浩瀚的宇宙究竟如何产生又在如何变化的呢？从人类诞生以来就不断的在思考这一问题。
在古代欧洲，人们由于缺乏足够的观测数据，以及本着以人为本的观念，自然而然的认为宇宙是一个有限的球体，分为天地两层，地球位于宇宙中心，所以日月围绕地球运行，物体总是落向地面。《圣经》里说地球之外有9个等距天层，由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太阳天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原动力天，此外空无一物。各个天层自己不会动，上帝推动了恒星天层，恒星天层才带动了所有的天层运动。这就是地心说，地心说在欧洲一直长期盛行于世，直到后来哥白尼的日心说逐渐取代了地心说。
哥白尼的日心说认为太阳屹立在宇宙的中心，行星围绕着太阳运行。离太阳最近的是水星，其次是金星，再次是地球。月亮绕着地球运行，是地球的卫星。比地球离太阳远的行星，依次是火星、木星和土星。行星离太阳越远，运行的轨道就越大，周期就越长。在行星的轨道外面，是布满恒星的恒星天。
在古代中国，关于天地的结构也有着类似的说法，比较著名的是相继出现过的三大模型，即盖天模型、浑天模型和宣夜模型。盖天模型把天地的结构设想为一把附着有众天体的左旋大伞笼罩着一个倒扣的静止的大盘子。浑天模型把天看作一个附着有众天体的球壳绕极轴左旋，关于静止在天球中央的地之形状则有地平和地圆两种观点。关于天体的运动，这两种模型一致认为恒星随天一起左旋，而对于日、月以及金、木、水、火、土五星，则有左旋和右旋之争。宣夜模型抛弃了伞笠或球壳的固体天假设，主张众天体自然漂浮在充满气体的虚空之中。明代哲学家黄道周（1582———1646）为说明岁差还提出过一种地动宇宙模型，在恒星天球内地球和日月五星绕共同的宇宙中心运转，地球的公转周期为23376年。
历史发展到今天，由于实验和观测技术的不断发展，人类对于宇宙的认识也在不断的变化。在20世纪30年代诞生了目前关于宇宙如何形成的最有影响的学说——宇宙大爆炸理论。大爆炸理论的主要观点是认为我们的宇宙曾有一段从热到冷的演化史。在这个时期里，宇宙体系并不是静止的，而是在不断地膨胀，使物质密度从密到稀地演化。这一从热到冷、从密到稀的过程如同一次规模巨大的爆发。根据大爆炸宇宙学的观点，大爆炸的整个过程是：在宇宙的早期，温度极高，在100亿度以上。物质密度也相当大，整个宇宙体系达到平衡。宇宙间只有中子、质子、电子、光子和中微子等一些基本粒子形态的物质。但是因为整个体系在不断膨胀，结果温度很快下降。当温度降到10亿度左右时，中子开始失去自由存在的条件，它要么发生衰变，要么与质子结合成重氢、氦等元素；化学元素就是从这一时期开始形成的。温度进一步下降到100万度后，早期形成化学元素的过程结束（见元素合成理论）。宇宙间的物质主要是质子、电子、光子和一些比较轻的原子核。当温度降到几千度时，辐射减退，宇宙间主要是气态物质，气体逐渐凝聚成气云，再进一步形成各种各样的恒星体系，成为我们今天看到的宇宙。
宇宙大爆炸理论只是一个假设，它可以解释许多宇宙现象，有许多证据，例如红位移、哈勃定律、氢与氦的丰存度、微量元素的丰存度、3K的宇宙背景辐射、背景辐射的微量不均匀等都可以用宇宙大爆炸理论来解释，但它并不是一个完美的理论，因为按照宇宙大爆炸的理论来说宇宙的膨胀速度应该不断降低，但据实际观察，宇宙的膨胀速度在加快。爱因斯坦为了解释这一现象，提出了暗物质的说法。
物理学博士艾佛雷特（HughEverett)在1957年提出了一个令人惊奇的理论——“多世界”理论。就是说一个电子其实共存于许多不同的世界中，我们观察到的只是其中一个世界中的表现。根据这个理论科学家告诉人们：实际上存在有无穷多的宇宙，每一宇宙和我们这个宇宙是平行的，而且每一东西所有的物体都在每一宇宙中存在，有些宇宙中的时空结构或物理规律可能和我们现在这个宇宙非常相近，有些却跟我们这个宇宙大相迳庭。
哈佛大学的教授哈米德，提出了膜世界理论（BraneWorldTheory)，膜世界理论就认为实际上有很多很多的空间它存在于多层膜的中间，一层一层的膜，一层膜是一个空间，所有的膜存在于多层次的超空间之中。有些空间可能比原子形式还小，也有些空间可能是无限大，我们人类所存在的这个空间是以摺叠形式存在的，这样一来在我们这个空间中离我们地球非常遥远的星体，在另外一个空间来看可能只有一毫米之遥，这个膜世界理论现在还在进一步发展之中，实际上物理学家正在做实验来验证它所做出的一些预言。
量子力学告诉人们微观粒子它是可以超光速的传递讯息的，如果有两个电子它们之间的距离有10万光年，它们却可以在一瞬间比一秒更短的时间把讯息传递过去。科学家们就感到很疑惑，光速是宇宙最极限的速度，没有任何东西可以超光速，但两个电子却可以超光速传递讯息，这一点迷惑了很多物理学家，爱因斯坦也曾为此大惑不解。如果我们用另外空间的概念来看也就是说在这个空间人类的这个空间中，两个电子的距离可能有10万光年或20万光年，但在另外一个特定的空间中，这两个电子可能相距只有一毫米或一纳米，这也就是为什么它们可以在瞬息间中传递讯息。
另外一种叫做“跨时空传送”(Teleportation)跨时空传送听起来是一很学术化的名词。譬如说在美国东南海有一个百慕达三角洲，很多飞机或轮船经过之后就莫名其妙失踪了，也有可能几十年后或几小时之后、几天之后在距离非常远的地方突然出现了。在日本也有这么一块海域叫亚洲的百慕达三角洲，万吨*都曾在这里失踪过，当救难人员赶到那里去时，发现不了任何的蛛丝马迹，救难人员非常不能理解是怎么回事？如果我们用另外空间的概念来解释，实际上这些飞机轮船它们进入到另外空间，在几十年后或几天以后又出现了。在1943年美国曾做过一次人工强磁场实验，后来称做著名的“费城实验”，也就是说用人工的强磁场把一艘军舰和军舰上的所有人都笼罩起来，当开关开了以后也就是强磁场开了以后，整艘军舰和人就慢慢消失了，而关了以后，过一会儿整艘军舰和人在距离实验地点五百公里以外又出现了。当时主持费城实验的物理学家就说：“实际上就是人工的强磁场可以改变人和物质的分子排列结构，这样就把军舰和人投入另外空间，通过一种现在还不了解的时空隧道，又从另外一个空间显现到我们这个空间。”
也许多重时空是真的存在的，我们之所以没有办法从一个宇宙到达另外一个宇宙，是因为我们没有找到那条连通不同时空的通道。也许在将来的某一天，我们能够自由的通过时空隧道在不同的时空中穿行。
