隋唐时期，道教已经发展成熟，尤其是唐王室尊奉道教为家教，这一时期许多道教弟子活跃在宫廷中，更有许多人名列王侯。
其中最知名者有李淳风、叶法善、司马承祯、李含光、吕洞宾等人。
●王远知
王远知，原籍扬州人。又名远智，字广德。《历世真仙体道通鉴》卷记载：“生于世宦之家。年十五，师事陶弘景，得上清派道法。弱冠，又从宗道先生臧矜学，得诸秘诀。遂游历天下，后归隐茅山。专习辟谷休粮、上清道法。”
隋开皇十二年，杨广据扬州，厚礼敕见。大业七年，隋炀帝召见于涿州临朔宫，亲执弟子礼，问以仙道事。炀帝归朝，扈驾洛都，奉敕于中岳修斋仪，复诏移居洛阳玉清玄坛。
唐太宗为秦王时，亲授三洞法策于官邸。太宗即位，以疾固辞还山，时人称为“王法主”。敕于茅山造太平观居之，未毕，卒。史称年126岁。
唐高宗调露二年追赠“太中大夫”，谥“升真先生”。则天武后嗣圣元年追赠“金紫光禄大夫”，改谥“升玄先生”。著《易总》15卷。事见《旧唐书 隐逸传》。
●孙思邈
孙思邈，唐代道士，医药学家。京兆华原，今陕西耀县人。他博通百家之学，尤好老庄，兼通佛典。长期隐居终南山，修炼行医，与名僧道宣友善。曾西入峨眉山炼“太一神精丹”。
唐太宗、高宗数次征召他到京城做官，都辞谢不就，志在山林，终其一生。北宋崇宁二年，追封为“妙应真人”。相传孙思邈擅长阴阳术数，神应无方。他将道教的养生理论与医学相结合，认为人若长寿，就须讲究饮食起居，抑情养性，加以导引行气，食补药补，才能终其天年。
孙思邈广搜民间的验方、秘方，总结唐代以前的医学理论和医疗实践，加以分类记载，在医学和药物学方面作出很大的贡献，被后世尊为“药王”。
孙思邈认为服食金丹是“神道悬邈，称迹疏绝”之事，而把炼丹作为制药疗病的手段。认为只要“良医导之以药石，救之以针剂”，天下没有不可治愈的病。孙思邈的著作很多，主要有《千金要方》、《千金翼方》、《保生铭》、《存神炼气铭》、《摄养枕中方》等。
●尹文操
尹文操，唐初楼观道士。字景先。甘肃天水人。曾祖洪，北周时商州刺史。大父舒，隋文州别驾。父珍，唐朝散大夫。《大唐故宗圣观主银青光禄大夫天水尹尊师碑》称“及胜衣之日，自识文字，唯诵《老子》及《孝经》”。
稍长，闻有尹真福庭，乃精心事之，不近俗事。因读《灵宝》、《西升》等经，渐达真教。既得玄味，便契黄中。善学不怠，求师不暇。闻周法师者，上皇高足，乃奔走礼谒，从而师之，得授“紫称之妙旨”、“青羽之隐法”。
15岁，道法已固，远近闻名。时值文德皇后搜访道林，博采真迹，文操即应玄景，奉敕出家，配往“宗圣观”。后遍游五岳，参寻祖气，隐于终南。永徽三年又游太白。此后30余年，救世度人。
据《尹尊师碑》：“显庆以来，国家所赖，出入供奉，询德咨量，救世度人”、“三十余年，以日是月，始终不绝，有感必通，凡事效验，君臣同悉”、“神道昭彰，岁时交积者，不可具载”。
唐高宗尝于九成宫，因有彗星经过而召问：“此天诫子也，子能敬父，君能顺天，纳谏征贤，斥邪远佞，罢役休征，责躬励行，以合天心，当不日而灭。上依而行之。”果应。
为此唐高宗为唐太宗造“昊天观”，以尹文操为观主。仪凤四年，令文操于老子庙设醮，上亲谒，百官咸从。同时又奉敕修《玄元皇帝圣纪》一部。
●成玄英
成玄英，陕州人，字子实。通儒经，尤重文字训诂学。贞观五年，诏至京师，赐号“西华法师”。后流放郁州称台山。
其于老、庄之学颇有研究，致力于玄理注疏，继承和发挥“重玄”思想，使“重玄之道”成为唐朝初年道教哲学思想的一大主流。
