登陆注册
25814400000022

第22章 思考题、练习题与综合测试题答案(6)

主动拨销回转半径R=Lsin(180°/z)=100mm槽轮轮叶长s=Lcos(180°/z)=173.2mm槽轮槽口深h≥s-(L-R-r)=88.2mm取h=90mm槽叶顶宽b≈r/2=7.5mm取b=8mm槽轮机构的简图如图解112所示,图中锁止圆弧的半径为ρ=R-r-b=100-15-8=77mm锁止圆盘上的缺口弧可如下确定:当主动拨销刚进入槽轮的槽口时,缺口弧的起始点m′应刚好在中心联线OO′上(如图所示);而缺口弧的终止点m″应为m′点对于对称轴O″O′的对称点,这样当主动拨销刚要退出槽轮的槽口时,m″点也刚好位于中心联线OO′上。同时,缺口弧的形状和大小应让槽轮的轮叶能顺利地通过。

113答:不管是定传动比的或变传动比的齿轮机构,同时工作的各对轮齿的运动是彼此协调的,各对轮齿以相同的传动比规律推动从动轮转动,各对轮齿共同分担载荷,故同时工作的轮齿对数越多越有利。而槽轮机构中槽轮的运动规律取决于主动拨销的位置(参看教材图1220),因而处在不同位置的各主动拨销将使槽轮按不同的运动规律运动,这将导致机构的损坏,故是不允许的。

114解:

螺母2的位移方程:

s2=s1+s21

杆1右旋1转,s1左移2.8mm;同时由相对运动原理,x21也左移3mm,所以s2=2.8+3=5.8mm又10.65.8=1.83故杆1转1.83转使螺母2相对于杆3移动10.6mm。

115解:设轴向位移向右为正,右旋导程为正,则右视图逆时针方向转动为正。构件1轴向位移为s1=LA[φ1/(2π)](1)其中φ1为构件1的转角。构件2相对于1的轴向位移为s21=s2-s1=LB[φ21/(2π)]=LB[(φ2-φ1)/(2π)](2)其中φ2=2π(s2/LC)(3)s2为构件2轴向位移,由式(1)-式(3)可解出s2=(LA-LB)φ12πLC-LBLC代入已知量φ1=-2π,LA,LB,LC得:s2=-2.4mm,即构件向左移2.4mm。再将s2=-2.4代入式(3)得:φ2=-π5,即构件2右视逆时针转36°。

(第十二章)机构的选型与组合

一、思考题答案

1.答:在拟定机械传动系统方案时,选择机构的基本原则有:①所选机构应满足机器运动方面的要求;②所选机构应具有良好的动力学性能;③所选机构应简单;④所选机构应加工方便;⑤所选机构应安全可靠。

2.答:机构的组合方式可划分为以下四种:①串联式机构组合;②并联式机构组合;③复合式机构组合;④叠加式机构组合。

3.答:机器的工作循环图在机械传动系统设计中的重要作用是:机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调,是由机械运动循环图来解决的。有了它就能使机器的各执行机构不会发生相互干涉,从而保证机器的正常工作。机械的运动循环图是将各执行机构的运动循环按同一时间(或转角)比例尺绘出,并且以某一个主要执行机构的工作起始点为基准来表示各执行机构相对于此主要执行机构动作的先后次序。

综合测试题一

一、填空、选择题(15分)

1.λ≤arctanfv

2.增大基圆半径或减小滚子半径

3.C

4.摇杆长度和形状;柄与连杆转动副轴径尺寸;曲柄为机架

5.A

6.重新调整构件上各质量的大小和分布;重新调整或分配整个机构的质量分布

7.基圆半径

8.高速轴

9.等于,相同

10.C

二、(15分)

解:I滚轮处有局部自由度,E为复合铰链,N(或O)为虚约束,构件FG及运动副F,G形成虚约束。去掉局部自由度和虚约束后,得n=9,pL=12,pH=2F=3n-2pL-pH=3×9-2×12=1

三、(10分)

解:见图解Ⅰ3所示。

1.(1)r0=O1A=30mm

(2)h=O1C-O1A=60mm

(3)αC=0°

(4)sD=O1O2+OD2-O1A=37.08mm

(5)αD=arctan(O1DOD)=26.57°

2.(1)r0=O1A+rr=40mm

(2)h=60mm(不变)

(3)αC=0°(不变)

(4)sD=O1O2+(R+r)2-r0=36.16mm

(5)αD=arctan(O1OOD)=23.20°

四、(15分)

解:1.所有瞬心如图解Ⅰ4所示。

2.速度分析:

vB2=vB1+vB2B1

vB1=6.24m/s;vB2=7.3m/slCD=165mm;lBD=311.77mmlBC=352.74mm;ω3=20.7rad/s

五、(10分)

