始作大明隆庆二年,至万历十五年,沿用于今。
火器:枪为铳,炮为炮。
火枪:手枪曰手铳,短枪曰衡铳,步枪曰轩辕铳,狙击枪曰神射铳。
王制:以滑膛为原制,复进为半自动,步射为半自动线膛枪,轮步为“弹轮步射”,即左轮。