改过不吝。
——《尚书》
信陵君，名叫魏无忌，战国时魏国魏安釐王的异母弟弟。他在当时和齐国的孟尝君、赵国的平原君、楚国的春申君，都是著名的贵族，被称为“四公子”。
公元前257年，秦国出兵围攻赵国京都邯郸。赵王向魏王请求支援，魏王派出大将晋鄙领兵十万前去救援。但是，魏王慑于秦军的气焰，当魏军行进到半途中，魏王命令晋鄙按兵不动，进行观望。见此，信陵君再三请求魏王下令进兵击秦，魏王不听。信陵君认为，魏赵互为唇齿，唇亡齿寒，赵国灭亡，必然威胁到魏国。于是他设法说服了魏王的宠妃如姬，窃得了魏王调动军队的兵符。信陵君让勇士朱亥随从自己，带上兵符，假托魏王的命令，杀了大将晋鄙，夺得了兵权，击退了秦军，为赵国解了围。
事后，信陵君也知道得罪了魏王，所以赵国得救后，他让其部将带领他的军队回魏国去了，他自己和门客留在了赵国。
赵孝成王十分感激信陵君假传命令，夺取晋鄙的兵权，而保全了赵国。私下里，赵王和平原君商议，要把五座城邑封赏给信陵君。信陵君得知此事，内心十分得意，显露出一副沾沾自喜、自以为有功的样子。有位门客向他进言说：“事情有不能忘记的，也有不能不忘记的。人家对您有恩德，您就不应该忘记；您对人家有恩德，希望您忘了它。况且假传魏王命令，夺取晋鄙军队来救赵国，对于赵国来说，您是有功的，对于魏国来说您可算不上忠臣啊。公子您这样自傲地把救赵看作功劳，我私下以为您这样是很不应该的啊。”
信陵君听了门客的这一番话，当即责备自己，惭愧得无地自容。
一天，赵王吩咐人打扫了庭院，宴请信陵君。赵王亲自迎接，行主人的礼仪，请信陵君作为贵宾从西阶上殿。按古代升堂礼仪，西阶为上首。此时，信陵君侧着身子谦恭地推辞，跟随赵王自东阶而上。坐下后，信陵君连称自已有罪，因为辜负了魏国，对于赵国也没有功劳。
赵王陪信陵君喝酒一直到接近黄昏，嘴里始终不好意思说出奉献五城的话，因为信陵君太谦虚了。
后来，信陵君终于留在了赵国。赵王送给信陵君一个地方，作为汤沐邑，就是斋戒自洁的地方。魏国也重新把信陵君封邑上的赋税收入送回给信陵君。后人对信陵君这种闻过深思、勇于改正的精神也给予了很高的评价。
