横屿岛是个近海孤岛，四面环水，西南角离陆地稍近，容易进军，却被倭寇设以重兵把守。西北角离陆地较远，路途险恶，涨潮时节，一片汪洋；退潮时节，污泥成滩。倭寇自恃地形险要，在岛上结巢设栅，以此为据四处掳掠。往日福建明军攻过好几次，皆以失败告终。
杨紫嘉摸清楚了潮涨潮退的时间，又找来当地人仔细询问了季节风向，开始部署攻击梯队。
这日傍晚，潮水小涨，风平浪静。杨紫嘉一声令下，所部两千多名将士悄悄登上小艇，奋力朝横屿岛西北角划去。
这是陈文定献上的第一计：攻其不备，出其不意。
半夜时分，将士们划得精疲力竭，终于登上了横屿岛。果不其然，此处防御极其薄弱，守卫少得可怜。显然倭寇认为明军绝不会从此处登陆，他们很清楚的知道，无论是多么精锐的部队，只能在涨潮退潮的间歇行军，在如此短暂的时间内划船来到西北角，虎贲之师亦成强弩之末。何况岛屿沿岸遍地都是泥滩，气力完备者尚且行走困难，疲惫之师更是寸步难行。那时倭寇可以从容调来大军，一举将明军赶下大海喂鱼虾。
倭寇的设想很周到，挑不出一丁点的毛病。但问题是，这个设想的前提是建立在“明军寸步难行”之上。
戚家军果然寸步难行了吗？
只见各鸳鸯阵的队长一声令下，队员们从背上取下了一件奇怪的物事，牢牢套在脚上，随后用手中的兵器猛推身后的泥滩，便如离弦之箭一般向前方滑去。
这是陈文定献上的第二计：木制涂塌。此物面呈弧形，底端设有凹槽，满满抹上清油，再假以手中兵器之力，便可在泥涂上滑行。此物虽然工本低廉，用料不多，却有克敌制胜的妙用。
望着飞也似地的戚家军，戍守此地的倭寇傻眼了，等到他们明白过来，戚家军有如从天而降，将他们切菜剁瓜般杀了个片甲不留。
将士们杀得既舒坦又过瘾，可是有几个人想过，涂塌这件玩意，究竟让陈文定花费了多少心思、让他度过了多少个不眠之夜呢？
当我们对着李白、杜甫的诗篇景仰膜拜的时候，我们很少想到他们年少时读破万卷书的辛酸。我们常常忽略了一点：功夫在诗外。
杨紫嘉抓紧时间建立起登陆滩头防线，确保运兵运粮道路畅通，并派人向戚继光汇报战况，要求派水军封锁横屿岛周围海域，拦截倭寇们的退路。待到天明，杨紫嘉见将士们恢复了体力，于是引军深入横屿岛，准备逐步消灭此岛倭寇。
通过查询数据库资料得知，横屿岛上盘踞着五千多个倭寇。杨紫嘉自信戚家军能以一敌三，不过为了稳妥起见，杨紫嘉还是采用稳扎稳打、步步推进的方针。
事实证明，杨紫嘉的用兵方针是正确的。一开始倭寇不明戚家军虚实，以为有上万之众，无心恋战纷纷溃退。后来他们发现戚家军似乎并不多，于是开始组织反攻。横屿岛地势西低东高，戚家军攻势连连受挫，只好逐步后退，最后形成了胶着局面。
这时，杨紫嘉发明的光饼夹切糕式野战单兵口粮派上用场了，这种口粮营养丰富，能满足激烈作战状态下的热量补充。反观倭寇，一天到晚只能啃干巴巴的饭团子，不打硬仗还能凑合着对付，打起硬仗来就越打越稀松了。
经过两天的拉锯战，杨紫嘉消灭了大量倭寇，逐渐掌握了战场主动权。
战鼓隆隆，叶邦荣一马当先，率领十几队鸳鸯阵勇往直前。盾牌手挡住了倭寇的乱箭火铳，掩护大队人马前进。
很快，叶邦荣攻入倭寇阵中，左冲右突，锐不可当。鸳鸯阵也随之杀入，倭寇不能敌，纷纷后退暂避锋芒。戚家军人人知道此乃决胜之战，有进无退，有敌无我。他们个个奋勇前进，所向披靡。陈文定、毛斐然率本部人马随后接应，猛烈冲击敌军阵势。傅宗程所部则绕到倭寇寨后放火，他们剃尽了毛发，打湿了全身，火浣布袍包裹全身，火浣布靴踩在脚下，人手一柄剔骨短刀，冒死攻入火中。与此同时，吴老实带兵已经毁掉了前寨木栅城。区区小岛之上，枪炮齐鸣，杀声震天，血肉崩摧，尸横遍野。
这时，杨紫嘉亲自出场作战，他挥舞起消防斧，朝倭寇排头砍去，如天神下凡一般挡着披靡。
驻防此岛的倭寇首领是藤堂高虎和小早川隆景，二人没有和杨紫嘉交过手，不知道他消防斧和防刺服的厉害，于是联手向杨紫嘉攻去。只见杨紫嘉一斧子劈开了藤堂高虎的头盔，然后硬挡了小早川隆景的当胸一刀，转过身又一斧子砍飞了小早川隆景的首级。
戚家军士气大增，上上下下如同野狼般嗷嗷叫着追杀着倭寇。叶邦荣最猛，冲得太快，结果一不小心把倭寇的阵势杀透了，一看不对，忙转身再杀回来。傅宗程把倭寇的整个寨子都点着了，岛上顿时火势熊熊，浓烟滚滚，有如末世浩劫一般。
倭寇们见大势已去，到处乱窜逃命。可惜他们身陷孤岛，周围海域到处游曳着明军水师，能逃到哪里去？最终免不了全军覆没的结局。
戚家军将士见胜利在望，群情激荡，无人不以一当十，尽情砍杀着倭寇。只见：海水滔滔尽成血浪，芳草萋萋遍地肉泥。
此战斩获倭寇五千余人，收复了被占三年之久的横屿岛，并解救出被掳男女三千余人。
