朕志，秦桧但能赞朕而已，岂以其存亡而渝定议耶”。
宋金战争是一场为了生存、为了荣誉而进行的血腥竞赛，每次比赛中都有成千上万的人倒下。前人的鲜血使后人更加疯狂，前人的耻辱让后人更加铭刻。
宋金战争是指1125年至1234年，宋朝为抗击金军南攻，收复失地，与金朝进行的一场大规模战争。
一、宋金之战的始末
金天辅四年（1120年），金与宋缔结盟约，共同灭辽。金天会三年（1125年）二月，金军俘虏了辽天祚帝耶律延禧，辽朝灭亡。
金灭辽后，即将进攻矛头指向中原，宋金战争爆发。金在与宋联合灭辽过程中，看到了宋朝政腐败，军队战斗力低下，认为有机可趁，于是在金天会三年（1125年）十月，发兵10余万，分两路南下攻宋。西路由左副元帅完颜宗翰率领，自西京（今山西大同）攻太原。东路由南京路都统完颜宗望率领，自南京（今河北卢龙）攻燕山府（今北京城西南），采取分进合击的战法，企图夺取东京（今河南开封），灭亡北宋。在金军的强大攻势下，宋钦宗赵桓被迫遣使乞和，答应割让太原、中山（今河北定州）、河间（今属河北）三镇与金。金军也担心孤军深入久战不利，也就乘势许和北撤。
第二年（1126年）八月，金廷以宋不履行割让三镇和约为借口，再次分两路攻宋。完颜宗翰率西路军出西京南攻太原。九月，攻陷太原后，转兵东向，攻东京。金东路军在完颜宗望率领下，自保州（今河北保定）出师，在井陉（今河北井陉北）击败种师道军抵抗后，攻克重镇真定府（今河北正定）等地。十一月，金东西两路军进至东京城下，对东京形成合围之势。宋钦宗急遣康王赵构赴金营乞和，许以黄河为界，一路势如破竹的金军自然不肯答应，向东京发起猛攻。闰十一月，东京城破，宋钦宗降金。金天会五年（1127年）四月，金军掳徽、钦二帝及后妃、宗室等数千人北归，北宋灭亡，距离宋金联军灭辽仅两年时间。
北宋灭亡后，康王赵构于金天会五年（1127年）五月，在南京（今河南商丘南）即位，是为高宗，重建宋朝（史称南宋），改元建炎。宋高宗即位之初，虽对朝政和军事部署作了调整，但仍以求和为基本国策。为阻止金军南下，采纳主战派李纲等人的建议，沿黄河一线设防。金军虽攻灭北宋，但所占区域仅限于河东、河北10余州郡，为扩大战果，实现其战略目标，再次举兵南下攻宋。十月，宋高宗被金兵南逼，从南京迁往扬州（今属江苏），将防线由黄河南移至淮、汉、长江一线。
金太宗完颜晟闻宋高宗南逃，于十二月遣军分东、中、西三路，向南宋山东、河南、陕西地区发起全面进攻，其战略意图是以中路军实施主要突击，在东、西两路军策应下，攻破东京。二月十三日，完颜宗辅所率东路军自沧州（今河北沧州东南）渡河后，为与中路军形成夹击东京之势，长驱南下，直逼滑州（今河南滑县东）受挫，乃转兵东向，沿河袭掠。
金天会六年（1128年）二月，攻陷潍（今山东潍县）、青（今山东益都）等州。完颜宗翰所率中路军自河阳（今河南孟县南）渡河后引兵东进，以东京为攻取目标，另分兵南下攻取京西南路。都统完颜娄室所率西路军于天会六年春，相继攻破京兆府（今陕西西安）、凤翔府（今陕西凤翔）等地。金军在不到三个月的时间里，便迅速攻占西自秦州（今甘肃天水市），东至青州一线诸多州县。由于宋东京留守宗泽在东京顽强有效的抗击，才使金军东西呼应、三路并进的计划未能全部实现，被迫陆续退兵。
金军回师后，为了解除进攻南宋的后顾之忧，首先集中力量向黄河以北宋军及各地抗金义军发起攻击。天会六年（1128年）七月，宗泽因力主过河抗金不成，忧愤而卒，临死前尚大呼“过河”。宗泽的去世使以汴京为中心的军民联合抗金的有利形势急转直下。金军乘机再度南下，采取东西并进之策攻宋，命完颜娄室率西路军攻陕西，牵制川陕宋军，掩护主力东下；完颜宗翰、完颜宗辅率东路军于黎阳津（今河南浚县东南）南下，对江淮的宋军实施攻击。