成玄英著有《老子道德经注》、《老子开题序诀义疏》7卷、《庄子注》30卷、《庄子疏》12卷。
●潘师正
潘师正，赵国赞皇人，字子真。出身仕宦世家，母学识广博，善言名理，尝口授《道德经》，事母以孝闻。隋大业间师事王远知，尽受道门隐诀及符箓。随之至茅山，居嵩阳双泉岭逍遥谷修道20余年。
上元三年高宗幸东都，礼拜嵩山，召见先生。调露元年，高宗再祀嵩岳，迎师入居嵩阳观。敕于逍遥谷建崇唐观，于岭上别起精思院以居之。卒赠太中大夫，谥“体玄先生”。弟子18人中，以郭崇真、韦法昭、司马子微最著名。
●盂安排
唐高宗、武后时人。号青溪道士，玄禀真骨，有道风。编撰《道教义枢》10卷。
●胡惠超
胡惠超，唐高宗、武后时人。洪州西山道士，隐居豫章西山。
《太上灵宝净明宗教录》记载：其生就美鬏眉，体貌魁伟，负杖冶游，人称“胡长仙人”。自称曾从许真君、吴猛受授延生炼化超三元九纪之道，能檄召神灵、驱除雷雨。
参与陶弘景《校茅山华阳洞太清经》70卷。唐高宗时，抵京邑，诏除寿春宫狐妖，甚灵验，赐号“洞真先生”。归隐于西山盱母靖观。长安三年，卒于游帷观。著有《晋洪州西山十二真君内传》。
●李淳风
李淳风，隋唐时歧州凤翔，今陕西凤翔县人。《旧唐书 李淳风传》、《新唐书 方技传》记载：其先世太原人。父播，隋高唐尉，弃官为道。颇有文学，自号黄冠子。
李淳风博学广识，精通天文、历算、阴阳、占卜之学。贞观初年，以驳傅仁均历议，授将仕郎，直太史局。撰《晋书》、《五代史》中《天文》、《律历》、《五行志》等卷。又撰《文思博要》。龙朔二年，改授秘阁郎中。
李淳风又增损刘焯《皇极历》，改撰为《麟德历》奏上，时人均称其精密。咸亨初，官名复旧，还为太史令。李淳风所著《金锁流珠引》、《太上赤文洞神三篆注》等收入《道藏》。
●叶法善
叶法善，字道元，一字太素，人称叶天师、括苍罗浮真人。祖籍南阳叶县，后迁居处州括苍，今浙江丽水。皆有神术摄养登真之事，以阴功劾召救物济人。后入蒙山访求隐术，授以仙书、神剑。
前后得神人授三五盟威正一之法，《五岳符图》、《天皇大字》及三洞上清之法甚众，由此潜行阴德，济度死生，声名大振，“海内称焉”。
先天二年八月，加授金紫光禄大夫鸿胪卿越国公，兼景龙观主，并赠父爵，赐祖宅为淳和观。开元八年六月三日仙逝，寿104岁。
唐玄宗下诏痛悼，进赠越州都督，并制像赞。唐肃宗重赞。至宋徽宗政和六年，特封“致虚见素法师”，宣和二年，加号“灵虚见素真人”。今存《上清隐书骨髓灵文》，据称为叶法善所传。
●王玄览
王玄览，唐代道士，道教学者。名晖，法号玄览，广汉绵竹人。曾经与同乡之人共往茅山学道，途中感慨“长生之道无可共修”，于是返归故里，潜心务道。
王玄览遍研道、佛经论学说，无不探究其渊源奥义。49岁时，益州长史李孝逸召见他，深受敬重。后来居住在成都至真观，远近知名。武则天神功元年，奉召入京，行至洛州，在途中逝世，号为“洪元先生”。
王玄览的思想以道家为主。杂有佛家之学。他认为“大道”有两种，一为“可道”；二为“常道”。可道有生有灭，而常道先于众生万物而存在，不生也不灭。众生求道，应当先断灭一切知闻成见，向人的内心体悟，道就在人心之内。“心生诸法生，心灭诸法灭”、“一心一念里，并悉含古今”。
其思想充实了道教义理，对后世道教有一定影响。著作有《老经口决》、《遁甲四合图》、《真人菩萨观门》等，都已佚失，其弟子辑有《玄珠录》、《道藏 太玄部》收存。
●张万福
张万福，长安清都观道士，又称张清都，后授大德称号。唐玄宗时亲为金仙、玉真二公主授道箓，为三洞高功法师。
