节三滕海清对陈毅不客气地说：“我们指挥你一次不行吗？”
陈毅过朱坝，这是人人皆知的故事，但却很少人知道是谁送陈毅过朱坝的。
皖南事迹发生后，如何平息部队的一些波动情绪，如何评价反顽斗争，是重建的新四军军部的首要任务。新四军代军长陈毅为此专门深入部队，澄清和解释这些问题。
1941年11月8日下午，驻守在朱坝的新四军第十一旅接到通知，陈毅要过朱坝，到淮南去。
滕海清接到师部通知后，提前带上警卫人员到高良涧码头迎候。一个多小时后，有条木船靠岸了。滕海清以前虽然没有见过陈毅，但他从新四军的报纸上见过陈毅的照片。当陈毅上岸时，滕海清一眼就辨认出来了。于是，滕海清上前行了一个军礼，并问好。
陈毅下船登岸，尚未站稳，没法还礼，只是圆瞪起大大的眼睛，问：“你是滕旅长吗？”
“是！军长！”滕海清响亮地回答。
陈毅转眼看了看不远处的集镇，说：“那就是高良涧喽。”
滕海清回答说：“是的，据说从明朝开始，就有这个镇子。”
“对头！”陈毅说：“明朝。”
“要不要去镇上看看？军长。”滕海清问。
“不看了，时间来不及。”陈毅说完，接着问滕海清，“到你旅部有多远？”
“不到十里，请军长上马。”滕海清为陈毅等一行预备了几匹马。
这时，一匹灰鬃马昂首“嗷”的叫了一声。
陈毅盯着这匹马问：“是害怕，还是抗议？”
滕海清的警卫员灵光地说：“它是向首长问好。”
“小鬼头，专拣好听的说。”陈毅笑着说。
警卫员也笑着接上话：“首长不信？你看它只叫唤，一点也没有蹬腿尥蹶子。”
到了旅部，滕海清把旅领导介绍给陈毅后，说：“军长，今天晚上就住在这里吧。”
陈毅说：“不，我今天还要赶路。”
“我们想请你给部队讲讲话。”
“那就同大家见见面吧。”
滕海清迅速将旅部和附近直属队的干部集合起来，坐在操场的空地上，请陈毅讲话。
陈毅首先简要地讲述了新四军所面临的战争形势与肩负的使命，接着便把话题转到大家希望听的内容上来：“从去年下半年到今年5月，你们十一旅来路东之前，一直是很艰苦的吧？”
坐在陈毅一侧的滕海清回答：“是很艰苦的，不过比长征中爬雪山、过草地好多了。”
“在座的绝大多数同志没有经过长征，难以比较。从这一点来看，你们要对部队进行我军斗争历史的教育。”接着，陈毅提起反顽斗争，“你们部队减员了，又暂时退出了路西根据地，是不是就认为自己失败了，而敌人胜利了呢？”
席地而坐的30多名干部屏气凝神，等待军长做出解释。
陈毅说：“这种情况是暂时的现象，从全局看，并没有改变我们有利的斗争形势嘛。对于我们有利的条件很多，一定能够取得最后胜利。当然，斗争是长期的，曲折的，我们对此要有充分准备。哪一天把日本侵略军打败？哪一天把蒋介石打跨？什么时间建立新中国？只有通过斗争才能确定。因此，大家要树立信心。首先是你们当干部的要有信心。当过红军的同志都知道，全国红军最多的时候有30多万人，到陕北只剩下3万人；皖南事迹，新四军受了损失，同样没有被消灭，也在发展。你们十一旅的队伍，就是有点减员嘛，有什么了不得的？！对于那些英勇牺牲的同志，我们悼念的最好方式就是前赴后继，坚决地战斗下去！”
陈毅的一席话，赢得了热烈的掌声。事后，滕海清回忆说：“长过朱坝，送东风，鼓士气，可谓正是时候，对于十一旅在路东休整具有重要意义。遗憾的是，长却连顿饭都没顾得上吃，又马不停啼地离开朱坝，赶赴淮南二师去了。”
1944年9月12日，****中央、中央军委调整了新四军第四师领导成员，张爱萍就任四师师长兼第九旅旅长。11月，四师所属的旅级领导进行了调整。滕海清调任第九旅旅长，师参谋长张震兼任第十一旅旅长。第九旅政委是康志强。
1945年8月，日本无条件投降后，****中央、中央军委确定了新四军的“向北发展，向南防御”的战略方针。同时决定新四军第三师调入东北；二师、七师和四师第九旅调住山东；华中留下一师与四师（缺九旅）。
10月10日，滕海清和康志强率第九旅北上。10月上旬，抵达集结待命地区山东邹县东南一带。
10月28日，新四军军长陈毅来到第九旅驻地，爽快地对滕海清说：“我们又见面了。”
滕海清说：“上一次在朱坝，你说过你的信心极大。”
陈毅笑着说：“你留我讲话，不就是希望我说这些嘛。”
“军长的预见都实现了，我们胜利了！”滕海清高兴地说。
“是的，我们胜利了，还要继续夺取新的更大的胜利！”陈毅说。
当天，第九旅召开了连以上干部大会，请陈毅军长做指示。陈毅做了关于形势和任务的演讲，分析了日军投降后的形势，重点讲述了《双十协定》是靠不住的“一张纸”。陈毅感慨地说：“八年抗战，我们经历了多少艰难困苦的斗争，付出了多少代价，蒋介石要来抢胜利果实，哪有这么便宜的事啊！我们是一寸土也不让的，国民党要来，就要丢下买路线。”