南宋小朝廷闻讯，于十月间紧急部署江淮防务。十一月，金军向南宋大举进攻，至天会七年（1129年）三月，完颜娄室所率西路军相继攻破延安府（今陕西延安）、晋宁军（今陕西佳县）、麟州（今陕西富县）等地。完颜宗翰所率东路军相继攻破澶、相（今河南濮阳、安阳）等州后，分兵自滕县（今山东滕州）奔袭扬州，自率主力于沭阳（今属江苏）击溃宋韩世忠军后，乘势南下，宋高宗渡江，金军因江阻暂时北撤。
宋高宗逃至临安（今杭州）后，决定放弃淮河一线，退守长江，固守半壁河山。十月，金军乘南宋江防未固之机，在完颜宗弼的统帅下，分东西两路第三次南下攻宋。西路军自黄州（今湖北黄冈）渡江，直取洪州（今江西南昌），追宋隆祐太后，攻掠江西、湖北、湖南等地后撤军。完颜宗弼率东路军于十月攻陷寿春（今安徽寿县）。十一月，相继攻克庐州（今合肥）、和州（安徽和县）等地后，欲自采石（今安徽马鞍山市西南）渡江，追击高宗，因受南宋郭伟军阻击，遂移师马家渡（今马鞍山市东北）渡江，击败宋守军，连续攻克建康（今南京）、临安。高宗乘船逃往海上，飘泊于温州（今属浙江）、台州（今浙江临海）濒陆海区。完颜宗弼恐孤军深入，腹背受敌，遂于金天会八年（1130年）二月自临安北撤，在黄天荡（今南京东北）为韩世忠军阻截，被困了40日，后以火攻击败宋军，才得以渡江北去。黄天荡水战，宋军虽然最后失败，但也给了金军以很大的打击。
金军全面进攻未能达到灭亡南宋的预期目的，于是改变战略部署，将大规模全面进攻改为东守西攻，集中力量进攻川陕，企图控制长江上游，为迂回包围南宋创造条件。金天会七年（1129年）十二月，完颜娄室军攻克陕州（今河南三门峡西）。金天会八年（1130年）九月，完颜娄室、完颜宗辅军在富平（今陕西富平东北）击败宋川陕五路大军，使宋军在西北战场陷入困境，只得退守和尚原（今陕西宝鸡西南）等地，据险设防，抗御金军。天会九年至十二年（1131—1134年）初，宋秦凤路经略使吴玠在和尚原、仙人关（今甘肃徽县东南）两次打败金军，使南宋川陕的防务趋于稳固。
金军东守西攻的策略失败后，将主攻方向指向襄汉地区，准备控制长江中游，实施中间突破，灭亡南宋。十二年（1134年）春，金命伪齐政权刘豫，遣军攻陷了襄阳府（今属湖北襄樊）等六郡。五月至七月，宋命岳飞率军收复襄阳等六郡。九月，完颜宗弼与伪齐军联合向两淮地区发动攻势，遭到韩世忠、岳飞军的坚决抗击，后因金太宗病危，金军渡淮北撤。十四年，岳飞为恢复中原，率军北伐伪齐，收复今豫西、陕南大片失地。继而南宋军又在藕塘（今安徽定远东南）大败伪齐军，迫使金廷于天会十五年（1137年）十一月废除伪齐政权，将其所占陕西、河南地归还南宋，双方达成和议，暂时停战。宋金议和后，宋尽撤淮南守备。
金太宗完颜晟死后，完颜宗弼晋升都元帅，完颜宗弼是金朝内部坚决的主战派，无时无刻不在打着灭亡南宋的主意。他的掌权又开了宋金之间的战端，金于天眷三年（1140年）五月，撕毁和约，分兵四路大举攻宋。完颜宗弼所率主力军在顺昌（今安徽阜阳）为宋将刘锜所率八字军击败，退回东京。岳飞乘势反击，屡败金军，收复郑州、陈州（今河南淮阳）等地。并命梁兴等人潜渡黄河，深入金军后方，联络两河义军，形成东西并进，南北夹击东京金军的有利态势。宋廷为向金朝乞和，强令岳飞退兵，所复失地又沦金军之手，抗金名将岳飞亦被秦桧加以“莫须有”的罪名处死。十一月，宋金达成绍兴和议，金宋东以淮水、西以大散关（今陕西宝鸡西南）为界，形成长期对峙局面。