解:作出各运动副反力的作用线如图解Ⅰ5所示。

六、(15分)

解:

1.n=3,pL=3,pH=2F=3n-2pL-pH=3×3-2×3=1为行星轮系。

2.由两对齿轮传动的中心距相等得zg=50+30-48=323.nH=nCiHab=ωa-ωHωb-ωH=zgzbzazf=30×4850×32=910ωb=0故iH2=11-iHab=11-910=10即当手柄转1圈,a轴转110圈。

七、(10分)

解:

1.l1+l4=30+120=150mm

l2+l3=110+80=190mm

l1+l4<l2+l3

且构件1为连架杆,所以构件1能成为曲柄。(3分)

2.最大摆角ψmax如图解Ⅰ7所示。(4分)

3.当机构处于AB″C″D位置时有最小传动角γmin=∠B″C″D=γ″min。(4分)

4.当固定构件1时,得双曲柄机构;当固定构件2时,得曲柄摇杆机构;当固定构件3时,得双摇杆机构;当固定构件4时,得曲柄摇杆机构。(4分)八、(10分)解:

1.设起始角为0°

Md=(100×π2

)/2π=25N·m

2.最大角速度在φ=π处,最小角速度在φ=3π2处。

(1)求ωmax:∫π0(Md-Mr)dφ=12J(ω2max-ω20)ω2max=2×25π+202ωmax=23.6rad/s

(2)同理ω2min=2×(25π-75π/2)+202ωmin=17.9rad/sωm=12(ωmax+ωmin)=20.75rad/s

(3)δ=23.6-17.920.75=0.2753.ΔWmax=25×3π2=37.5π=117.81J4.JF=117.8120.752×0.1-1=1.736kg·m2

综合测试题二

一、填空题(每空1分,总计15分)

1.大;高速

2.棘轮机构、槽轮机构;不完全齿轮机构

3.(a)α=30°;(b)α=0°

4.2;1

5.基圆半径的大小

6.C

7.受单力,且作用线在摩擦锥之内

8.B

9.重新调整构件上各质量的大小和分布;重新调整或分配整个机构的质量分布

10.从动件的运动规律

二、(10分)

解:自由度

F=3n-2pL-pH=3×7-2×10-0=1

有确定运动。

三、(10分)

解:补全速度多边形如图解Ⅱ3所示。

构件2的角速度ω2=vBAlAB=abμvABμl,方向为逆时针;D点的线速度vD=pd4μv构件5的角速度ω5=vDlDE=pd4μvDEμl,方向为顺时针。

四、(10分)

解:

因K=1.4ψ=φ=180°K-1K+1=30°BC=ABsinψ2=12.94mmH=2ADsinψ2=20.7mm

五、(10分)

解:作出各运动副反力的作用线如图解Ⅱ5。

六、(10分)

解:见图解Ⅱ6所示。

1.r0=20mm

2.tanα=ADBD=20302-202=0.89,α=41.81°

3.cosφ=OD0OB0=1020=0.5,φ=60°

4.s=R2-AD2-OB20-OD20=5.04mm

5.偏置方向不合理。因为tanα=dsdφ+es0+s,图示偏置方向使α增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的右侧,此时tanα=dsdφ-es0+s,则α减小。

七、(10分)

解:

1.斜齿轮2的螺旋角方向为左旋。

2.由a=mn(z1+z2)2cosβ知β=arccosmn(z1+z2)2a=arccos4×(19+58)2×160=15.74°

3.z3z4应采用标准齿轮传动或高度变位齿轮传动。其啮合角α′压力角α=20°。z1,z2应采用变位齿轮传动中的正传动。其啮合角a′=arccosacosαa′

八、(10分)

解:

1.z2′=z3-z1-z2=92-23-51=18

2.iH13=n1-nHn3-nH=-z2z3z1z2=-51×9223×18=-343i3H=n3nH=n3nH=1-iH35=1+z4z5z3z4=1+40×3340×17=5017n1-nH5017nH-nH=-3433n1-3nH=-66nH

3.63nH=-3n1nA=nH=-n121=-150021=-71.43r/min

4.负号表明nH转向与n1相反。九、(15分)解:

1.Md=[(2/2)×(π/2)×200]/2π=50N·m

2.ωm=2π×1000/60=104.72rad/sωmax=104.72×(1+0.05/2)=107.34rad/sωmin=104.72×(1-0.05/2)=102.1rad/s最大角速度在φa=π/4+π/16,即56.25°处;最小角速度在φd=5π/4-π/16,即213.75°处。3.ΔWmax=50×34π+12×50×π16+50×π4+12×50×π16=53.125π或ΔWmax=(150×38π×12)×2-50×π8×12

4.JF=53.125π/(104.722×0.05)=0.3044kg·m2注:亦可画出ΔW-φ图,如图解Ⅱ9,由图确定ΔWmax。ΔWmax=14.0625π+39.0625π=53.125π

