邲之战之后，楚国北上中原，西联秦国，东联齐国，灭了很多诸侯小国，成为中原地区的霸主。晋国国力、影响力都大不如前，在楚国、秦国的打压下日趋萎靡，加之北方有赤狄、白狄的威胁，昔日号令群雄的局面不返。与此同时，齐国在齐桓公之后，虽然失去霸主地位，但仍旧是中原地区的大国，在晋国衰落的时候，齐国想再度崛起，欲与晋国一比高下。
周定王十四年（公元前593年），晋国消灭了赤狄，准备在断道（今山西省沁县东北）召开诸侯大会。晋国派大夫郤克出使齐国，邀请齐国赴会。齐国国君齐顷公不但拒绝参加断道之会，而且态度傲慢，对郤克很不客气，郤克很生气，回国后时刻找机会报复齐顷公。鞌之战就是在这种背景下展开的。
周定王十年（公元前589年）六月十七日，齐国和晋国的军队在鞌相遇，大战一触即发。
齐国的战车上，主帅齐侯居中，左边是驾车邴夏，右边是保护者戎右逢丑父。晋国的战车上，主帅是郤克，左边驾车是解张，右边为戎右郑丘。
齐侯迫不及待地交战，他说：“先让我消灭了这些人再吃饭。”然后，顾不上为马披上战甲就驱马奔驰。
晋国的主帅郤克被箭射伤，血一直流到鞋上，但晋国的战鼓依然没有停止。郤克忍不住喊道：“我受伤了。”
驾车解张说：“战争一开始，我的手和肘就被箭射中了。我折断箭杆，继续为您驾车。您看左边的车轮已经被我的鲜血染成了黑红色，我还不敢轻易说自己受伤呢！您就先忍着吧！”
戎右郑丘则说：“从战争开始到现在，只要遇到地势不平的地方，我都会下去推车，难道您没看到这些吗？不过，您的伤势确实很严重，恐怕难以支持了。”
解张说：“我们的战鼓和战旗就是军队的耳朵和眼睛，士兵的前进和后退都会受到它们的影响。我们这辆战车上，我们三个人只要有一个人保护好‘耳朵’和‘眼睛’，战事就会成功。怎么能因为您的一时疼痛而坏了我们国君的大事呢？本来我们穿上盔甲，拿起兵器，就抱定了送死的决心，伤痛还不至于死人，您还是好好指挥战斗吧！”
说完，解张换左手握起辔绳，腾出来右手接过郤克手中的鼓槌擂鼓。张侯由于单手无法控制缰绳，驾车的马儿狂奔起来，晋军跟着主帅狂奔，军心大振。齐军被这来势汹汹的势头给吓着了，齐军溃败。于是晋军紧追齐军，绕着华不注山追了他们三遍。
晋国大夫韩厥作战前，梦到去世的父亲对自己说：“明天早上作战的时候记得避开战车的左右两侧！”因此韩厥的战车在中间，奋力追赶齐侯。
齐侯的驾车邴夏说：“射那个驾车的，那个人是个皇室贵族。”
齐侯说：“既然他是皇室贵族，现在射他是不合礼仪的。”于是改下令射韩厥左、右两边的人，于是韩厥左、右两边的人都被射中而倒下。
晋国的将军綦毋张在战乱中失去了战车，于是搭上韩厥的战车。但是无论他坐在左边还是右边，韩厥都不允许，而是让他站在自己的身后——这是他父亲昨晚在梦中警告后，他的谨慎安排，以避免綦毋张受到伤害。然后，韩厥弯下身子，将倒在车中的戎右安放稳当。
逢丑父为了保护齐侯，趁韩厥弯下身子的时候与齐侯调换了位置，想着万一战败，好让晋军认为自己才是关键人物。他们的战车将要逃到华泉时，齐侯两边被树枝挂住。在此之前一晚，逢丑父在轏车里睡觉时，他的身后出现了蛇，在他用手臂击打蛇的时候被蛇所伤，所以手臂隐隐作痛直至今日作战，因此无法下车推车，就这样，齐侯的战车被晋军追上了。
