夏朝的国君太康，本是大禹的孙子，他在继任国君后荒淫无度，不问国事，整日里只知打猎寻乐。对此，老百姓十分怨恨。有一次，太康到洛水的南面去打猎，一连一百天不回京城。有穷国的君主羿趁机起兵反叛，并鼓动夏国的老百姓，把太康阻击在黄河南岸。然后，羿篡夺了夏国的政权。
太康有五个弟弟，当羿起兵反叛时，他们用车载着母亲从京城逃了出来。虽然他们都很怨恨太康，但心里想：“我们是夏国的子孙，怎么因羿造反就远远地去躲避呢?我们一定要恢复夏国。”因此，他们就与母亲一起在洛水之滨住了下来。
后来，太康的五个弟弟一起作了一首歌，追述大禹的功劳，谴责太康的荒淫，其中一段歌词是：“英明的祖先告诫我们：人民不可鄙视而只能亲近。国家有了人民，好比大树稳固了根。一个人统领着万民，就好比用腐朽的绳索驾驭着快马的奔驰，随时要战战兢兢。”
太康死后，弟弟中康被立为国君。后来，羿也荒淫无道，老百姓起来反抗。中康和弟弟们趁机起兵，恢复了夏国。