金皇统九年（1149年）十二月，金平章政事海陵王完颜亮发动政变，杀死了金熙宗，自立为帝，在整顿内部后，想一举灭亡南宋。
金正隆六年（1161年）九月，兵分四路大举攻宋，命西蜀道兵马都统徒单合喜率西路军进攻川陕；汉南道兵马都统刘萼率中路军进攻荆襄；浙东道水军都统苏保衡率水军由海路迂回临安；自率主力东路军由寿春进攻淮南。进攻川陕的西路金军遭到宋将吴玠的痛击，宋川陕诸军乘势反击，相继收复秦，洮（今甘肃临潭）等16州郡。十月，金水军在胶西（今山东胶州）陈家岛被宋将李宝率舟师以火攻全歼。十一月，完颜亮率东路军进至采石，被当地军民击败，只得移师扬州，要从瓜洲镇（今江苏扬州南）渡江。
这时，金朝内部发生了内乱，金东京留守完颜雍乘完颜亮南下发动政变，在东京辽阳府（今辽宁辽阳）自立为帝，金将完颜元宜得到消息后，杀完颜亮后率军北还。南宋军乘势反击收复海（治朐山，今江苏连云港西南海州镇）、唐（今河南唐河）等10余州。金大定三年（1163年）正月，金世宗完颜雍稳定内部后，命徒单合喜攻打吴璘军，吴璘军败。金军乘势又攻占了16州。四月，金帅纥石烈志宁率兵l0万驻河南，向宋廷索取海、泗、唐、邓、商诸州及岁币，遭宋孝宗赵昚断然拒绝，并命张浚督师北伐。宋军相继攻克灵壁（今安徽灵璧）、虹县（今安徽泗县）等州县，后在符离（今安徽宿县符离集），被金军击败。金大定四年（1164年）十月，金军再次渡淮攻宋，陈兵长江，宋孝宗被迫与金议和。此后，宋金之间又有30余年的时间没有发生大规模战争。
宋宁宗赵扩在1194年即位后，韩侘胄独揽朝政，他力主抗金，得到朝廷主战派的支持，宋宁宗也决意改变南宋屈辱地位，乘新兴蒙古汗国攻金之机，于金泰和六年（1206年）春，不顾尚无充分准备的现实，贸然举兵伐金。宋军分兵三路向陕西、两淮等地进攻。金廷闻讯，以仆散揆为左副元帅、完颜匡为右副元帅，率军进屯南京（今河南开封）以阻宋军。
金军对宋烧杀抢掠
战初，各路宋军纷纷主动出击，相继收复泗州、虹县等地，战事顺利。接着在进攻宿（今属安徽）、唐、蔡（今河南汝南）等州时受挫。四川宣抚副使吴曦暗与金军勾结，弃守和尚原、方山原（今陕西陇县西南）等要隘，使金军得以集中兵力进攻两淮、荆襄地区，南宋军北伐战局逆转。十月，仆散揆乘初战得手之势，兵分九路从陕西、河南、淮北等地向南宋发起全面反击。宋军大败，被迫于金泰和八年（1208年）三月，再次与金签订屈辱和约，韩侘胄以丧权辱国的罪名被朝廷处死。
金贞祐五年（1217年），蒙金战事频繁，金朝国力日衰，为弥补对蒙战争中的损失，金廷于四月分兵向南宋川陕、荆湖地区发起进攻，被宋击败。金兴定三年（1219年）正月，金以仆散安贞为统帅分兵三路，倾其全力在西自川陕东至江淮的广大地域，向南宋发起全面进攻。南宋军民奋起抗击，在大安军（今陕西宁强西北）、枣阳（今属湖北）、濠州（今安徽凤阳）相继击败金军，打破了金军全线进攻、向南拓地掠物的意图。金正大元年（1224年）六月，金廷鉴于在与蒙的战争中损失惨重，两面作战于己不利，停止对宋的进攻，集中兵力抗击蒙军。金天兴元年（1233年）正月，蒙古军拖雷部实施战略大迂回，在三峰山（今河南禹县）大败金军，金军主力损失殆尽。
拖雷实施战略大迂回