韩厥手持拴马绳站在齐侯的马前，按照臣下见国君的礼仪，向齐侯拜了两拜，然后下跪，头低到地上，捧着一杯酒和一块玉璧，将之献给齐侯，并说：“我国国君派我们这些大臣为鲁国、卫国求情。他说：‘不要让军队深入到齐国的土地。’小人不才，刚好在军队中任职，无法逃避责任，更何况我的逃避会给您和我国国君带来耻辱。因此，小人鲁莽，站在一名战士的立场上向您报告，以临时将领的身份，不得已履行应该履行的职责。”其言外之意是：我是不得以来俘虏齐侯你的。
此时逢丑父坐在齐侯的位置上，假扮齐侯，命令坐在戎右位置上真正的齐侯下车到华泉给自己打些水喝。于是齐侯趁机逃到郑周父所驾的副车上，逃跑了。
韩厥将逢丑父献给郤克，郤克一看就知道这个人不是真正的齐侯。郤克的将领知道郤克曾被齐侯侮辱、轻慢，现在又被人代替而逃跑了，于是叫嚷着要杀掉这个假齐侯。
逢丑父喊道：“从今以后不会有人代替国君受难了，现在这里已经有一个人被你们抓住了，难道国君还要被杀死吗？”
郤克说：“一个人甘愿以生命来保卫自己的国君，现在杀了他是一件不吉利的事。还是赦免他吧，这样可以鼓励人们继续为国君效命。”于是逢丑父被赦免。
齐国战败之后，齐顷公派大夫国佐前去求和。国佐献上灭纪国所得的甗和玉磬，并表示齐国愿意割地。但郤克不接受，还说：“除非以萧同叔子为人质，并且使齐国的陇亩全部改为东西向（这样，晋国一旦向齐国进兵，就可长驱直入）。”
国佐回答说：“萧同叔子是我们国君的母亲。晋国与齐国地位相当，她也等同于晋国国君的母亲。将国君的母亲当做人质，这是非常不孝的，晋国怎能提出这样的要求呢？恐怕以后难以号令群雄了。先王治理天下，施行因地制宜，怎么将陇亩改为东西向呢？难道仅仅是为了晋国士兵的方便吗？如果晋国再要逼迫我们，齐国也不害怕，我们会以死抗争。”
此时，鲁国和魏国两国也劝说晋国，于是郤克便同意与齐国讲和。
鞌之战的胜利，使晋国成功打破了楚国和齐国的联盟，晋国的大国地位得到稳固。
楚归晋知罃
在晋楚邲之战中，知罃被俘虏。十年之后，晋国与楚国关系好转，晋国提出以楚国公子谷臣和连尹襄老的尸首为条件，交换知罃，楚国人答应了。
楚国国君在送别知罃时，问：“你怨恨我吗？”
知罃回到说：“两国交战，下臣能力不济，不能成功，做了俘虏。大王和您的臣子没有用我的鲜血来祭鼓，反而将我送回国去接受本国人的制裁，这都是大王您的恩惠啊！是下臣自己没有才能，怎么会怨恨别人呢？”
楚国国君就问：“那么你感激我吗？”
知罃回答说：“两国交战，都是为了本国的利益，都是为了本国百姓生活得更好。现在两国都压住自己的愤怒，采取了互相谅解，两国都同时释放被俘的囚犯，以此为据结成友好之国。两国交好，下臣并没有参与，又怎么有资格感激谁呢？”
楚国国君又问知罃：“那么你回去之后，打算怎样报答我？”
知罃回答说：“下臣没什么好怨恨的，大王您也不接受恩德。如今没有怨恨，没有恩德，也就无所报答。”
楚国国君依然不甘心，继续问道：“即便是这样，你心中总归会有些想法吧？你现在正在想什么，请一定告诉我。”
