古俑是中国古代明器的重要组成部分。它最早是专指古代墓中随葬用的偶人，后来其外延有所扩大，有生命的家禽牲畜以及想像中的神灵的摹拟品亦被纳人其中。
因为俑的使用是为了使死者能在冥世继续如生前一样生活，所以俑真实地负载了古代社会的各种信息，对研究古代的舆服制度、军阵排布、生活方式乃至中西文化交流皆有重要的意义。而且中国古俑在其盛行的从东周至宋代的约1500年中，弥补了同时期地面雕塑在种类及完整性上的重大缺憾，为我们勾勒出古代雕塑艺术发展的脉络以及历代审美习尚变迁的轨迹，成为了解中国古代雕塑艺术史不可或缺的珍贵实物资料。
俑产生于中国古代“事死如事生”的丧葬理念。最早的俑见于安阳殷墟商代王室墓中与人殉一同发现的双手绑缚的奴隶俑。至春秋战国时期，社会的进步导致了人殉时代的终结，代替人殉旧俗的随葬俑兴盛起来。这一时期的文献《孟子》、《礼记》也首次出现了关于俑的明确记载。
中国古代各类俑中陶俑数量最多，另外俑质也偶用木、石、瓷、铜、银等材料。俑的分类及名称尚无定制，有依其身份、依其姿势与持物、依其族属而定名数种。
中国的俑发轫于商，至东周时代渐趋流行。在山西长子县春秋晚期晋国墓中发现的4件木俑仍与人殉同存，这正是人殉没落、以俑代替活人随葬之风初兴的特征。至战国，湖南、湖北、河南楚墓中流行木俑，多为侍卫桶和女侍俑。北方诸国多为乐舞俑，而且多用陶塑，模制未见。
20世纪70年代人们在陕西临潼秦始皇陵东侧发现了大规模兵马俑群。陶俑总数可达7000之巨。这是摹拟的千古一帝的送葬军阵。其数量庞大、形体壮硕、气势慑人，是中国古代陶塑芝术的空前之举。最近，在紧靠秦始皇陵东南侧的甲胄坑旁，又发现了跣足袒身舞蹈状的巨型秦桶。所有这些都使人们不得不重新审视中国古代雕塑的历史。
1974年3月，陕西临潼县晏寨乡西扬村村民在秦始皇陵东1.5公里处打井时，意外地发现了许多碎陶人，经考古工作者探测，这是一个长方形的秦代兵马俑坑。1976年通过钻探，在此坑的北侧20和25米处分别又发现了两处兵马俑坑。按照它们发现的时间把它们分别定名为兵马俑一、二、三号坑。三个坑的总面积为22780平方米。
将军陶俑一号坑平面呈长方形，东西长230米，宽62米，深5米，总面积14260平方米，为坑道式土木建筑结构，东西两端各有斜坡门道5个，坑道内有10道2.5米宽的夯土隔墙，隔墙上架着粗大的横梁，再铺芦席、细泥和填土。底部以青砖墁铺。一号坑兵马俑按实战军阵排列。俑坑的东端是一个长廊，站着三排面向东的战袍武士俑，每排70件，共210件，手持弓弩，他们是一号坑军阵的前锋部队。长廊南边有一排面向南的武士俑，是右翼；北边有一排面向北的武士俑，是左翼；西头有一列面向西的武士俑，是后卫。他们手执弓弩等远射兵器，担任整个军阵的警戒任务。在10道隔墙隔开的11个过洞里排列着38路面向东的纵队，每路中间都排列有驷马战车。陶俑全部身披铠甲，手执长兵器。他们是一号坑的主力部队。一号坑共有27个探方，根据每个探方里兵马俑排列的密度推算，全部发掘后可出土兵马俑6000余件，其中以步兵居多。
一号坑东端以北20米是二号坑，它是由4个单元内的4个不同兵种构成的一个曲尺形军阵，面积6000平方米，估计可出土陶俑1000多件，兵马和鞍马近500多匹。第一单元即俑坑东边突出的大斗子部分，是由334件弩兵俑组成的小方阵。第二单元即俑坑的南半部，包括一至八过洞，是由64乘驷马战车组成的方阵，每乘战车有军士俑三件。第三单元即俑坑的中部，包括九至十一过洞，是由19乘战车和100余件随车徒手兵俑组成的方阵。第四单元即俑坑的北半部，包括12至14过洞，是由战车6乘，鞍马和骑兵俑各124件组成的骑兵阵。四个单元有机联系构成一个大阵，又可以分开构成四个独立的小阵，能功能守，自我保护力强，反应快速。二号坑的四个单元中就有三个布有车兵，战车占到整个军阵面积的半数以上，证明在秦代车兵仍为作战的主要力量。木质战车因为年久已朽，但车辕、轮等却在泥土中留下了清晰的印迹，车上的铜质构件尚存在。
陶俑头像三号坑在二号坑以西、一号坑以北25米的地方，平面呈凹字形，面积为520平方米，仅有4马1车和68个陶俑。它的东边是一条长11.2米，宽3.7米的斜坡门道，与门道相对应的为一车马房，车马房两侧各有一东西向厢房，即南厢房与北厢房。共出土陶俑64件。这些陶俑的编组排列与一、二号坑不同。一、二号坑内的陶俑都是按作战队形排列。三号坑内武士俑所持兵器也与一、二号坑内武士俑不同。后者配备的有长射程的弓弩，近距离格斗的矛、戈、钺、剑等，而三号坑内只发现了一种无刃兵器铜殳。铜殳在秦代是一种专门用于仪仗的兵器，在北厢房内还发现有残鹿角一件、动物朽骨一堆。可能是专供战前占卜或祷战活动的场所。通观三号坑整个布局，它可能是整个地下军阵的指挥部——军幕。
在我国，陶俑最早出现于战国时期，但那时制作的陶俑体形较小，火候低，制作粗率。而秦兵马俑不仅形体高大，而且制作精细，造型准确，工艺水平极高。1980年12月在秦始皇陵西侧20米处，发掘出土了两乘大型彩绘铜车马，按照发现的顺序，被编为一号和二号铜车马。当时皆被埋在7米深的坑里，外面用一个木椁装着。出土时，因木椁腐朽，土层塌陷，两辆铜车马都残破严重，其中二号铜车马已碎成1555片，经过考古工作者和各方面专家两年半细心艰苦的修复，二号铜车马于1983年10月1日正式对外展出，一号铜车马也于1988年正式展出。
一号铜车马二号铜车马这两乘车都是四马单辕，呈前后纵向排列，前面的一号车应为古代的“高车”。二号车叫“安车”，分为前御室和后乘室。两室之间隔以车墙。赶车的人坐在前御室，主人坐在后乘室。乘室前面及左右两侧有三个车窗，后面留门，门窗都可以灵活启闭，窗上的小孔可以调节空气，从中外望。车上有椭圆形伞状车盖。此车通体施以白色为底色的彩绘，二号车配有1500余件金银构件和饰物，显得华丽富贵。它可能是供秦始皇灵魂出游时乘坐的。一号车上配备有弓弩、箭头、盾牌，驾车者带有官帽，这说明此车是用来保护后面二号车的安全的。
铜车马是我国时代最早，驾具最全，级别最高，制作最精的青铜器珍品，也是世界考古发现的最大青铜器。它的出土，为考证秦代冶金技术、车辆结构、工艺造型等提供了极为珍贵的实物资料。