第二年正月，金哀宗完颜守绪感到中原不保，于是弃守南京逃至归德府（今河南商丘南），企图迁都入蜀修养士马，重振其势，但被宋将孟珙率军击败。金哀宗见入川不能，只能逃至蔡州。八月，宋蒙达成联合攻金协议。十月，宋廷命孟珙率军与蒙古军会攻蔡州。翌年正月初九，金哀宗在城将被蒙宋联军攻破之际，传位末帝完颜承麟。次日城破，哀宗自缢，完颜承麟兵败被杀，仅作了一天皇帝。金朝灭亡。
二、宋金之战的结局
宋金战争持续了百余年之久。战争初期，金朝处于军事政治上升时期，政治清明，国内政局稳定，在军事上充分利用骑兵机动灵活的特点，采取了正面多路突进、重点进攻的战略，灭亡北宋。并利用骑兵优势，实施大纵深、大迂回的战法，多次深入南宋腹地。但因战线拉得过长，兵力分散，部队给养供应困难，同时缺乏对占领地的有效控制与巩固，虽然给南宋造成了极大困扰，却未能灭亡南宋。战争后期，由于疲于对宋、对蒙两面作战，连年征战国势日衰，军力锐减，内部矛盾激化，终未实现统一南北的战略企图。
北宋由于重文轻武，采取守内虚外、强干弱枝的政策，到北宋末年，统治阶级安与享乐，政治腐败，兵备废弛，军队战斗力低下，尤其北宋奉行妥协求和的国策，最终为金所灭。
南宋半壁河山，偏安江南，奉行自守待敌的消极策略，但是国力尚丰，军民同仇敌忾，依江河设防，据险坚守，名将辈出，因此可以与金坚持持久战，最终联蒙灭亡金朝。
中华古代发达的航海业，与指南针在航海上的应用是分不开的。秦汉时期，就已经同朝鲜、日本有了海上往来。到隋唐五代，这种交往已经相当频繁，而且同阿拉伯各国之间的贸易关系也已经很密切。到了宋代，这种海上交通更得到进一步的发展。中国庞大的商船队经常往返于南太平洋和印度洋的航线上，海上交通迅速发展和扩大。就世界范围来说，指南针在航海上的应用，导致了以后哥伦布对美洲大陆的发现和麦哲伦的环球航行。这大大加速了世界经济发展的进程，为资本主义的发展提供了必不可少的前提。
一、指南针是中国古代劳动人民的智慧结晶
指南针是一种指向仪器，是利用磁铁在地球磁场中的南北指极性而制成的，与齿轮结构的机械指南车不一样。它在不同的历史发展时期，形体也不同，有许多不同的名称，如司南、指南鱼、指南针和磁罗盘等等。现在所说的指南针是个总的名称。
指南针的最初发明者和发明年代已无从考证。但有一点是肯定的：指南针是我国古代劳动人民在长期的生产实践中集体智慧的结晶。
司南
指南针大约出现于战国时期。最初的指南针叫“司南”，是用天然磁石制成的，像一只圆底的勺子，底圆，可以在平滑的“地盘”上自由旋转，静止时勺柄就会指向南方。据东汉王充的《论衡·是应篇》中记载：“司南之杓，投之于地，其柢指南。”这里的“地”，是指汉代栻占的方形“地盘”，地盘四周刻有八干（甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸）和十二支（子、丑、寅、卯、辰、已、午、未、申、酉、戌、亥），加上四维（乾、坤、巽、艮），共24向，用来配合司南定向。在战国、秦汉、六朝以至隋唐的古籍中有很多有关司南的记载。如《韩非子·有度篇》：“先王立司南以端朝夕。”“端朝夕”就是正四方的意思。《鬼谷子·谋篇》：“郑人取玉，必载司南，为其不惑也。”就是说郑国的人采玉地方很远，为了不迷失方向，必需带上司南。
古代的司南是用天然磁石经人工用琢玉的办法琢磨成的，但这种司南并没有得到广泛的使用。因为它成品率低，效果也不是很好。
随着社会生产力的不断发展，科学技术的不断进步，航海业的不断扩大和发展，人们对指向仪器的要求越来越高。一种人工磁化的方法，通过劳动人民的长期生产实践和反复的试验之后，终于被人们发现，并用这一方法发明了更高级的磁性指向仪器，而且一直沿用到19世纪现代电磁铁出现以前。