图解Ⅱ9

综合测试题三

一、填空题(每题2分,总计10分)

1.将一构件作为机架,原动件=自由度

2.法;端

3.回转轴线上;质心在最低处

4.槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构

5.大;小

二、选择题(每小题1分,共5分)

1.C2.A3.B4.C5.B

三、图解题(10分)

解:见图解Ⅲ3。

总分10分。(1)2分;(2)4分;(3)4分

图解Ⅲ3图解Ⅲ4

四、(10分)

解:

1.机构简图如图解Ⅲ4所示。(5分)

2.F=3n-2pL-pH=3×4-2×5-1=1(5分)

五、(15分)

解:

1.ω1,P13,P14,P23,P24,P34如图解Ⅲ5所示。

图解Ⅲ5

2.ω2=ω3=v1/(P12P24μl),顺时针方向亦可用相对运动图解法求得ω3=vB3/lBD=pb3μv/(BDμl)

3.P24点,如图所示。

4.以构件3为动坐标轴,B2点为动点vB2=vB3+vB2B3anB3+atB3=aB2+akB3B2+arB3B2作图量得atB3=n3b3μa故α3=atB3/lBD=n3b3μa/(BDμl),顺时针方向。

六、(10分)

解:

变位齿轮不根切的条件为x≥xminxmin=h*azmin-zzmin

所以两个齿轮都不会产生根切。

七、(15分)

解:见图解Ⅲ7所示。

图解Ⅲ7

1.在△AC1C2中,为等腰三角形,所以AC2=C1C2AC1=2C1C2cos30°=2×80×cos30°=138.56mmAB+BC=138.56BC-AB=80联立解得BC=109.28mmAB=29.28mme=AC2×sin60°=80×sin60°=69.28mm

2.极位夹角θ=∠C1AC2=30°

K=180+θ180-θ=180+30180-30=1.4

3.αmax=arcsine+lABlBC=arcsin69.28+29.28109.28=64.4°

八、(10分)

解:各运动副反力的作用线如图解Ⅲ8。

同类推荐
  • 思想道德修养

    思想道德修养

    本书是清华大学政治学系思想道德修养课组的教师教学经验的结晶。以帮助学生的全面素质发展为出发点,以专题的方式集中讲解大学生思想道德修养法官难免应该掌握和理解的主要问题。它避免了同类教材中存在的内容重复、互相裹挟的弊病,比较精练而全面地体现了教育部颁发的教学大纲的要求。这是出现于21世纪初的带有新鲜气息的一本适合大学生阅读和学习的教材。
  • 启迪青少年的语文故事集——青少年必读著名诗人的故事

    启迪青少年的语文故事集——青少年必读著名诗人的故事

    本丛书重视语文的基础知识训练,选编了常用词语、好词好句、古文名句解读,谚语、歇后语集萃,还有语文趣味故事、语文之谜以及语文大家的故事等等,目的是使中小学生在快乐的阅读中逐步提高语文知识,增加文学素养,为将来走出社会自立人生打下坚实的基础。
  • 种花、种诗、种人生

    种花、种诗、种人生

    《冰心奖获奖作家精品书系》是一套由获奖名家倾情打造的,写给中国少年儿童的小小说文集。所选作品在注重文学性和可读性的同时,更注重作品的价值取向。本丛书既可作为青年一代文学素养训练的读本,又可作为学生作文写作的范文,是通往语文课堂的“直达快车”。《种花,种诗,种人生》是冰心奖获奖作家的获奖作品集,精选了“微型小说之父”刘国芳,国家一级作家邢庆杰,“新世纪中国小小说风云人物榜”金牌作家蔡楠等作家的作品。将古今中外的人文自然、经济文化等诸多内容巧妙融合一处,或鞭挞讥讽,或诙谐调侃,方寸之内见玄机,尺幅之间见境界。作品表现手法灵活多样,视角丰富而独特,展现了不同人物的人生奋斗与抉择。书中有引领陌生人走出山谷的善良女孩,有想变成一只蚕的正直中学生。他们都是心中有梦,不愿将就的人。对生活不将就,生活才会给你丰厚的回报;对自己不将就,自己才会变得更加优秀。
  • 聊斋志异(部编版语文教材配套阅读名著书系)

    聊斋志异(部编版语文教材配套阅读名著书系)

    《聊斋志异》是一部的奇书,也是一部不可不读的奇书。全书借他人之口,以至神、仙、鬼、魅、狐、兽、精、怪之口,道出一个天经地义,人人应该享有,往往又百般坎坷,千般险阻、万般无奈的“情”来。让人感叹不已。
  • 智慧教育活动用书-星宇迷尘