知罃回答说：“承蒙大王您的关照，身为囚犯的下臣，如果能活着回到晋国，晋国国君如果杀死我，那么即使我死了，也是不朽的。晋国国君如果因为大王您的缘故赦免下臣，将我赐给您的外臣，我会向晋国国君请求，将我杀死在宗庙中，即使死了也是不朽的。如果晋国国君不杀我，反而让我继承宗子的位置，这样按照晋国的次序习惯，我也能当晋国的军师，有资格率领偏师治理边疆。那么将来碰到贵国的文武官员，我也不会躲避，只会竭尽全力奋斗到死，不会再有其他念头，只有这样才能尽到人臣的本分，这也是对大王您关照这么久最好的报答。”
楚国国君听到这里，感叹道：“最好还是不要跟晋国竞争了。”
知罃被俘之后依然对自己的国君忠心耿耿，将自己的职责视为至高无上，他这种为国拼搏的精神感动了楚国国君。后来，知罃官至中军帅，帮助晋悼公恢复了晋国的霸主地位，终结了楚国的霸主历史。
弭兵会盟
弭兵会盟是春秋历史上重大的外交事件，宋国在其中扮演了重要的角色。
宋国大夫华元，既与晋国执政卿栾武子交好，也是楚国令尹子重的朋友。当他得知晋国和楚国互派使臣时，便想促进两国的和平共处。
鲁成公十二年 （ 公元前579年 ）冬，华元先后奔走与晋国和楚国之间，调节两国的矛盾，促成两国的友好。在他的努力下，两国终于决定冰释前嫌。晋卿士燮，楚公子罢、许偃及华元，来到在宋国的西门之外会盟。
盟誓曰：晋国和楚国从此不再兵戎相见，大家从此同仇敌忾，共同面对灾荒和危难，相互周济。如果有人危害楚国，晋国要帮忙讨伐；如果有人为难晋国，楚国也要帮忙讨伐。大家礼尚往来，道路畅通；对于有分歧的地方，大家一同讨论对策，对于不朝于王庭者，大家共同讨伐他。如果有人违背这个盟誓，那么明神会诛杀他。
弭兵会盟体现了各诸侯国追求和平的梦想。然而晋、楚之间真的能从此放下成见和平共处吗？在近半个多世纪的晋、楚争霸中，两国早已经结下难以化解的恩怨仇隙，怎么可能通过一纸合约就能化解？目前只是晋、楚双方在形势对自己不利时，希望通过休战的方式暂时调整，当形势有所好转时，便会撕毁盟约，发生新一轮的霸权征战。
三年后，楚国首先违背盟约，进攻晋国的附属国郑国、卫国。楚国的令尹子囊虽然质疑：“我们和晋国已经结盟了，这样做是不是违背盟约了呢？”但子反毫不留情地反驳：“只要是对楚国有利的事，都可以做，还管什么盟约？”
郑国立即发兵抗战，晋国也纠集吴国和众诸侯召开中原诸侯盟会，准备共同讨伐楚国。楚国见形势逆转，连忙将汝阴之田送给郑国，郑国被收买，临阵倒戈，并在楚国的支持下讨伐亲晋的宋国。于是卫国也在晋国的支持下讨伐亲楚的郑国。鄢陵之战爆发。
鄢陵之战最终以楚国的失败告终，楚国陷入发展困境。与此同时，晋国国内也发生了危机，晋国上层贵族之间权力争夺加剧，陷入内乱。秦国又趁晋国内乱之际，频频出击晋国。晋国和楚国都陷于内忧外患之中。
在这种形势下，晋国和楚国都有再次休整停顿的意思，于是在大夫向戌的积极奔走下，晋国和楚国在鲁襄公二十七年（公元前546年），在宋国的西门发动了第二次弭兵会盟。第二次弭兵会盟，参加的国家已不仅限于晋、楚两国，还包括齐国、秦国、鲁国、卫国、陈国、蔡国、郑国、许国、宋国、邾国、滕国等，共14个国家。
第二次弭兵会盟的盟誓曰：晋国的附属国要朝拜楚国，楚国的附属国要朝拜晋国。但亲晋的齐国和亲楚的秦国，二者属于大国，不用朝拜楚国和晋国。而邾国为齐国的附属国，滕国为宋国的附庸国，这两个国家不参与会盟，因而不用朝拜晋国、楚国任何一个国家。
