【原文】孟子曰：“有事君人者，事是君则为容悦者也；有安社稷臣者，以安社稷为悦者也；有天民者，达可行于天下而后行之者也；有大人者，正己而物正者也。”
【译文】孟子说：“有侍奉君主的一种人，他们侍奉君主就专以容色取宠；有安邦定国的一种人，他们是以安定国家为乐事；有本性纯真的一种人，他们的发达可通行于天下而后才有天下的通行；有一种人称为大人，他们是端正自己然后才认识到万物的端正。”
【说明】尽心知命的首先是大人，这个大人其实并不是指圣人，而是将自己比作儿童，只有儿童的智力和知识，而大人们知识丰富，所以崇尚那些年纪大的人，就称为大人。这种人端正自己，就是认识明确的人。其次是本性纯真的人，因为本性纯真，才能够率性而为，尽“人”的本性而求得发展与发达。再其次是安社稷之人，他们痛感人类社会的灾难、痛苦和混乱，力图安定国家，安定人民，使大部分人都能安居乐业。最末一等人就如妾婢淫妇一样，专会讨好取悦于上级，极尽阿谀奉承谄媚迎合之事，目的就是一个，保住自己的乌纱帽和饭碗，以免受危难、忧患之苦。这四种人，其实本性都是一样，都有人的本性，愿意生活得较好，但行为方式各各不同。这就是孟子强调行为方式的关键所在。
