女主:萧清雅(萧雅绫,原来是25世纪患有家族遗传的先天性心脏病的普通都市女孩,有雷震宇高悦夫妇抚养,和邓宇青梅竹马,因邓宇和梁湄而坠楼。)刚来时3岁(康熙三十七年),现在6岁(康熙四十年)
父亲:萧凌天(姑父雷震宇比女主早到五年,原地球联盟特警组织特A级特战队总队长,因邓宇出卖行踪,导致汽车在行进途中触炸弹而亡,被炸身亡)
母亲:金佳·蓝月(姑母萧悦,雷震宇之妻,患有家族遗传的先天性心脏病,比女主早到五年,原地球联盟特级营养专家,汽车爆炸事件和雷震宇一起穿越到承天朝。)
大哥:萧清远(现在13岁,凌天庶长兄在外面和一个青楼女子所生,母亡,凌天庶长兄出家前托付给凌天代为教养。族谱中记在凌天夫妇名下了。性格平和?与世无争?书生气重?)
二哥:萧清霖(现在9岁,调皮淘气,性格豪爽,不拘小节,敬爱兄长,宠爱弟妹)
文明,字雪涵:(当时有名的才子,凌天府中的西席先生后成凌天幕僚,住处冷香小筑)
卓颖:(文雪涵之妻,江南有名的才女)
文妍:(文明和卓颖的女儿)
文竣:(刚出生,文明和卓颖的儿子)
李嬷嬷:(蓝月的奶妈,凌天分府后,丈夫和女儿、女婿也跟了过来,现在女儿和女婿在外面管理凌天的在天京中的铺子)
刘管家:(李嬷嬷的丈夫,凌天府大管家)
刘灵芝、赵安:(李嬷嬷女儿、女婿)
赵嬷嬷:(清雅的奶娘)
林嬷嬷:(清远的奶娘)
齐嬷嬷:(清霖的奶娘)
冰凝、冰雨、月荷、月莲:(蓝月的大丫头,13-14岁左右,冰雨后调去清雅处,月莲调去冷香小筑)
傲霜、傲雪:(清远和清霖的大丫头,赵嬷嬷的双胞胎女儿7-8岁)
司绢、丝雨:(清雅的两个小丫头,8-9岁,后丝雨调去冷香小筑)
肖明:(凌天的小厮15-16岁,丝雨的哥哥)
墨书:(清远的小厮12-13岁)
小武:(清霖的小厮10-11岁)
萧诚海:(凌天的二哥,嫡子出身,已分家,由江苏巡抚外调回京任职吏部侍郎、七爷党,和凌天极度不和,被贬后逐渐改变,和凌天关系转好)
高佳氏:(诚海嫡妻)
青山:(诚海嫡长子12岁)
轻羽:(诚海嫡女6岁,)
刘氏:(诚海妾)
飞羽:(诚海庶女7岁,母刘氏)
常氏:(诚海妾)
青辉:(诚海庶子9岁,母常氏)
萧云山:萧凌天和萧诚海的庶长兄,出家为僧,法号了缘