其中一种指向仪器是指南鱼，它是用薄铁叶裁成鱼形，然后用地磁场磁化法，使它带有磁性。在行军需要的时候，只要用一只碗，碗里盛半碗水，放在无风的地方，再把铁叶鱼浮在水面，就能指南。但是这种用地磁场磁化法所获得的磁体磁性比较弱，实用价值比较小。
另一种指向仪器是指南针，它是以天然磁石摩擦钢针制得。钢针经磁石摩擦之后，便被磁化，也同样可以指南。沈括在《梦溪笔谈》卷二十四里记载道：“方家以磁石磨针锋，则能指南。”
这种指南针的出现，使指南针的发展史上已经跨过了两个发展阶段——司南和指南鱼，发展成为一种更加简便、更有实用价值的指向仪器。以后各种各样的磁性指向仪器，就都以这种磁针为主体，只是形状和装置法有所变化而已。
南宋陈元靓的《事林广记》中，也介绍了两种当时流行于民间的有关指南针的装置形式，即木刻的指南鱼和指南龟。木刻指南鱼是把一块天然磁石塞进木鱼腹里，让鱼浮在水上而指南。木刻指南龟的指向原理和木刻指南鱼相同，但是它的装置法比木鱼更加独特：在木龟的腹部下方挖一小穴，然后把木龟安在竹钉子上，让它自由转动，也就是给木龟设置一个固定的支点，拨转木龟，待它静止之后，它就会南北指向。
正如在使用司南时需要有地盘配合一样，在使用指南针的时候，也需要有方位盘相配合。最初，人们使用指南针指向可能是没有固定的方位盘的，但是不久之后就发展成磁针和方位盘联成一体的罗经盘，或称罗盘。方位盘仍是汉时地盘的24向，但是盘式已经由方形演变成环形。罗经盘的出现，使指南针发展史向前进了一大步，只要一看磁针在方位盘上的位置，就能定出方位来。南宋曾三异的《同话录》中记载：“地螺或有子午正针，或用子午丙壬间缝针。”这里的“地螺”就是罗盘。这是一种堪舆用的罗盘。这时候的罗盘已经运用上了磁偏角的知识。从上面可以看出，这种罗盘不但有子午正针（是以磁针确定的地磁南北极方向），还有子午丙壬间的缝针（是以日影确定的地理南北极方向），它们之间的夹角就是磁偏角。
当时的罗盘，还是一种磁针，还都是横贯着灯芯浮在水面上的水罗盘。北宋徐兢的《宣和奉使高丽图经》中记载：在海上航行遇到阴晦天气，就用指南浮针。
罗盘
早在南宋时就已出现旱罗盘。旱罗盘与水罗盘的区别在于，旱罗盘的磁针是以钉子支在磁针的重心处，并且支点的摩擦阻力十分小，磁针可以自由转动。很明显旱罗盘的优越性更大，因为它更适用于航海，有了固定的支点磁针不会再在水面上游荡了。
旱罗盘的这种有固定支点的磁针装置法的思想起源还是比较早的，如：司南就有一定的支点；沈括关于磁针装置试验中又有碗沿旋定法和指甲旋定法等。
二、指南针在世界的传播和应用
中国的指南针大约是在12世纪末～13世纪初经阿拉伯传入欧洲的。宋代时中国的航海业已经非常发达，当时的泉州和广州都是世界一流大商港，中国船不仅船身大、结构坚，而且航速也很快，再加上有指南针指航，使得阿拉伯商人都愿意乘坐中国的船只。而且阿拉伯和波斯商人旅居中国的很多，泉州和广州有许多阿拉伯商人常住，这样一来中国的指南针的每一步发展都和民间流行的木刻指南龟一起，很容易地随着频繁的经济文化交流而传入西方，这就为旱罗盘的出现提供了基础。
旱罗盘虽然比水罗盘显得优越，然而它在海上应用还是有很多不便。当盘体随海船作大幅度摆动的时候，常使磁针过分倾斜而靠在盘体上转动不了。14世纪到16世纪，欧洲航海罗盘出现了一种常平架，现在称为“万向支架”，它是由两个直径略有差别的铜圈组成，使小圈正好内切于大圈，并且用枢轴把它们联结起来，然后再由枢轴把它们安在一个固定的支架上，旱罗盘就挂在内圈中。这样旱罗盘就能始终保持水平状态了。