著有《三洞众诫文》、《三洞法服科戒文》、《传授三洞经戒法箓略说》《醮三洞真文五法正一盟威箓立成仪》、《洞玄灵宝无量度人经诀音义》、《太上洞玄灵宝三洞经诫法箓择日历》、《洞玄灵宝三师名讳形状居观方所文》等。
●朱君绪
朱君绪，中唐人。字法满，玉清观道士，三洞法师。著撰《要修科仪戒律钞》16卷。
●司马承祯
司马承祯，唐代道士、道教学者、书画家。字子微，法号道隐，又号白称子。
自少笃学好道，无心仕宦之途。师事嵩山道士潘师正，得受上清经法及符箓、导引、服饵诸术。后来遍游天下名山，隐居在天台山玉霄峰，自号“天台白称子”。与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章为“仙宗十友”。
唐玄宗开元九年，派遣使者迎入宫，亲受法篆，成为道士皇帝。开元十五年，又召入宫，并按照他的意愿，在五岳各建真君祠一所。他善书篆、隶，自为一体，号“金剪刀书”。唐玄宗命司马承祯以三种字体书写《老予道德经》，刊正文匍，刻为石经。羽化后，追赠银青光禄大夫，谥称“贞一先生”。
司马承祯的道教思想，吸收儒家的正心诚意和佛教的止观、禅定学说，以老庄思想为本，融合而成道教的修道成仙理论。他认为人的天赋中就有神仙的素质，只要遂我自然、修我虚气，就能修道成仙。
司马承祯的思想对北宋理学的“主静去欲”理论的形成有一定的影响。其著作有《天隐子》、《坐忘论》、《修真秘旨》、《道体论》、《上清含象剑鉴图》、《洞玄灵宝五岳名山朝仪经》、《坐忘论》、《服气精义论》等。
●吴筠
吴筠，华州华阴人，字贞节，也称正节。少举儒子业，进士落第后隐居南阳倚帝山。天宝初召至京师，请隶人道门。后入嵩山，师从道教上清派法主潘师正，受授上清经法。与当时文士李白等交往甚密。
唐玄宗多次征召，应对皆名教世务，并以微言讽帝，深蒙赏赐。后被高力士谗言所伤，固辞还山。东游至茅山，大历十三年卒于剡中。弟子私谥“宗元先生”。
吴筠编著有《宗玄先生文集》20卷，另有《玄纲论》、《心目论》、《神仙可学论》、《形神可固论》等。
●李含光
李含光，茅山第十三代宗师。本姓弘，因避孝敬皇帝李弘庙讳而改姓李，号“玄静先生”。广陵江都人。
其父孝感，博学好古，雅修彭聃之道，与天台司马承祯为方外之交，谥正隐先生。母琊王氏，也出于信道之家。
李含光少好读异经，诵习坟典，喜静处。志求妙道，师事同邑李先生。神龙初，以清行度为道士，居龙兴观，尤精老、庄、周易之旨趣。开元十七年，从司马承祯于王屋山，传受大法。
大历四年羽化。唐代宗赠“正议大夫”。著有《周易义略》、《老庄学记》、《本草育义》、《三玄异同论》、《道学》20卷等。
●李筌
李筌，陇西人。号达观子。少慕仙道，居嵩山少室山，曾于虎口岩得《黄帝阴符经疏》，筌抄读数千遍，不晓其义，遍历名山大川寻访师侣。
据传，其至骊山，逢一老妪，为筌阐说《阴符》大义，自是悟得奥旨，因撰《黄帝阴符经疏》、《太白阴经》、《骊山母传阴符玄义》。
开元中，为江陵节度付使御史中丞。筌有将才谋略而屡遭时忌，遂入名山，服气辟谷，精心修道，不知所终。另著有《中台志》、《阃外春秋》各10卷，《孙子注》2卷。
●谢自然
谢自然，唐代女道士，果州南充人，祖籍兖州，世号为“东极真人”。父寰，举孝廉，曾任秘书省从事。母胥氏，也邑中大族。
7岁，母令随尼越惠，经年因疾归。又令随尼日朗，十月求还。平常所言多道家事，因拜礼大方山顶老君像，不愿下山而入道。自此常诵《道德经》、《黄庭内经》。
