公元4世纪中国人葛洪已谈到关于直升飞机旋翼的设计。那时中国有一种儿童玩具竹蜻蜒已如直升飞机的旋翼。这种玩具有一根轴，上面绕着一条线，轴上装着几个叶片，定好角度，一拉线，旋翼就向空中飞升上去。这种玩具对欧洲航空先驱者影响甚大。现代航空之父乔治·克莱爵士在1809年制作出中国式“竹片蜻蜒”，这种装置能飞上空中7—8米之高。后来，他又做了一个改进的旋翼，可以使机器飞上天空30米高。乔治·克莱于1853年画出了他做的直升飞机旋翼，这比中国已晚了1400多年。
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