据记载，这种常平架最早出现在我国的汉晋时期。一本叫《西京杂记》著作中记载：西京长安有个巧匠名叫丁缓的，他作了一个小香炉，像个多孔小球，可以点上香后放在被窝中，不论小球怎么滚动，炉灰总不会撒出来，因此这种小香炉称做卧褥香炉或被中香炉。卧褥香炉的原理就是在多孔小球里联结着两个套起来的金属圈，点香用的炉缸就挂在内圈上，在汉以后历代都有制造。但是在当时这种技术原理只服务于少数统治阶级，直到欧洲人用它装置航海罗盘的时候，也就是1300多年后，才受到充分的尊重和应用。
指南针作为一种指向仪器，广泛应用于我国古代的军事、生产、日常生活、地形测量等方面，特别在航海事业上起到了非常重要的作用。
我国古代航海业相当发达，这与指南针在航海上的应用分不开的。在没有指南针之前的海上航行只能依据日月星辰来定位，最害怕遇到阴晦天气。而在指南针用于航海之后，不论天气阴暗，航向都可辨认。
关于指南针用于航海的记载是在北宋。朱彧的《萍洲可谈》一书中对当时广州航海业兴旺的盛况进行了评述，关于中国海船在海上航行的情形，有这样的记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”那时的航行，指南针还只是在日月星辰见不到的日子里才用到，因为当时人们对靠日月星辰来定位已经有了1000多年的经验，而指南针的使用却还不熟练。但后来随着指南针在航行时的不断应用，人们更加的依赖它，并且有专人看管。
南宋吴自牧的《梦梁录》中记载：“风雨冥晦时，惟凭针盘而行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人命所系也。”指南针在当时航海中的地位已经很高了。到了元代时指南针成了最重要的海上指航仪器，不管天气多么糟糕，指南针都能指航。而且海上还有了专门的罗盘针路，可以将船行到什么地方，采用什么针位全部标识清楚。
元代时期，指南针已成为海上指航最重要的仪器元代的《海道经》和《大元海运记》里都有关于罗盘针路的记载。元代周达观的《真腊风土记》里还写到海船从温州开航，“行丁未针”。就是说海船从温州出发要用南向偏西的丁未针位。
明初航海家郑和“七下西洋”，这样大规模的远海航行之所以能够安全无恙，全凭指南针的忠实指航。郑和的巨舰，从江苏刘家港出发到苏门答腊北端，沿途航线都标有罗盘针路，在苏门答腊之后的航程中，又用罗盘针路和牵星术相辅而行。也正因为有了指南针，郑和开辟中国到东非航线才有了保证。
指南针在航海上的应用，从全世界来看，因为有了指南针才有了哥伦布对美洲大陆的发现和麦哲伦的环球航行。而这些，迅速提高了世界经济发展进程，为资本主义的发展提供了必要的前提。
人类历史上曾经有这样一群人，他们披着精致的铠甲，手执巨剑，在马背上追着风穿行于森林、平原和山间，在大地上留下了他们不朽的传说。他们就是骑士。
骑士就是经过严格训练的骑马战士。在中世纪，欧洲最精锐的部队，就是由骑士组成的。这些骑士在欧洲中世纪的封建制度里，是社会的中坚力量。领主给骑士土地，让他们生活有所依靠，而骑士的义务就是每年为领主服务约40日，为领主作战、出征或守卫城堡。
骑士时代
开始的时候，所有骁勇善战的战士都能成为骑士，后来，骑士变成了一个固定的阶层，成为战士统治者或贵族，在欧洲各地成为统治阶层。在十字军东征的时期，有些特别的宗教“骑士团”成立，包括12世纪的“条顿骑士团”“圣殿骑士团”等。15世纪以后，由于新武器和新类型的战争出现，骑士在欧洲军队中的重要性减低。现在，英国仍设有骑士头衔，奖励为国家服务的人，工作范畴不拘，女性封为“女爵士”，男性可随着骑士头衔封为“爵士”。男子被封为骑士的时候，要跪在君主的面前，让君主用佩剑轻拍双肩。
