押沙龙对于王位野心勃勃。他为自己制造了豪华的马车，并且车前有五十人的卫队。他还常常早晨起来，站在城门口的道旁，凡是有人要去见国王打官司的，他都主动接待，为他们公正断案。他经常对这些人说：“你的事合情合理，无奈国王没有委派人听你的申诉，使正义不得伸张。恨不得我能成为国中的士师，凡有争讼求审判的，到我这里来，我必秉公断案。”如果有人上前来敬拜押沙龙，押沙龙就赶快伸手拉住他，与他亲吻。通过这些收买人心的做法，押沙龙赢得了普遍的赞誉。
四年后，押沙龙觉得谋反的时机成熟，便借口还愿，请求大卫王让他回希伯仑，大卫准许了他。
押沙龙从耶路撒冷带了二百名随从到希伯仑，作为组建自己军队的基础。接着，他派心腹到以色列各支派去煽风点火说：“当你们听到号角声响起时，就是押沙龙在希伯仑当王了。”他又把大卫的谋士基罗人亚希多弗请来当自己的军师。很快，归顺押沙龙的人越来越多，形成了强大的造反势力。于是，押沙龙开始准备攻打耶路撒冷。
有人将这个消息告诉了大卫，毫无准备的大卫来不及调兵遣将，只得匆匆出逃，只留下了十位嫔妃看守王官。
到了汲沦溪，大卫让祭司撒督和亚比亚他仍将上帝的约柜抬回耶路撒冷，说：“如果我在上帝面前蒙恩，总有一天我会回耶路撒冷，否则就让他随意处置我吧！”
大卫蒙头、赤脚走上橄榄山，一边走，一边哭，他的随从也都蒙着头，哭着跟着他。
刚翻过橄榄山顶，就见米非波设的仆人洗巴牵着两头驴迎着他走过来，驴上驮着两百块面饼、一百块葡萄饼、一百块夏果饼、一皮袋酒。洗巴对大卫说：“驴是给王的家眷骑的，面饼、果饼是给少年人吃的；酒是给旷野的疲乏之人喝的。”大卫问：“你主人的儿子现在哪里？”洗巴说：“还在耶路撒冷。他说，以色列人今天必将我祖父扫罗的国归还我。”大卫说：“凡属米非波设的从今以后都归你了。”洗巴说：“我叩拜我主我王，愿耶和华赐福给您。”
大卫到了巴户琳，见扫罗家族基拉的儿子示每走过来。示每一边走，一边咒骂：“滚开，你这杀人不眨眼的刽子手！你用扫罗全家的鲜血换取了自己的王位。上帝惩罚你，才把王位给了你儿子押沙龙。你今天的下场，真是罪有应得！”
元帅的弟弟亚比筛呵斥示每道：“你这死狗，胆敢辱骂我王，看我把你那吃饭的家伙割下来。”大卫拦住了他，说：“我的亲儿子尚且要我的性命，更何况这便雅悯人呢？由他咒骂吧！因为这是上帝的意愿。也许上帝见我今日遭难，就会施恩给我。”于是示每跟着大卫，一边走，一边骂，一边扔石头和灰土，一直跟到约旦河边。
大卫听说自己的谋士亚希多弗归顺了押沙龙，害怕他与押沙龙相互配合，难以对付，就派自己的忠实朋友户筛打进押沙龙队伍内部，去破坏亚希多弗的计谋。
押沙龙率兵进了耶路撒冷，户筛迎上前高呼：“愿王万岁，愿王万岁！”押沙龙感到很奇怪，问户筛为什么没有跟他的朋友一道走，户筛说：“我只归顺上帝和以色列人所挑选的人，我不服侍主人的儿子还服侍谁？我要像服侍您父亲那样服侍您！”于是，押沙龙留下了户筛。
户筛在押沙龙和亚希多弗之间施离间计，亚希多弗的良策虽然很多，但押沙龙总听不进去。
亚希多弗对押沙龙说：“你可与你父亲留下看守宫殿的嫔妃们亲近，你父亲就会更加憎恨你。只有让你手下人得知你与你父亲完全决裂，他们才会死心塌地跟随你。”押沙龙听从了这个建议，便在宫殿的平顶上搭起个凉棚，在那里当着以色列众人的面，与大卫的嫔妃们亲近。
亚希多弗又给押沙龙出了一个主意，对他说：“请您让我带领一万两千名精兵连夜去追赶大卫，趁他们疲惫之际，突然袭击，等众人四散逃跑时，我就杀了大卫王。百姓见老国王已死，自然都来归顺你，那时你就可以称王了。”
押沙龙和长老们都认为这个主意不错。于是，押沙龙又把户筛请来，想再听听他的意见。
户筛听了亚希多弗的主意后，暗暗为大卫捏了一把汗。于是他反对亚希多弗的主意，说大卫是身经百战的英雄，他的手下个个英勇善战，即使亚希多弗人多势众，恐怕也不是对手。万一这一仗打败了，跟随你的人必将抛弃你，离你而去，取巧不成反而坏了大事。接着，他建议押沙龙带领大部队出其不意地去攻击他们，大卫纵然有三头六臂，也难以一当十，以一当百，这样一来，大卫哪里有不束手待毙的道理呢？
押沙龙认为户筛的主意更高明，便去调集军队。
亚希多弗见押沙龙被户筛所惑，知道户筛不怀好意，料定押沙龙必败，一气之下，转身骑驴回家。到家后，他留下遗言，自缢而死。
