马嵬坡之变后，唐玄宗李隆基与太子李亨分道扬镳，太子去了灵武，在那里继承天命成为了救世天子，而唐玄宗进入蜀地，屁股还没坐稳，就强行荣升为太上皇。在封建社会，历任皇帝都非常忌讳被儿子篡位夺权，如汉武帝刘彻晚年时发生的巫蛊之祸便是最好的佐证。面对太子夺权，唐玄宗李隆基充满了些许无奈，安史之乱已经将李隆基牢牢地钉在了耻辱柱上，对于混乱的时局，年老志衰的他已无法力挽狂澜，退位让贤或许还能挽救大唐岌岌可危的命运。在蜀地，唐玄宗李隆基回首了自己的前半生，方想明白今日种种都是亲佞远贤的结果，后悔不迭。他更加牵挂大唐的安危，时时盼望着远方能够传来好消息。
757年，唐玄宗收到了一封来自儿子肃宗的家书，洋洋洒洒一大篇，大抵意思是说：我已经成功地收复了长安，请您尽快返京。等您回到长安，届时还是由您来当皇帝，我还做我的太子。按理说，看到这个上表，唐玄宗理应欣喜若狂，收复长安可是他一直以来梦寐以求的事情。然而正好相反，唐玄宗看到这封上表后，惶惶不可终日。唐玄宗可是玩弄权术的高手，他怎能不明白儿子肃宗的那点小心思。当初马嵬驿兵变，肃宗跟自己分开没多久就迫不及待称帝了，现如今，局势越来越明朗化，断然更没有道理还位于自己了。儿子这么说，无非就是对自己子夺父位行为的心虚。但是回与不回，太上皇李隆基可是左右为难：回京，这就是明摆着和儿子抢皇位；可要是不回，那儿子不得以为自己割据一方，在为复位做打算？
就在李隆基不知如何是好之际，唐玄宗又收到了一封以群臣的名义发来的贺表，表内言：“自马嵬请留，灵武劝进，及今成功，圣上思恋晨昏，请速还京以就孝养。”这个贺表的起草人是肃宗身边的谋臣李泌。别看李泌的这封上表只有寥寥数语，却蕴含了丰富的含义：第一，马嵬坡别离、灵武即位，这是百姓和群臣作用的结果，与肃宗毫无关系；第二，及今成功，克复京师，靠的是肃宗及将士们的浴血奋战，肃宗做这个皇帝实至名归；第三，皇帝朝夕思念上皇，正等着上皇返京以尽孝道。据说肃宗读完这封上表，曾感动得失声痛哭。太上皇当然明白这个上表并非出自肃宗的真情，但是如果肃宗连敷衍自己都懒得来做，自己这个前任皇帝就真的处境堪忧了，自己又何必计较那么多！就这样，太上皇赶紧命高力士收拾行李，带领大队人马匆匆返回京城。
此次回京，唐玄宗、高力士、陈玄礼以及禁军600余人，每个人都归心似箭，只用了差不多一个月的时间就到达了凤翔。然而刚到凤翔，就发生了一件让唐玄宗极其郁闷的事：唐肃宗竟然派了3000精兵缴了自己禁军的武器，并就地解散了禁军。看来肃宗真的对自己很不放心呀，也不知道等待自己的将是怎样未知的命运。带着这种惆怅心情，唐玄宗一行来到了咸阳望贤宫。然而让他意想不到的是，肃宗竟然在此地为他举办了盛大隆重的欢迎礼，肃宗还身穿一件象征大臣身份的紫袍在楼下拜舞。凤翔缴械事件，让唐玄宗看清了现在的天下是他儿子李亨的，这个儿子还不待见自己，如今肃宗以低姿态在望贤宫楼下拜舞，唐玄宗怎能不受感动！唐玄宗赶忙走下城楼，来到肃宗身旁，肃宗则趁机抱住了太上皇的腿，父子俩都流下了眼泪。