    智慧教育活动用书-星宇迷尘

    “智慧教育活动用书”丛书公共30册,是一套汉语与英语的双语丛书。丛书内容包括星宇迷尘、科普长廊、网络生活、网络前沿、电脑学堂、心灵密码、健康饮食、生命律动、体坛经纬、影视千秋等30个方面。智慧教育即教育信息化,本套丛书把比较前沿的信息教育化,在学习科技知识的同时也加强了英语的阅读能力。
热门推荐
  • 传奇之兵

    传奇之兵

    他是兵王中的兵神,他重返都市,却失去了记忆,他将自己的传奇再一次留在这一座城市,使今辈敬仰,使后辈流传至后。
  • 蚕经

    蚕经

    本书为公版书,为不受著作权法限制的作家、艺术家及其它人士发布的作品,供广大读者阅读交流。
  • 盛世荣宠之娇女福妃

    盛世荣宠之娇女福妃

    皇长孙殿下初次见到他的小娇娇,小姑娘唇红齿白,漂亮得犹如菩萨座下仙童。清澈的眸子倒映着他的身影后来,小娇娇受伤离开京城,皇长孙殿下便忍不住彻底地黑化阴郁了……殿下追妻三准则:掉节操,不要脸,装可怜。日更,断更直播吃手机!!!
  • 双生公主:我来保护你

    双生公主:我来保护你

    “为什么,为什么你要这样对我。”女孩伤心欲绝的看着眼前的人。正当她绝望时,一个红影出现在她面前她眼睛冷冷的看着她“以后,我来守护你吧!”说完红光一闪便消失了
  • 玄史专

    玄史专

    天一水感觉自己确实挺水的……想要做生意补贴家用,他就被人坑了,只能逃亡天涯。草原上捡了一条狼,好心抚养长大,竟然是蛮荒霸主之一的狼妖,全人类的公敌……心地善良,救了一个小萝莉,谁知这小萝莉竟然是天下三大学院之一的传功长老,公认的天下第一美人……一心想要整垮的最大邪教,竟然是自己老爹的……
  • 异世之动漫召唤

    异世之动漫召唤

    他只是一个想过普通高富帅日子的穿越男,却因一张神秘地图而被一个组织灭门,融合记忆,获得神奇力量的他,踏上了为父报仇的道路。。。
  • 兮兮觅君心

    兮兮觅君心

    天地乱,父神定……各界混战之后徒留遍地荒遗。几万年过去神族主掌上位,万年沉寂,妖族蠢蠢欲动。不论是为心中所爱,还是眼中之位,无论鲜血还是屠戮,我只要你,所求无上的权力都只为找到你。————分界线——————他抬手轻轻勾起她的一缕长发把玩着“阿兮,我与你有婚约,于礼我可是你的夫……兮姿:“你们都误会了!!!”梓辛见她这样浅浅的笑着说“阿兮是忘了么,你刚刚还说我是你命中注定的夫,你的天选之人,你的终身所托”兮姿:”无赖“妖雾弥漫,兮姿面容严肃,眉眼犀利手腕轻转剑尖直指眼前人:“我乃妖族神女,你是何人,胆敢尾随,怎么是想奉上你的皮来为我铺地吗?”梓辛内心苦涩看着眼前陌生又熟悉的人,说道:“阿兮,你忘了吗?我是你的天选之人,我连我的心都奉给你了。”————分界线————各族乱,神骨现,一动秘术为你,二散真身为你和这天下。兮姿摸着白玉同心龙纹佩喃喃道:“原来你说的天选之人竟是这般”。
  • 品菜根谭学管理

    品菜根谭学管理

    本书内容包括:内圣外王,管理者的基本素质打造团队,管理者的制胜法宝衡量轻重,做好日常管理运筹帷幄,领导力决胜战场危机处理,逆境提升管理者威信等。
  • 图说中国通史-秦汉卷

    图说中国通史-秦汉卷

    秦汉时期包括秦、西汉、东汉,和一个建立在两汉之际的、短命的王莽“新”政权。秦汉时期是中国封建社会的开始,也是中国封建社会发展的一个重要时期。这一时期的辞学技术在天文历法、数学、医学等方面都取得了辉煌的成就。这一时期所发明和改进的造纸术,是中国古代人民对人类文明史的最伟大的贡献。在社会生活上,秦汉时期在衣、食、住、行各方面都发生了显著的变化,形成各具风格的基本文化区域,形成了开放、淳朴的社会风尚。
  • 今天又被系统坑了呢

    今天又被系统坑了呢

    时玦,猝死???!!!“请问宿主是否愿意绑定拯救女配系统?选项:A.是B.是”“我选C”【叮咚!】拯救女配系统绑定完成,宿主:时玦系统:青铜号【小姐姐你的任务是不是太简单了?】“不是!”【好的哟,接下来会给小姐姐加难度的!】“???!!”(╯'-')╯︵┻━┻