齐桓公帮助燕国打败山戎以后，邢国也遭到另一个部落狄人的侵犯。齐桓公又带着人马去赶跑了狄人，帮助邢国重筑了城墙。接着，狄人又侵犯卫国，齐国又帮助卫国重建家园。
这时，只有南方的楚国(都城在今湖北江陵西北)，不但不服齐国，还跟齐国对立起来，要跟齐国比个高低。
楚国在中国南部，向来不和中原诸侯来往。那时候，中原诸侯把楚国当做蛮子”看待。但是，楚国人开垦南方的土地，逐步收服了附近的--些部落，慢慢地变成了大国。后来，干脆自称楚王，不把周朝的天子放在眼里。
公元前656年，齐桓公约会了宋、鲁、陈、卫、郑、曹、许七国军队，联合进攻楚国。
楚成王得知消息，也集合了人马准备抵抗。他派的使者去见齐桓公，说:“我们大王叫我来请问，齐国在北面，楚国在南面，两国素不往来，真叫做风马牛不相及。为什么你们的兵马要跑到这) L来呢?”
管仲责问说“我们两国虽然相隔很远，但都是周天子封的。当初齐国太公受封的时候，曾经接受一个命令:谁要是不服从天子，齐国有权征讨。你们楚国本来每年向天子进贡包茅(用来滤酒的一-种青茅)，为什么现在不进贡呢?”
使者说:”没进贡包茅，这是我们的不是，以后一定进贡。”
使者走后，齐国和诸侯联军又拔营前进，一直到达召陵(今河南郾城县，“召”音sha0)。
楚成王又派屈完去探问。齐桓公为了显示自己的军威，请屈完-起坐上车去看中原来的各路兵马。屈完一看，果然军容整齐，兵强马壮。
齐桓公趾高气扬地对屈完说“你瞧瞧，这样强大的兵马，谁能抵挡得了?“
屈完淡淡地笑了笑，说:“君侯协助天子，讲道义，扶助弱小，人家才佩服你。要是光凭武力的话，那么，咱们国力虽不强，但是用方城(楚国所筑的长城，在今河南方城北至泌阳东北)作城墙，用汉水作壕沟。您就是再多带些人马来，也未必能打得进去。”
齐桓公听屈完说得挺强硬，估计也未必能轻易打败楚国，而且楚国既然已经认了错，答应进贡包茅，也算有了面子。就这样，中原八国诸侯和楚国一起在召陵订立了盟约，各自回国去了。
后来，周王室发生纠纷，齐桓公又帮助太子姬郑巩固了地位。太子即位后，就是周襄王。周襄王为了报答齐桓公，特地派使者把祭祀太庙的祭肉送给齐桓公，算是一-份厚礼。
齐桓公趁此机会，又在宋国的葵丘(今河南兰考东)会合诸侯，招待天子使者。并且订立了一个盟约，主要内容是:修水利，防水患，不准把邻国作为水坑;邻国有灾荒来买粮食，不应该禁止;凡是同盟的诸侯，在订立盟约以后，都要友好相待。
这是齐桓公最后一次会合诸侯。像这样大的会合，一共有许多次，历史上称做九合诸侯”
公元前1645年，管仲病死。齐桓公请鲍叔牙作了齐国的相，他继续施行管仲的政策，齐国还能保持霸主的地位。过了两年，齐桓公也死去。齐桓公一-死，他的五个儿子抢夺君位，齐国发生了内乱，公子昭逃到宋国。齐国的霸主地位也就结束了。