陈毅说到“丢下买路线”时，即兴赋诗道：“此山是我开，此树是我栽，有人从此过，枪炮留下来！”
会场上顿时响起了欢腾的掌声。陈毅的“开山栽树”诗从九旅传出，传向华东各地，传向全国各地，成了战场经典名句，永久地载入了人民军队的史册之中。
陈毅的演讲，让滕海清看清了《双十协定》本质，理解了说的“寸土必争”的道理。共国所谓的“战略过渡期”很快过去了，解放战争全面拉开了序幕。
1945年12月15日，滕海清和康志强率九旅包围了陶庄，即将发起总攻。陈毅出人意料地来到了九旅前线指挥所。政委康志强说：“司令员，你怎么到前线来了呢？尽管你的到来给我们很大鼓舞，但我们有责任保证你的安全啊！”
此时，陈毅是新四军军长兼山东军区司令员。多了一个司令员的职务。陈毅笑笑说：“看来官当大了，命也高贵了？！”
康志强说：“这不是你一个人的问题，是有关全局的大事。”
陈毅哈哈大笑起来：“好了，好了。现在肚子饿了，你们有什么吃的？”
滕海清说：“肚子饿了，给你擀面条吧。”
饭后，陈毅说：“我累了，给我找个地方睡一觉吧。”
这时，滕海清想起了彭雪枫。为了陈毅的安全，滕海清便毫不客气地说：“这里没有地方睡觉，你回去睡吧！”见陈毅不答应，滕海清郑重地劝道：“司令员，你的命令我们从来都是坚决执行的。今天，我们指挥你一次不行吗？”
“我看你们这些家伙，强迫命令已经够厉害了！”陈毅这么一说，大家都笑了。滕海清赶紧派人护送陈毅离开了前线。
陶庄战斗结束，第四、第五、第九旅于1946年1月组建成山东野战军第二纵队。纵队司令员罗炳辉，副政委赵启民，参谋长詹化雨。滕海清仍任第九旅旅长。山东野战军司令员是陈毅。
1947年1月，山东野战军和华中野战军正式合并为华东野战军，司令员由陈毅担任。原山东野战军第二纵队改为华东野战军第二纵队，所属各旅改称师。第九旅改称第六师。滕海清和康志强分别任六师师长、政委。
1947年7月，滕海清调任华东野战军第十三纵队副司令员。三个月后，1947年10月，陈毅让滕海清回到老部队，当第二纵队的司令员。此时，滕海清的老搭档康志强，升任二纵当政委。
1948年9月，淮海战役展开。滕海清和康志强率二纵，鏖战辗转近1500公里，与敌短兵相搏40多次，歼灭国民党军第一Ｏ七军军部及所辖的二六Ｏ师、二六一师；第七十军九十六师、三十二师、一三九师；以及第七十二军、五军、十二军、十六兵团、六兵团各一部，俘国民党军3.65万余人。
1949年2月，中央军委命令，华东野战军改称中国人民解放军第三野战军，陈毅任三野司令员；华东野战军第二纵队改称中国人民解放军第二十一军。军长、政委分别由滕海清和康志强担任。滕海清成了人民解放军第二十一军首任军长。二十一军隶属三野七兵团建制。
此后，滕海清和康志强率领二十一军参加渡江战役，并千里追击，攻取杭州城。1949年5月3日，滕海清被任命为二十一军兼任杭州警备司令。这道命令，意味着二十一军要防务杭州。然而，仅仅三天时间，5月6日，滕海清被免去了杭州警备司令一职，率二十一军进军浙江东部沿海地区剿匪。
原来，5月4日，七兵团政委谭启龙收到第二十三军军长陶勇的一份电报称，二十三军在郎广战斗中伤亡1.3万人。伤亡如此之大，表明该军元气大伤，急需休整，补充兵员。于是，兵团下令调二十三军进杭州，一边休整，一边执行防务。几天后，兵团才知道是译电员笔误，伤亡数字多写了一个“0”。事实不是1.3万人，而是1300人。
译电员的笔误，改变了两个军的部署。滕海清任杭州警备司令的历史也因此只有3个昼夜72个小时。事隔多年后，陈毅还开过一次滕海清的玩笑：“你是古今中外任职最短暂的城防官。”
1950年11月，解放军军事学院开学，二十一军军长滕海清成为了军事学院的首批学员。1952年8月，滕海清以优异成绩毕业，并留学院任高级系一班副主任兼党支部书记。1954年6月，滕海清任军事学院高级系副主任。1955年9月，滕海清被授予中将军衔。1961年10月，滕海清调任北京军区副司令员。
1967年5月，内蒙古军区改为省级军区。司令员刘贤权未到职，中央军委派滕海清到内蒙古，兼任内蒙古军区代理司令员。1975年11月，滕海清调任济南军区副司令员。1987年3月，滕海清离职休养。
开国将星留青史，故里青山埋忠骨。1997年10月26日，滕海清在北京逝世，享年88岁。1998年4月1日，按滕海清的嘱咐，滕海清的骨灰从北京送往大别山北麓，安葬在安徽省金寨县的红军烈士陵园中。
