楚军定陶兵败，楚怀王孙心感到无比惧怕。经多方消息证实，章邯率领秦军渡过黄河离开了楚地，这才让他悬着的心暂时落了下来。
孙心还真把自己当王了，没有项梁，说白了，他就是一个放羊娃。如今过着锦衣玉食的生活，高高在上，照理他应该知足了。
可是欲望随着角色的转变而猛涨。
对于项梁的死，孙心即害怕又惊喜，害怕的是章邯如果此时剑指楚国，自己这个天上掉下来的王位就不保了；惊喜的是他感觉机会来了，项梁兵败，给了他控制军权的一个理由，有了军权就可以做一个名副其实的王。
于是他率吕青和侍卫队从吁台来到彭城。临走之前，陈婴劝谏楚怀王不要去彭城，怀王不听。
陈婴说：“项氏，世世楚将，虽然新败，但项羽骁勇善战，将在外，王命有所不受。大王此去，以后恐怕会后悔。”
孙心不屑道：“陈爱卿，你老了，别多管闲事。”说完扬长而去。
首先他来到了吕臣军，吕臣看到父亲吕青和怀王的到来，颇感意外。
父亲说明来意后，吕臣对怀王表态道：“谨受命，一切听大王安排。”
第二天，楚怀王就派遣使者，通知大大小小各级官吏和将领到彭城朝会。
各级官吏和诸将到齐后，朝会开始。会上，孙心首先表达了自己的悲痛，说道：“大将军项梁为国捐躯，本王悲痛欲绝，我快马加鞭来到彭城，一为大将军吊丧；二为大将军报仇。今楚军新败，诸爱卿不要气馁。我们当同心同德，团结一致，共抗秦贼。诸将有何良策？尽管说来听听。”
众将沉默不语，刘邦感觉似乎有大事发生，悄悄看了一眼项羽。
楚怀王见众将不说话，接着又道：“从即日起，本王决定项羽军和吕臣军合编为一个集团军，由我率领。擢升吕臣为司徒，吕青为令尹。刘邦为砀郡长，封武安侯，刘邦仍然指挥原来的军队。项羽职位不变。”
此时，刘邦又看了看项羽，见他沉默不语，脸上没有任何表情。
令尹，相当于臣相，司徒负责后勤和军需，都是肥缺。
朝会散后，项羽什么话也没说，他不屑官场上这种勾心斗角，一心只想为叔叔项梁报仇，想早日打败章邯，战胜秦军。
回到营帐，项羽一个人喝起闷酒来。
这时刘邦提着酒来到项羽军门，他想以喝酒为借口，打探项羽对这次人事变动的真实想法，看看他有什么打算。
此时的项羽沉浸在失去项梁的悲痛中，不想见任何人，只想一个人静静，于是叫卫兵传话：“项将军休息了。”
刘邦怏怏而去。
当初，宋义遇见的齐使者高陵君来到彭城。
楚怀王接见了他，高陵君说：“我在来楚国的路上碰到宋义，宋义告诉我，说项梁必败，没过几天，项梁果然败了。这堪称神预测啊！兵未败，而见败兆，宋义可谓知兵也，他真是一个难得的将才。”
楚怀王惊讶道：“是吗？快快宣召此人，我想见见他。”
宋义出使齐国回来后，楚怀王孙心立即接见了他。
宋义参拜怀王后，怀王对他说道：“宋爱卿辛苦了，舟车劳顿，本该让你好好休息一下的，可是现在形势紧迫，秦军势大，他们打败赵军是迟早的事。爱卿对此有何打算呢？”
宋义长鞠回道：“形势虽然紧迫，对我楚军来说还是有利的。其一，秦发全国之兵围赵，后方必然空虚，我们可派一将领率军西进，直捣咸阳，擒贼擒王，控制秦二世，占领关内，逼章邯就犯，此是围魏救赵之计。其二，秦、赵交战，我楚国观河蚌相争，坐收渔利。历来战争都是杀敌一千，自损八百。秦胜，我趁秦军疲惫，攻打秦军；秦败，我也出兵攻打秦军，抢夺胜利果实。以我楚军势大攻打疲惫的秦军，我们必然得胜，然后我们再号令诸侯。”
听完宋义的分析后，怀王心里豁然开朗，非常高兴，立即命侍女赐坐、赐酒。
怀王道：“按照宋爱卿的意思，派谁西进伐秦合适呢？”
“诸将中，刘邦是长者，他为人宽厚，能得民心，派他最合适。”宋义坦然说道。
楚怀王点了点头，采纳了他的建议，觉得宋义确实是一个难得的军事奇才。
第二天，怀王派侍卫又通知各将领朝会。
在会上怀王大声说道：“宋义是一个难得的将才，之前他预见项梁兵败，后来果真应验，可见他是知兵的。我们现在急需要这样的人才。”
怀王停了停，接着又道：“本王现在任命宋义为大将军，统领三军。另封项羽为鲁公，为次将。范增为末将。其余各诸将隶属宋义大将军。希望众爱卿团结一心，同仇敌忾，共同对抗秦军。”会后，楚怀王把宋义和刘邦留了下来。
怀王道：“刘将军，你愿不愿意带兵从河南向西入秦呢？”
刘邦一下就反应过来了，心想：不渡过黄河和秦军主力纠缠当然好，于是回道：“偌，遵大王令。但是秦军根基在关内，为激励士气，大王不如下令：先入关中者为王。”
怀王和宋义听后哈哈大笑。
怀王道：“刘将军真是聪明！”语气中带着几分不爽。
项羽心里郁闷，他看不惯宋义自以为是的样子。
从这个任命可以看出，怀王没有让项羽接替他叔叔项梁的位置成为全军统帅，而是冷落了他。
项羽一心只想抗秦，为叔叔报仇，也没心思计较那么多。
大军即将开拔，军队集合，誓师大会上，怀王设坛，祭拜天地，他高声宣读伐秦檄文：“秦为无道，残害生灵。天下九州，四海之内，人人可披坚执锐诛暴秦！我楚军勇猛，一往无前，天下滔滔，亡秦必楚！”
然后怀王与诸将盟誓：“先入关中者为王！”以此激励将士，并封宋义为“卿子冠军”。
宋义率领大军浩浩荡荡开拔，项羽为军队前锋，准备渡河救赵。
刘邦则执行怀王的命令，率军走另一条道西征，直袭咸阳。