不过第二次弭兵会盟是在被逼无奈的情况下发生的，各诸侯国更没有诚意，晋、楚虽然歃血为盟，但为了争夺盟主一职，他们将气氛搞得更紧张。楚国的令尹子木曰不无感慨地说：“晋国和楚国指尖的恩怨已久，现在纯粹是为了自己的私利而已，怎么可能会诚信地对待盟约呢？”
第二次弭兵会盟后，晋楚争霸暂时停止，国与国之间的战争战争明显减少，晋、楚两大国之间40年内没有发生过直接的军事冲突，这也让长期不得不追随大国的中原诸小国得到了喘息的机会。但是，这些小国从此不得不将自己的物产同时贡献给两个国家，虽然不再承受战争的灾难，但却要承受晋、楚两国的经济剥削，对晋国、楚国承担繁重的赋税。各诸侯国为了缓和国内的矛盾，在政治、经济等方面都采取了一些符合历史潮流的改革，建立起新的政治、经济制度。春秋历史，从前期的诸侯国之间争霸，转变为国内大夫间兼并，中原诸国的历史，进入一个新时代。
另外，吴国做为新生的国家，因为参与第二次弭兵会盟，从此崭露头角。春秋的争霸战争，也从中原地区，转移到东南地区的楚国、吴国、越国之间进行了。
吕相绝秦
自殽之战之后，秦晋之好结束，秦国与晋国的关系持续恶化，不仅互相敌对，更是互相仇视，绝不可能重修旧好。吕相绝秦可以说是一篇晋国声讨秦国的战斗檄文。
吕相是晋国的一名大臣，晋厉公派他出使秦国，与秦国绝交。
吕相说：“我们的先君晋献公曾与秦穆公交好，当时大家一心，以盟誓来明确两国的关系，以联姻来加强彼此的友好。后来，上天为晋国带来灾难，迫使晋文公流亡到齐国，晋惠公逃亡到秦国。后来晋献公局势之后，秦穆公不忘从前的交情，让晋惠公有机会重回晋国支持祭祀。但是秦国又没有完成它的功劳，反而迫使我们发生了韩原之战。事后秦穆公觉得对不起我们，于是帮助我们晋文公复国，这也算是秦穆公大功一件了。
“之后，晋文公亲自戴盔披甲，不畏艰难险阻，四方征讨，终于让虞、夏、商、周的后代都来拜祭秦国国君，这些已经足以报答过去秦国对他的恩德了。郑国人曾侵扰秦国的边疆，是我们晋文公率领诸侯，联合秦国包围了郑国。但秦国人却背信弃义，不跟我们国君商量，就擅自与郑国签订盟约。秦国这种背信弃义的做法，是任何诸侯国都深恶痛绝的，大家都想要同秦国拼命。但我们晋文公担心秦国受到损害，就努力说服了大家，秦国军队这才安然无恙地回国。这多亏了我们晋国，晋文公对秦国有大恩啊。
“后来我们晋文公不幸去世，秦穆公不怀好意，蔑视晋文公，轻视我们的新国君晋襄公，还侵扰我们的国土殽，甚至断绝与我国的友好关系，攻打我们的城堡，灭却我们的滑国，离间我们的盟国，侵略我们的盟国，阴谋颠覆我们国家。即使如此，晋襄公依然记得秦国曾经的功劳，但为了避免晋国灭亡，才勉强同意在殽与秦军打一仗以捍卫晋国。我们本想秦国饶恕我们不得已而为之的自保，秦国同意了，但却联合楚国来算计我们。幸亏苍天有眼，晋国的大敌楚成王死了，秦穆公试图勾结楚国侵犯我国的阴谋落空了。
“再后来，秦穆公和晋襄公也都去世了，两国国君分别是秦康公和晋灵公。秦康公还是晋献公的外甥呢！但这个外甥却试图颠覆我国，他扶持晋文公的庶子公子雍回国争位，让他骚扰我国，迫使晋国发生令狐之战。秦康公依然不知悔改，还入侵我国的河曲，攻打我国的涑川，掠夺我国的王宫，夺走我们的羁马，迫使我们发生河曲之站。我们国家通向东方的道路被阻塞，这正是秦康公所害啊。
