小问号
人是高级动物，人类社会所从事的一切研究，包括仿生学，坚守和追求的都是以人为本，都是为了让人类生活得更好。机器人，也是模仿人的杰作。它集人类研究的机械电子、计算机、材料、控制论和仿生学等诸多科研大成，成为人类从事水下探险、陆地排爆、高危作业、空中侦察等领域的能工巧匠，在工业、医学、农业、军事等方面都已大显身手。现在，机器人成了仿生学中的骄子，活跃在时代前沿的“奇人”……
“机器人”这个名字出现在20世纪初，来历也很有趣。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据捷克文原意为“劳役、苦工”和波兰文原意为“工人”，创造出了“机器人”这个词。可是人类希望制造出一种能像人一样劳动的机器这种梦想，已有3000多年的历史。
早在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这也是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班制造了一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。1800年前的汉代，科学家张衡发明了计里鼓车。这种车每行一里，车上的木人就会击鼓一下，每行十里则击钟一下。三国时期，蜀国丞相诸葛亮发明出“木牛流马”，用它运送军粮，为部队提供后勤保障。这些古代机器人，尽管功能不一，但是无不显示了我国古代人民杰出智慧。
西方制造机器人的历史可追溯到公元前2世纪。那是亚历山大时代，勤劳智慧的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力，可以自动的一尊雕像，会自己开门、借助蒸汽唱歌等。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了一种自动机器玩偶，在大阪演出中轰动一时。1738年，法国的杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。虽然它是机器动物，可是为制造机器人提供了许多重要参考。1773年，瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯连续发明创造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等。这些机器人身高一米左右，有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，着装华丽，挥洒自如，成为欧洲一大新闻，风靡一时。
20世纪以后，一些有实用价值的机器人相继问世。1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，能够回答一些简单问题。1959年，第一台可编程的工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1946年，第一台数字电子计算机问世，随后机器人的研究得到迅速广泛的普及，到了80年代，工业机器人在日本得以普及，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
我国在机器人制造上已经跻身国际先进行列。我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的机器人，高1.4米，重20公斤，不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。
现在，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。机器人的手、眼睛、鼻子、耳朵等器官在逐步地向人类的器官“进化”。机器人的手，具有了灵巧的指、腕、肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动，手腕也会转动弯曲，通过手指上的传感器还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。1967年，美国飞船“探测者3号”就把一台遥控操作的机器人送上月球。它在地球上人的控制下，可以在两平方米左右的范围里挖掘月球表面40厘米深处的土壤样品，并且放在规定的位置，还能对样品进行初步分析，如确定土壤的硬度、重量等。它为“阿波罗”载人飞船登月当了开路先锋。人们不仅用机器人来做些苦力活、从事高危作业，还用机器人来认字，从事银行信息统计，编辑的自动排版，在科学实验和医疗中进行图像处理与识别。机器人除了能够手眼并用外，还有灵敏的鼻子，如：我国已经研制成功了一种嗅敏仪，能嗅出丙酮、氯仿等40多种气体，还能够嗅出人闻不出来但是却可以导致人死亡的一氧化碳（也就是我们通常所用的煤气），还可以查出埋在地下的管道漏气的位置。机器人的耳朵一般是用“微音器”或录音机来做的，被送到太空去的遥控机器人的耳朵就是一架无线电接收机……
目前，人类对机器人能力的评价标准主要包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。可见，机器人逐步向人类进化、优化。但是，人类也不必担心机器人会抢“饭碗”，它仍是人类仿生学的产物，是人类智慧的结晶，永远不能代替人类。相信，人只要善于创造、不断创造，智慧就永不枯竭，人类将永远是机器人的主人。
“小档案”
在众多机器人中，排爆机器人可谓大名鼎鼎。早在20世纪60年代，英国就研制成功排爆机器人。这种履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。后来，英国又对手推车机器人进行改进，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。这两种机器人都采用无线电控制系统，在距离目标约1千米的地方可以受人类遥控指挥。排爆机器人一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。由于恐怖活动的猖狂、战争的不断发生，排爆机器人的身影必将时常出现在人类的视野里，成为人类追求和实现和平的得力助手。
