明天启六年（后金天命十一年，1626）正月，宁远(今辽宁兴城)军民击败后金军进攻的城邑守卫战。史称宁远大捷。
天启元年春，努尔哈赤率后金军攻占沈阳、辽阳。二年，又连克广宁(今辽宁北镇)、义州(今辽宁义县)等40余座城堡，并企图夺占辽西和山海关。明廷面对后金的凌厉攻势，束手无策。辽东经略王在晋主张守山海关，以卫京师(今北京)。而宁前兵备佥事袁崇焕则认为：若保关内，必守关外；若保关外，必守宁远。他的主张，得到前往山海关视察的明朝兵部尚书孙承宗的支持。不久，明廷任用孙承宗取代王在晋。三年九月，孙承宗命袁崇焕与副总兵满桂领兵万余驻防宁远。袁崇焕抓紧筑城，使宁远成为关外军事重镇。五年夏，孙承宗采纳袁崇焕的建议，派兵据守锦州、右屯及大凌河堡等地，修缮城廓，使宁远有了屏障。十月，明廷派阉党集团的高第取代孙承宗。高第怯弱无能，认为关外必不可守，命令关外各城守军拆除防御设施，退入关内。袁崇焕申明利害，坚守不撤，誓与宁远共存亡。
努尔哈赤乘明军易帅和匆忙撤军之机，于六年正月初，率军约6万西渡辽河，直趋宁远。袁崇焕决定采取坚壁清野之策，组织军民共同守城。他在将士面前刺血为书，以表守城决心，并派大将满桂，副将左辅、朱梅，参将祖大寿分守各城门。在城上配置西洋大炮11门，在城内查缉奸细，同时通告邻近各地，凡见到从宁远逃跑的将士立即斩首，很快稳定了军心和民心。二十三日，后金军包围宁远，劝降遭到拒绝。次日，后金军攻城，宁远军民依托坚城，浴血奋战。袁崇焕负伤，仍坚持指挥战斗，发射西洋大炮，给后金军以重大杀伤。后金军以盾牌和板车掩护，凿挖城墙，被守城军民用火团烧走。在宁远处于危急时刻，辽东经略高第和总兵杨麒却拥兵山海关不救。二十五日，后金军继续攻城，又遭到守城军民英勇抗击。精于骑射的八旗兵，在深沟高垒面前，矢石炮火之下，难以发挥特长，伤亡甚众，被迫撤军。努尔哈赤因此役失败，抑郁疽发，于八月十一逝世。
此战，明军杀伤后金军1。7万人，挫败了努尔哈赤夺占辽西和山海关的企图，是明朝对后金作战的一次重大胜利。努尔哈赤死后满清暂时进入王权之争而无暇南下，给已经病入膏肓的明王朝喘息的时间。