其实，安史之乱爆发之初，唐玄宗就有意传位于李亨，但遭到了杨国忠、杨贵妃的阻拦；李亨灵武继位，自己已经决定安心做太上皇，所以，对于肃宗的“谦让”行为，唐玄宗并未接受，而是命人拿来黄袍，亲自给唐肃宗穿上，并说：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养余齿，汝之大孝也。”就这样，在群臣和百姓的见证下，皇位正式交接到肃宗手中。望贤宫里“父子重会”，使肃宗感到皇位继承问题彻底解决了，于是对太上皇不再多心。经过这件事，父子俩冰释前嫌，重归于好。
第二天，唐玄宗在肃宗的陪同下，前呼后拥，热热闹闹地返回京师，以太上皇的身份，重新回到兴庆宫。唐玄宗居住在兴庆宫的第一年，肃宗对他还是蛮好的。世人皆知唐玄宗喜食丹药，758年4月，肃宗就进献炼石英金灶，唐玄宗十分高兴，特地下诏表彰肃宗之孝。同年8月，又到了千秋节，也就是唐玄宗生日的这一天，肃宗为此在宫中大摆筵席，宴请文武百官。10月，唐玄宗出游华清宫，肃宗亲自送到灞上；11月，太上皇返回长安，肃宗又到灞上迎接。
然而到了第二年，父子关系再度蒙上了阴影，双方在改葬杨贵妃的问题上意见分歧很大。唐玄宗返回兴庆宫后，已经不再处理政务，在“无为”之中，自然而然产生了强烈的怀旧情绪。有一天，太上皇突然兴起，让高力士查看一下梨园是否还有故人，高力士找来一个名叫贺怀智的乐工。太上皇让贺怀智讲述昔日宫中的事，借以缅怀杨贵妃。贺怀智说：很久以前，在一个艳阳高照、鸟语花香的日子里，皇上与贵妃一同在御花园欣赏微臣弹奏琵琶，忽然，一阵微风袭来，贵妃的领巾吹落在微臣的头巾上。因为贵妃的领巾有“瑞龙脑”（瑞龙脑形状如同蝉、蚕，是天宝末期交趾进献的贡品，唐玄宗只赐给杨贵妃，共十颗。瑞龙脑香气扑鼻，远在十余步之外都会闻到芳香）香气，所以，微臣斗胆便把贵妃的头巾私藏于锦囊之中，今天见到上皇您如此思念贵妃，特意把它带来了。唐玄宗打开锦囊，哭着说：“确实是瑞龙香的味道。”
758年，唐玄宗游幸华清宫时，特意召见了著名的女伶谢阿蛮。谢阿蛮善舞《凌波曲》，过去常入宫中，为自己和贵妃献舞。后来，唐玄宗和贵妃等逃离长安，谢阿蛮便回老家去了。唐玄宗重返华清宫，独自欣赏谢阿蛮献舞，愈加思念杨贵妃。为了寄托哀思，唐玄宗还叫著名的乐师张野狐演奏《雨霖铃》。相传，这首《雨霖铃》是唐玄宗特意为悼念杨贵妃而作的。
唐玄宗一心要为杨贵妃办一场隆重的葬礼。肃宗最初是同意的，但是肃宗身边的大宦官李辅国却竭力反对。想当初李亨还是太子之时，唐玄宗与高力士很瞧不起李辅国，如今李辅国一朝得势，便想尽办法刁难唐玄宗。李辅国把杨贵妃之死跟杨国忠“负国兆乱”联系在一起，认定“葬礼未可行”。举行葬礼，等于否定了诛杀杨氏兄妹的合理性。没有办法，唐玄宗只得秘密派宦官到马嵬坡，选了一处风水上佳的地方改葬了杨贵妃。