一、骑士精神与装备
骑士精神：
谦卑，在生活中要互相尊重，互相帮助，谦虚谨慎。
正直，善良，不欺负弱小。
怜悯、同情弱者，帮助那些需要帮助的人。
英勇，在关键时刻挺身而出，不害怕和邪恶事物战斗。
公正，纠纷中以公正的态度把事情弄清楚再处理。
牺牲，牺牲自己的利益成全别人或者大家。
灵魂，中文意思是要对得起自己的良心。
荣誉，是追求来自大多数人的称赞和感谢。
欧洲封建社会时期，骑士在战斗中用来保护身体的铁甲叫甲胄，整套的铁甲叫做全身甲胄，甲和胄一套称为全副盔甲，还有链甲和板金甲。
一套盔甲主要由护盖头部和护盖身体的物件组成，它们通常用厚的鞣皮和铁片制造。
在14世纪以前，骑士使用的一般是由链和铁板所组成的护甲，有链甲式的护甲和简单铁制的胄组成。15世纪以后，所用的甲胄大部分是由薄的金属板制成，精致得甚至看不到接合处，且常有装饰性的镶嵌，这种甲胄由于相当重，所以多数是骑士在战马上作战时才使用。
贵族的身份是与生俱来的，但骑士身份是经过训练而得来的。如果说贵族是封建社会中的一个阶级，那么骑士则是属于贵族阶级里的一个社团。只要成为骑士就会成为贵族，而拥有贵族头衔不见得就是骑士。
一般出身于贵族的男孩，大约在7岁的时候，由他父亲寄托在领主或另一个贵族家庭，开始骑士教育。负责教育他的是堡垒女主人。这孩子的身份是侍童，所受的训练是如何变成一位绅士。礼节、仪表、谈吐、态度等社会规矩都是他应学的项目。在平时吃饭或者举行宴会的时候，他甚至还要做侍者的工作。
差不多在14岁的时候，他升级成为侍从，跟堡垒的男主人学习如何做一个军人。骑马、运用各种武器、战争技艺等都是训练的要项。领主外出打仗或比武的时候，就是他进行骑士生活实习的好机会。
贵族男孩学骑马
但他也会尽他侍从的各种任务：领主用饭，他在一旁侍候；领主打猎，他必追随左右；领主行军，他保管、清理各种武器和座骑；领主不幸受伤，他必须赴前援救，但不必参加实际战斗。总而言之，侍从经过领主平时的指点和战时的实际观察，学习骑士之道。
经过十几年的训练以后，大约20岁或21岁的时候，他举行一种叫做“Dubbing”的礼节，正式成为骑士。最初的礼节很简单，称“Accolade”（骑士授予典礼），就是由一位贵宾——普遍是训练他的领主——以剑面轻按受礼者的后颈。后来由于宗教因素的加入和社会经济的繁荣，礼节越来越神圣化，场面也更铺张。
骑士授予典礼
在授予礼的头天晚上，准骑士先要洗澡，这不仅是指身体的清洁——沐浴在当时是件不太寻常的事，也象征心灵的清洁；以后是在教堂里守夜祈祷。第二天，先参加弥撒，由神父祝圣配剑，准骑士宣誓忠于教会，保护弱者；然后穿上新甲胄，配上马刺与宝剑，上马急奔，用长枪投向系在柱上的盾牌，称“Quintain”，骑士授予礼就全部完成。以上是一般的骑士晋升礼。在特殊情形下，因为侍从的出色表现，也有在战场上立刻被领主或国王晋封骑士的。但这是特殊例子，不是常规。
举行完礼节后，欢庆宴就马上开始了。这当然需要很多的钱。虽然附庸有义务以经济协助领主的儿子受封为骑士，这还是不够，有的时候甚至要变卖土地来维持铺张的排场。
二、封建领主和附庸的权利义务
（一）附庸的权利
1.受领主保护的权利
领主有义务保护附庸的声誉、生命、家庭及财产等，更不可使用计谋去损害附庸，否则附庸可提出抗议或中止附庸关系（当然，附庸要有战争的实力及准备）。
