图拉真临终前，宣布哈德良为养子。他死后，哈德良即位。哈德良转攻为守，放弃了图拉真在东方征服的土地，在北部边疆修建连绵的边墙以加强防守。公元138年，哈德良去世，病重时宣布安敦尼为养子。
安敦尼即位后，对外收敛，对内勤政爱民，与元老院关系良好。罗马享受了20多年的太平盛世。公元161年，安敦尼去世。
后期的罗马帝国
后期的罗马帝国从三世纪危机起，经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国，至狄奥多西一世死后，帝国正式分为两部分。西部在内忧外患中衰落。476年，奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路·奥古斯都路斯，西罗马帝国灭亡。而东部帝国直到1453年才为奥斯曼帝国所灭，史学家称东罗马帝国为拜占庭帝国。
后期的罗马帝国从三世纪危机起，经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国，至狄奥多西一世死后，帝国正式分为两部分。西部在内忧外患中衰落。476年，奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路·奥古斯都路斯，西罗马帝国灭亡。而东部帝国直到1453年才为奥斯曼帝国所灭，史学家称东罗马帝国为拜占庭帝国。
日薄西山的帝国
东西罗马帝国分裂后，哥特人首领阿拉里克不断入侵罗马帝国。而东西罗马帝国不是团结起来一致抗敌，而是坐视阿拉里克强大，希望他去攻击对方。东西罗马帝国的这种态度最终导致整个罗马帝国走向灭亡。
名正言顺的继承
西罗马帝国灭亡后，东罗马帝国或称之为拜占庭帝国，并名正言顺地成为了罗马帝国的正统。拜占庭帝国共历经12个朝代，93位皇帝。1453年，拜占庭帝国为奥斯曼帝国所灭。
名字的起源
拜占庭之名源起于一座靠海的古希腊移民城市，公元330年罗马皇帝君士坦丁一世在此建城，作为罗马帝国的陪都，并改名为君士坦丁堡。君士坦丁堡位于连接黑海到爱琴海之间的战略水道博斯普鲁斯海峡，扼制海陆商业要道，地理位置十分优越。公元395年庞大的罗马帝国饱受各路蛮族侵扰，为便于管辖而将帝国一分为二，东部帝国即以君士坦丁堡为首府，因此东罗马帝国又称为拜占庭帝国。
公元476年西罗马帝国在经历了包括匈奴和诸多日耳曼部落的反复侵袭之后终于咽下了最后一口气，拜占庭遂成为唯一的罗马帝国的继承人。
抵抗外敌
拜占庭帝国的最后几个世纪以篡权者亚历克修斯一世开始，他引入封建封侯的制度，重新建立起一支军队，对突厥进行了有力的抵抗。他向西方求救抵抗突厥，这也是第一次十字军东征的起源。十字军收复了尼西亚，但很快救兵成了仇兵。虽然亚历克修斯的孙子曼纽尔一世是十字军的朋友，但双方都不能忘记他们互相革除了对方的教籍，拜占庭对源源不断经过其领土的罗马天主教十字军的意图很怀疑。
在第三次十字军东征中，腓特烈一世企图征服拜占庭帝国，但给帝国带来最大摧残的却是第四次十字军东征。这次东征的目的是占领埃及，但威尼斯人获得了领导权。在他们的怂恿下十字军于1204年攻克君士坦丁堡，他们建立了一个短期的封建王国（拉丁帝国），而拜占庭的力量却彻底被削弱了。
拜占庭帝国这时已经四分五裂了：尼西亚帝国、伊庇鲁斯和特拉比松同时成立。前者由帕里奥洛加斯王朝统治。1261年他们收复君士坦丁堡，战败了伊庇鲁斯，恢复了帝国。但他们的主要注意力集中在欧洲，而把他们在亚洲的敌人忘了。这时他们幸存的主要原因是因为当时穆斯林内部分裂。当奥斯曼帝国建立后除一些港口城市外拜占庭帝国几乎所有的其他地方都被奥斯曼帝国占领了。拜占庭向西方求救，西方提出的条件是两个教会必须统一。拜占庭虽然颁布法律统一教会，但拜占庭的居民并不接受罗马天主教。一些西方的雇佣军来到拜占庭，但西方大多数人宁可拜占庭死亡。于是他们就眼睁睁看着奥斯曼帝国将剩余的地域蚕食。
大鱼吃小鱼
一开始奥斯曼帝国认为攻击君士坦丁堡代价太大，不值得，君士坦丁堡的城墙非常坚固，除十字军外，上千年中没有人能够攻克它。但随着炮的出现，这堵墙不能再保护这座城市了。1453年5月29日，经过两年的围歼，穆罕默德二世攻克君士坦丁堡。1461年特拉比松也被穆罕默德二世占领了。穆哈默德二世将自己看做是东罗马帝国的合格的继承人。到12世纪末，小亚细亚和巴尔干半岛的大部分都已经紧紧地落入奥斯曼帝国的控制之下了。
此时，莫斯科大公伊凡三世宣布成为东正教的保护人。他的孙子伊凡四世将成为俄罗斯的第一位沙皇。他的继承人认为他们是罗马帝国和君士坦丁堡的合格的继承人，是第三个罗马帝国。一直到20世纪初它们覆亡为止，奥斯曼帝国和俄罗斯帝国都认为自己是拜占庭的合法继承人。
