梁鹄(生卒年不详),字孟皇。东汉安定郡乌氏(今宁夏固原市东南)人。“少好书”,及举孝廉入京城。东汉光和元年(178年)二月“始置鸿都门学生”。梁鹄就师法于书法家师宜官,专攻八分书(亦称“分隶”“分书”)。师宜官嗜酒,酒后挥毫,无拘无束,狂放不羁,且又多书于墙壁或字版上。梁鹄从不放过师傅酒后挥毫的机会。每饮酒,梁鹄便为其师多准备字版,“乃益为版而饮之酒,候其醉而窃其柎”,反复研习,梁鹄由此书艺大进,并以善于书写八分书知名。师徒比较,师宜官善写小字,梁鹄善写大字,梁鹄字“龙威虎振,剑拔弩张”。他曾出任凉州刺史,后回朝廷供侍中之职。灵帝时任选部尚书。
三国鼎立,梁鹄投奔刘表于荆州。“魏武帝破荆州,募求鹄”,梁鹄遂归魏武帝曹操。因梁鹄身为前朝选部尚书,曹操决定让他做洛阳令,后任曹魏军假司马。曹操常以鹄书“悬著帐中,及以订壁玩之,以为胜宜官。今宫殿题署多是鹄篆”。《晋书》有附传。梁鹄有碑刻艺术传世,山东曲阜的“鲁孔子庙之碑”,亦称“孔羡碑”,有人考证为三国曹植词、梁鹄书。其书法“气势雄厚,为魏刻之冠”。《中国书法鉴赏大辞典》评价此碑疏密适中,刚柔相济,为隶书名碑,是“隶书体进入完全成熟的典型代表”。曹丕称帝时的《受禅表》,为王朗著文,梁鹄书写,钟繇镌之,史称“三绝碑”。因处战乱年代,梁鹄书迹所留甚少。梁鹄书法对汉字字体由隶书到楷书的发展起了承上启下的作用。《晋书》有其附传。
乌氏梁氏后人名人很多,隋代刑部尚书梁毗,唐代文学家梁肃皆乌氏梁氏后裔。