清君侧什么意思？简单的解释，“清”字在这里表示清除、清理的意思，“君”就是君主，也就是皇帝；“侧”代表身边的意思。合起来理解，就是清理皇帝周边。更深层的意思就是某个势力要清理皇帝身边的亲信或者奸臣。
中国历史发生过很多次清君侧，但是都没有成功，唯独明朝永乐大帝朱棣发动的清君侧成功了，不但成功了，还夺得了皇位。
“清君侧”其实就是个名义，这是某个人给自己造反所创造的理由。皇帝亲信某个人，那是皇帝自己的事儿，用不着谁来清，所以打着清君侧名义的人基本都是造反。
本章就写写朱棣清君侧的故事。洪武三十一年，也就是公元1398年，洪武大帝朱元璋驾崩了，朱元璋把皇位留给了自己的孙子朱允炆，是大太子朱标的儿子。朱允炆继位以后，改年号为建文，因此称朱允炆为建文帝。建文帝登基可不太顺利，因为朱元璋有老多儿子了，大太子朱标虽然早早的去世了，但是还有一大堆儿子呢，所以朱元璋应该在其他儿子中挑一个来继位，可老朱没这么做，他偏偏把皇位留给了自己的长孙。这样的做法让剩下的一大帮儿子很不痛快，所以建文帝一直都是如履薄冰，他也琢磨自己上边那么多叔叔，一个个都虎视眈眈，自己的皇位肯定坐不踏实。
朱元璋也想到了这一点，所以在活着的时候，把自己的一大帮儿子们都挨个的册封为藩王，都调出首都了，有的到湖北、湖南，有的更远。没有重大的事儿，他们都不能私自回京。
建文帝成功继位以后，有大臣叫黄子澄，他就和建文帝说了，他说皇上你应该削藩，把这么多藩王清理清理，况且你这一大堆叔叔，能力都太强了，他们影响了皇权。比如来场跑步比赛，您是皇上，你费劲跑了个半钟头，人家你叔叔轻而易举跑十秒钟，路程都一样，你说他们能力强不强。
朱允炆琢磨黄子澄的话太有道理了，所以决定削藩。在之后短短的半年里，周王、湘王、代王、齐王、岷王被夺去爵位，贬为庶民。
建文元年十二月，又封工部侍郎张维做北平布政使，张信做北平指挥使，目的在于监视身在北平的燕王朱棣。
朱棣是建文帝的四叔，看着自己的同宗兄弟们一个个被处理了，朱棣心里忍不住了，心想不能再忍了，再忍就该处理我了，所以朱棣没等建文帝削藩，反而先发动了清君侧。
朱元璋曾经写了一个家规，叫《明皇祖训》里边规定自己的子子孙孙什么事不可以做，其中有一条：“如朝中无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，领兵讨平。”意思就是如果朝廷里有大奸臣，亲王们就可以奉皇帝诏书来京歼灭奸臣。
这个条款给了朱棣发动清君侧的最大借口。朱棣在北京四下发布通告，说朝廷里边都是大坏蛋，自己的侄子也就是建文帝被奸臣蒙蔽了，自己必须千里迢迢去京城帮助建文帝。
朱棣发动的这次清君侧，是我国历史上最大规模的清君侧。公元1399年，朱棣派张玉趁夜领兵夺取京城九门，天亮后朱棣发兵于蓟州和遵化。朱允炆得知四叔造反以后，派老将军耿炳文为大将军，率军十三万讨伐燕王朱棣。
1399年八月，耿炳文在真定府被燕王打败，朱允炆听说耿炳文兵败，下旨换将，命李景隆代替耿炳文。
这个李景隆狗屁不懂，兵法都背不下来，就是个饭桶。自从率军以来连连败退，燕王先后攻破沧州、大名、济宁等地，后占领整个河北。
建文四年，燕王大军攻破扬州，随后渡江而下。一直到建文四年七月，朱棣发动的清君侧终于成功了，燕军大获全胜。
可攻破京城的那天，皇宫大火，建文帝朱允炆离奇失踪，野史中有说是被朱棣斩杀，又的说是逃出京城下落不明。
清君侧成功后，朱棣在南京登基，改年号为永乐，开始了自己二十二年的统治。
而朱棣发动的大规模清君侧，被史称为“靖难之役”