大卫得到户筛派人送来的情报后，连夜带兵渡过约旦河，准备依靠这条天堑抵挡押沙龙部队的追击。他赶紧四处求援，亚扪人朔比、罗底巴人玛吉、基列人巴西莱等以色列大户出面支持他，供给他军队的粮饷。
大卫赢得了时间后，把军队分成三个纵队，分别由约押、亚比筛和以太率领。大卫要亲自上阵，但被手下人阻止住了，他嘱咐手下人道：“你们要看在我的面子上，宽待年轻无知的押沙龙。”
押沙龙纠集起一支浩浩荡荡的大军后，率领这支军队渡过约旦河，准备与大卫决战。
两军在以法莲树林里决战，押沙龙的军队大败，有两万士兵阵亡。
押沙龙见大势已去，急忙骑骡逃跑，不料头发被橡树枝挂住，他的坐骑跑脱后，他竟悬挂在了树干上。
有个士兵见了，就去报告约押。约押命令他去把押沙龙杀死，此人不敢，于是约押拿了三杆短枪，对准挂在橡树上的押沙龙，一枪就刺透了他的心脏。接着十几个士兵围上去，乱刀将他砍死。
约押吹号收兵，不再追赶以色列人。众人将押沙龙的尸体丢在林中的一个大坑里，上面堆起一堆石头。
大卫得知押沙龙被杀的消息后，痛哭失声，嘴里不断地念叨道：“我儿押沙龙啊！我儿，我儿押沙龙啊！我恨不得替你死。押沙龙啊，我儿！我儿！”
大卫的哀哭冲去了胜利的欢乐，军队默默地回到了耶路撒冷，如同战败了一样。约押见了，赶来对大卫说：“你怎么可以只哭你的儿子、你的敌人，而不想想为你舍生入死的朋友呢？这样，以后还会有人跟随你吗？”大卫听了这番话后，就不再哭了，振作起精神，坐在城门口。众民听说国王坐在城门口后，都聚集过来敬拜他。
大卫班师回朝，一路上都受到人们的欢迎，反对过他的人也都纷纷跑来向他请罪求饶，其中包括示每等人。
示每来到约旦河边，伏在大卫脚下说：“仆人做了大逆不道的事，冒犯了至尊的国王，今天特地前来请罪。”亚比筛在旁说：“这狗东西曾辱骂过上帝的受膏者，罪该万死。”欲杀示每，大卫拦住他说：“我是以色列的国王，今天不杀一个以色列人。”他叫示每站起来，免去了他的死罪。
扫罗的孙子米非波设这时也从耶路撒冷出来迎接大卫。这段日子，他没有修脚，没有剃胡须，也没有洗衣服。他拜伏在大卫脚下请罪，说：“我主我王，我是一个瘸子，行动不便，我的仆人洗巴又欺骗我，说陛下不要我同去，他在您面前说了我许多的坏话，现在我有口难辩。”大卫宽恕了他，叫他不必旧事重提，让他与洗巴均分原先赐给洗巴的土地。米非波设说：“既然我主我王已平安回宫，就是把我的土地全部给了洗巴，我也心甘情愿。”
八十岁的基列富户巴西莱从家乡罗基琳赶到约旦河边来欢迎大卫。在大卫遇难之际巴西莱曾支援过大卫，大卫对他感激不尽。于是大卫请他去耶路撒冷，要为他养老送终。但是巴西莱却说他年事已高，无法再去耶路撒冷享受豪华生活，只愿死后葬在父母墓旁，于是他将自己的儿子金罕交给了大卫。
在归途中，以色列人和犹太人发生纠纷，有个便雅悯人示巴乘机煽风点火，号召以色列人起来反对大卫。他吹起号角，对聚集起来的以色列人说：“我们与大卫无份，与耶西的儿子无涉。以色列人哪，你们各自回家去吧！”于是，许多以色列人都加入了示巴反叛的行列，但犹太人却紧紧跟随着大卫王回到了耶路撒冷。
回到耶路撒冷后，大卫立即派新任元帅亚玛撒去招降背叛的以色列人，要他在三天之内将犹太人招集来。亚玛撒没能按时完成任务，大卫怕亚玛撒出意外，就派约押和亚比筛带着大部队去接应。
当约押和亚比筛带兵走到基遍的大磐石后，遇上了亚玛撒。弧玛撒见老将军前来，便热情上前与他拥抱。
自从元帅职位被亚玛撒顶替后，约押对亚玛撒十分嫉恨，这次总算抓住了亚玛撒延误军机的把柄。就在他们拥抱时，约押右手抓住亚玛撒的胡子，左手执著的刀刺入他的腹内，亚玛撒当即倒地身亡，肠子流了一地。
随后，约押与亚比筛率军追杀示巴，示巴一直败退到伯玛迦的亚比拉。约押命令士兵用大锤撞击城门，眼看就要攻破城门。
这时，城里的居民害怕约押破城后屠城，他们听从了一个聪明妇人的建议，把示巴杀了，割下他的首级，扔出城墙外，约押这才吹号收兵。以色列人反对大卫王的第二次叛乱就这样平息了。
约押当时军权在握，威望极高，虽然违抗大卫的命令杀死押沙龙，又擅自杀死最高统帅亚玛撒，大卫却不敢惩罚他。约押回到耶路撒冷以后，大卫被迫恢复他的元帅职位，心中却对这位居功自傲的老将军越来越不满。
大卫王回到耶路撒冷王宫后，就把与押沙龙共寝过的十位嫔妃打入冷宫，使她们像寡妇一样，凄凉地度过余生。