真正让父子关系陷入冰点，并导致唐玄宗被幽禁的导火索，则是史思明重新叛乱和洛阳的再度沦陷，生性多疑的唐肃宗又开始担心唐玄宗会东山再起。坦率地讲，已经75岁的唐玄宗不可能再有什么政治野心，长期侍卫他的高力士、陈玄礼以及内侍王承恩、魏悦等，已经没有能力组成新的政治集团。诚然，此时太上皇还是比较活跃地参加各种活动。原本太上皇就生性喜闹，如今被架空了皇位，美人也香消玉殒，每天守着偌大的兴庆宫，当然得想办法自娱自乐，以消解内心的苦闷。唐玄宗居住的兴庆宫，宫内有一条比邻大道的长庆楼，唐玄宗无聊时常常站在楼上徘徊，下面过路的行人无不停下脚步瞻望礼拜，高呼“万岁”。有时候剑南奏事官也来看望唐玄宗，拜舞于长庆楼下，唐玄宗就叫玉真公主和如仙媛招待他们。特别是唐玄宗与郭英义的交往，更引人瞩目。禁军大将军郭英义为人豪爽，唐玄宗常诏他到长庆楼，赐宴款待。这些活动本来是很平常的，但在紧张的战争形势下，唐肃宗疑心太上皇“与外人交通”，似乎别有用心，于是便直接将郭英义调离禁军，外任为陕州刺史、陕西节度使、潼关防御使等。
由于太上皇与皇帝之间的猜忌日益尖锐，李辅国便趁机危言耸听，制造太上皇要不利于皇上的言论。在肃宗的默许下，李辅国直接撤走了兴庆宫里的290匹马，仅留下10匹。唐玄宗无可奈何地对高力士说：“我的儿子已经被李辅国迷惑了，一定不会尽心伺候我终老的。”760年七月的一天，李辅国更是“矫旨”逼迫太上皇迁居西内太极宫，高力士、陈玄礼以及原兴庆宫宫内人员一律不准留在左右，只留下数十位老弱的卫兵保护唐玄宗的安全。忙活完了这些事，李辅国赶紧为自己的自作主张向肃宗请罪，肃宗反而安慰他：“南宫、西内，有什么区别？况且爱卿此举也是害怕太上皇遭奸人迷惑，做出危害江山社稷的事来，没有人会怪罪你的。”很显然，幽禁太上皇，肃宗是持支持态度的，否则以李辅国一个宦官，怎敢进行这大逆不道的行为。几天后，肃宗更是以实际行动支持李辅国，以“潜通逆党，曲附凶徒”的罪名将高力士流放巫州，内侍宦官王承恩与魏悦分别流于博州和溱州，并直接罢免了陈玄礼的官职。
唐玄宗幽居西内后，李辅国派人严密监视唐玄宗的一举一动，阻挠太上皇召见外人。刑部尚书颜真卿曾率百官上表，询问太上皇起居，最后被贬为蓬州长史。李辅国还与张皇后狼狈为奸，阻挠太上皇与肃宗父子相见。不仅如此，李辅国在日常生活上更是苛待唐玄宗。虎落平阳被犬欺，如今一个宦官都能爬到自己头上作威作福，唐玄宗怎能不恼不怨不恨，所以没过多久，唐玄宗就积郁成疾。美人不再，天伦之乐享受不到，连最贴心的仆人也离开了，此时的唐玄宗顿觉生无可恋，渐渐开始绝食，用来挽回自己作为一代帝王的最后尊严。762年，唐玄宗在孤独中死去，享年77岁。
唐玄宗当政44年，死前竟没有给自己修建陵墓。唐玄宗去世时安史之乱还未结束，肃宗也在唐玄宗后不久去世，新帝唐代宗仓促之下开始为唐玄宗修建陵墓，泰陵从动工到完成不足一年，其规模可想而知！而泰陵内，陪葬的只有肃宗母亲元献杨皇后以及老臣高力士。可怜唐玄宗开创了一代盛世，晚年却不得善终，身后更是被草草下葬，可叹！可悲！