拜占庭帝国的民族构成极为复杂，包括希腊人、叙利亚人、科普特人、亚美尼亚人、格鲁吉亚人及希腊化的小亚细亚人等。外族入侵期间又迁入哥特人（4～5世纪）、斯拉夫人（6～7世纪）、阿拉伯人（7～9世纪）、土耳其人（11～13世纪）。长时期以来，各族人民逐渐融合。在政治经济生活中起决定作用的是希腊人，帝国语言4～6世纪以拉丁语为主，7～15世纪以希腊语为主。拜占庭帝国融合了罗马帝国的政治传统、希腊文化和希腊正教，创造了具有独特风格的拜占庭文化。建筑艺术方面，如圣索菲亚大教堂，尤以雄伟庄严著称；还有皇帝圣宫和竞马场驰名于当时。拜占庭帝国将文字和东正教传给斯拉夫人。它所保存的希腊、罗马古典文化，对意大利的文艺复兴运动起了一定的作用。
星光璀璨的文化
罗马人对世界文化所作出的最为重要的贡献就是保存了希腊和中东地区的古罗马文化成果。罗马人在广泛吸收四邻各族优秀文化成果，特别是古代希腊人的卓越文化成就的基础上，根据本国社会、经济、政治发展的需要，创造了属于自己的独特文化，为世界文化增添了新内容。
天文学方面
埃及的天文学家托勒密，著有《天文集》13卷。该书集古代希腊罗马天文学之大成，书中使用几何系统来描述天体运动，并有包括1022颗恒星的星图，在古代是极其完备的。另外书中还论及历法的推算，日月食的推算以及天文仪器的制作与使用等等。但由于托勒密信奉“地心说”，并且为了使这种理论成立，他还设计了一种极其复杂的天体几何系统，以解决一些地心说的推算与实际不符的问题，使推算结果与实际观测大致相近。在哥白尼提出“日心说”之前，托勒密的学说在欧洲占统治地位。
地理学方面
斯特拉波著有《地理学》17卷。其中对当时罗马人的“已知世界”描写详尽，内容包括欧洲各地以及西亚和北非地区，涉及各地的自然地理与人文地理，在书中还探讨了环境对各地经济生活的影响以及对城市的研究。在地理大发现以前，该书是西方最为详尽的地理著作。老普林尼著有《自然史》37卷，内容包括当时科学的各个方面，涉及天文、地理、生物、医学、农业、矿物等等。《自然史》以老普林尼在多年读书和见闻的笔记为基础写成，全书并无分类，较为杂乱，《自然史》的最大成就在于记叙了2万多项各种事物，摘录各种文献2千多种，使得当时许多珍贵的科学纪录流传下来，是古代极其少见的百科全书式著作。
医学方面
在提比略时期有名医塞尔苏斯，著有《医学大全》8卷，其中7-8卷记载了许多手术方法，且叙述详细。马克奥里略时期，有名医盖伦，他任御医多年，著述颇多。盖伦使用猴类解剖以推测人类的身体结构，开创了解剖学的先河。盖伦还提出“三灵气”说，即“活力灵气”、“自然灵气”、“灵魂灵气”，以解释人体的生理机制。盖伦的药物学著述则介绍了各种药材，大约有820余种，包括动物、植物和矿物。盖伦的学说被中世纪的西方奉为经典，直到17世纪哈维提出血液循环理论。
哲学方面
新斯多葛派哲学在帝国时期盛行，主要哲学家有辛尼加和皇帝马克奥里略，并宣扬宿命论和禁欲主义。3世纪危机后，新柏拉图主义集中了当时的神秘主义，代表人物为普罗提诺和普罗克洛。他们声称神为世界本源，是绝对无限的存在，且不可认识。而人的肉体是罪恶的本源，人必须要摆脱肉体，方能与神交往，获得真理。这便是“人神合一”的学说。基督教方面出现了被称为“教父神学”的神学，代表人物是圣奥古斯丁。圣奥古斯丁著有《论上帝之城》、《忏悔录》（区别于卢梭的《忏悔录》）等，将新柏拉图主义融入基督教教义中。教父哲学以哲学论证很多现今的基本教义，主要的有神论﹑三位一体论﹑创世论﹑原罪论﹑救赎论和天国论等等。
法学方面
2世纪的法学家盖约著有《法学阶梯》一书。3世纪，法学家编成了《格列哥里安法典》和《赫尔莫格尼安法典》，保存了大量皇帝敕令和法令。罗马法对现代社会的法律制定有深远影响，现在大陆法系国家的法律，如债法、物权法等法律，皆带有深厚罗马法的影子。
史学方面
屋大维时期的史学家李维，著有《罗马建城以来史》（又称《罗马史》）142卷，现存36卷。这部史书是西方史学的第一部通史，且文笔精彩。塔西陀著有《历史》12卷，主要叙述弗拉维王朝统治时期的历史。由于塔西陀生活在这一时期，许多的历史事件也都亲身经历过，所以叙事也相当详细和生动。由于塔西陀在政治上倾向于共和派，反对皇帝，所以在书中批评现实歌咏古代英雄。另外塔西陀著述中对各色历史人物进行批评和褒扬，旨在发扬高尚道德。此外，塔西陀还有《日耳曼尼亚志》和《编年史》等著作传世。
繁荣强盛的经济
恩格斯说过：“一切文明民族都是从土地公有制开始的。在已经经历了某一原始阶段的一切民族那里，这种公有制在农业的发展进程中变成生产的桎梏。它被废除，被否定，经过了或短或长的中间阶段之后转变为私有制。”罗马是走完由公有制到公、私兼有，再由公、私兼有到私有制这条道路的典型之一。
恩格斯说过：“一切文明民族都是从土地公有制开始的。在已经经历了某一原始阶段的一切民族那里，这种公有制在农业的发展进程中变成生产的桎梏。它被废除，被否定，经过了或短或长的中间阶段之后转变为私有制。”罗马是走完由公有制到公、私兼有，再由公、私兼有到私有制这条道路的典型之一。