2.陪审权
如果附庸有违封建法律的嫌疑，有权要求由自己的“同僚”组成的法庭审判，领主单独不能处理。
（二）附庸的义务
1.军事义务
附庸需亲自服役，除非过幼（15岁前）或过老（60岁后），这种情况必须委托人代役。除个人服役外，须供给契约规定数目的骑士。服务的时限有“防卫战”跟“侵略战”两种。前者直到敌人被逐，后者则有时限。如12世纪的法兰西为40天。超过时限，一切费用领主自行负担。而且，在许多地方还有地域限制。此外，附庸还有守卫领主堡垒的义务，一年差不多是30天到40天左右。
军事服务
2.宫廷义务
附庸必须参加领主所召集的各种会议。领主在实施某件有关整个采邑的事件时，必须先征求附庸的意见；而附庸又必须提供意见。在封建制度里这是一个极重要的观念，因为就整个采邑而言，领主与附庸是“伙伴”，大家都有义务分担其责任。如领主及其子女的婚嫁，领主参加十字军等。此外，还有处理领主跟附庸或附庸间的纠纷，日后国王的朝廷，甚至于国会都是由宫廷义务演变而来的。即使领主不需附庸的意见，有时为了排场，附庸仍须响应领主的号召参加典礼。附庸的多少代表的是一个领主的势力大小，所以说附庸越多，领主就越有面子。
3.经济援助
在欧洲分封制度中，贵族没有向国家纳税的义务——只有平民才有纳税义务，但他们有义务向领主供给某些经济上的援助。这些经济义务都有很详细的规定；在规定外，如无附庸同意，领主不能任意增添，这点对日后“宪政”的发展是极重要的。英国“大宪章”的产生即由于约翰王之增加赋税，未得贵族与教士的同意。经济援助的主要物品是盔甲、军器、马匹、粮食；到了12世纪，就变成了金钱为主。
原则上，附庸对领主并无经济上的责任；但是，在某些特殊情形下，由于领主的开销太大，附庸必须帮助，例如，（1）领主的长女结婚；（2）领主的长子成为骑士；（3）领主被俘虏，需要赎款；
（4）领主参加十字军。
除上述四种情况外，领主可以要求其他经济援助，但附庸可以拒绝。
4.土地转移税
在以下三种情况中，附庸必须付这项土地税：
（1）领主死亡，其采邑由其儿子继承，则所有附庸应给领主付税；（2）附庸死亡，他的儿子继承先辈的位子，新附庸应给新领主付税；（3）附庸出卖土地，新地主应付税。
之所以要交付土地转让税，是因为领主跟附庸的关系是个人的。由于土地的转让，旧关系中止，新关系重建，因此新附庸对旧领主，或旧附庸对新领主，必须重行“臣服礼”，重新宣誓效忠，重新献礼。至于领主所能要求的数目，并没有特定的规定，一般都是受封土地一年的收入。
5.招待
领主有权视察附庸的领地，附庸必须款待。无疑的，这对附庸是一次很大的负担。于是便逐渐限制领主视察的次数、居留日子的数目、扈从人数等。甚至连菜单和饲料都有明确的规定。后来许多义务用金钱就可以替代，招待义务就是最早的被替代的一项。
（三）领主的权利及义务
除了上面所说的权利及义务以外，领主尚有以下权利：
1.监护权
在附庸没有成年的时候，领主是他的法定监护人，负责其教育，处理其财产。除生活必须外，土地所得均归领主。附庸成年以后，领主就必须把采邑管理权归还给附庸，并且不能要求“采邑转让费”。
2.婚姻权
采邑的继承人如果是女子，那么领主有权控制她的婚姻，以免她嫁给自己的仇人。
3.没收采邑权
如附庸严重违反封建契约，领主有权没收其采邑，但必须经过法律程序。实际上这种情形并不多，因为陪审附庸不会同意这项极端的惩罚，以免自己以后遭遇相同的处境。
4.采邑收归权
如果附庸死亡而且没有继承人，那么他的采邑就必须归返领主。
