海豹突击队的“侦察步枪”最初是海豹的军械员自己动手做的，后来海军地面战斗中心克兰分部也开始进行改装，这些“侦察步枪”是为海豹狙击手提供一种轻型的M4式狙击卡宾枪。
当时SPR计划正在进行，显然当时的海豹队员们SPR的表现感到失望，所以才自己动手做更适用的武器。
这些“侦察步枪”最初只是自制的，采用16英寸（406mm）长的不锈钢枪管，由LiljaPrecision公司生产，弹膛由CompassLake公司加工，缠距为1:8，能射击任何规格的5.5645mm北约标准弹，包括M855或Mk262。
这些枪管具有M4式重型枪管的特征，后半段在2.60英寸（66mm）的长度范围内直径为0.980英寸（25mm），然后缩窄到0.850英寸（22mm），在准星座下的直径为0.750英寸（19mm），然后一直延伸到枪口都是0.725英寸（18mm）。枪管前端安装KACQD消焰器，能安装KACQD消声器。采用卡宾枪长度的导气系统。这些枪管装配在一个平顶上机匣上，保留了固定的准星/导气箍。
由于是自制的，因此整枪没有统一的规格，完全针对个人喜好来改进，所用的枪托有固定式（A1式和A2式）和伸缩式（最初的4个固定点和改进的6个固定点的柯尔特枪托，或Crane、SOCOM、LMT等新型枪托）。
后来由Crane制造的“侦察步枪”据说采用浮置式护木，较常用的是KACM4MatchRAS或较长的LaRue浮置式护木（保护枪管，并提供较多的位置安装战术配件）。据说不同的人各选择不同的后备机械瞄具，有KAC、ARMS和特洛伊工业等不同的商业品。
由于“侦察步枪”是供担任警戒或侦察任务的狙击手使用的，因此主要使用光学瞄准镜，同样，不同的人有不同的选择，多数人选择TrijiconACOGTA01或TA31F、Le-upoldTS-30A1或TS-30A2、和NightForce等等。