14岁绝粒不食。每焚修瞻祷王母、麻姑，慕南岳魏夫人之节操。
40岁，出游青城山、峨眉山、三十六靖庐、二十四治，不久离蜀，历京洛，抵江淮，凡有名山洞府灵迹之所，无不辛勤历览。
《墉城集仙录》称，唐德宗贞元三年三月，于果州开元观诣绝粒道士程太虚受《五千文紫灵宝箓》。《续仙传》称自然闻天台山道士司马承祯居玉霄峰，有道孤高，遂师事三年，别居山野采樵，为承祯执爨，几经周折，终得传承上清法。后归蜀。
贞元六年四月，刺史韩佾至郡欲试其真伪，延入州北堂东阁闭之累月，出而肤体宛然，声气朗畅，佾即使女自明师事之。
贞元七年十一月，徙居于州郭。贞元九年告请于剌史李坚，筑室于金泉山修炼。其神奇事颇多，据称山神传达将授东极真人之位，至贞元十年十一月十二日白昼升天，士女数干人咸共瞻仰。
临升天时，书于堂之东壁称：“寄语诸眷属，莫生悲苦，可勤修功德，修立福田，清斋念道，百劫之后，冀有善缘，早会清源之乡，即得相见。”
节度使韦皋奏闻于朝，李坚又表闻，诏褒美之。李坚于金泉道场立碑，为撰《东极真人传》述其事迹。韩愈、刘商均有诗言其轻举事。
●崔希范
崔希范，唐朝朝人，号至一真人，撰《入药镜》论述道教丹法。
提出“吾心为镜，身为之台”，认为精、气、神为炼丹大药，心火内照，能见五脏六腑，故称为镜。
●吕洞宾
吕洞宾，后道教奉为神仙，是“八仙”中传闻最广的一位仙人。姓吕，名岩，字洞宾。
说为唐朝宗室，姓李，武则天时屠杀唐室子孙，于是携妻子隐居碧水丹山之间，改为吕姓。因常居岩石之下，故名岩。又常洞栖，故号洞宾。也有传说吕洞宾是唐朝礼部侍郎吕渭之孙，因感仕途多蹇，转而学道。
《宋史 陈抟传》记载吕岩为“关西逸人，有剑术，年百余岁。步履轻捷，顷刻数百里，数来抟斋中”，是位修道有术的高道。《全唐诗》收有吕洞宾的诗作200多首，后世道教和民间称其为剑仙、酒仙、诗仙闻名于世。
民间流传有吕洞宾三醉岳阳楼度铁拐李岳、飞剑斩黄龙等故事，吕仙形象广泛深入民间，妇孺皆知。宋代封吕洞宾为“妙通真人”；元代封为“纯阳演政警化孚佑帝君”；后世又称“吕纯阳”。王重阳创立全真道后，又被奉为“北五祖”之一，故道教又尊称他为“吕祖”。
全国各地广建吕祖祠庙，岁时祭祀，至今香火不断。相传吕祖诞辰为农历四月十四，道教多于此日设斋醮以志纪念。吕洞宾著术甚丰，如《吕祖全书》、《九真上书》、《孚佑上帝文集》、《孚佑上帝天仙金丹心法》等。
●张果
张果，少时隐居中条山，往来汾、晋间。唐玄宗开元二十一年屡召至京，问神仙事。帝以玉真公主下嫁，固辞不肯。赐号“通玄先生”，擢银青光禄大夫，于恒山立栖霞观居之。
后为民间八仙传说中的张果老，事迹多在民间流传。
●闾丘方远
闾丘方远，字大方，号“玄同先生”。舒州宿松，今安徽人。幼而辨慧，16岁通经史，学《易》于庐山陈元晤。后师事刘处静，学修真出世之术。34岁受法策于天台山玉霄宫叶藏质，真文秘诀尽蒙付授。守一行气之暇，笃好子史群书，每披卷必一览之，不忘于心。
闾丘方远诠《太平经》为30篇，备尽枢要，其声名愈播于江淮间。昭宗景福二年，钱塘彭城王钱锣深慕其道德，访于余杭大滁洞，为筑室宇以安之，并表奏其行业。
昭宗累征之，方远以天文推寻秦地将遭兵火，唐祚必当革易，不出山林为宜，故而竞不赴召。乃降诏褒奖，就颁命服，俾耀玄风赐号“妙有大师玄同先生”。方远阐扬圣化，启发蒙昧，真灵事迹显闻吴楚，从学者甚众。天复二年二月十四日，淋浴焚得香，端拱而坐，至正午仙化，传为尸解。今存《太平经钞》10卷。
●杜光庭
杜光庭，道教学者。字圣宾，号“东瀛子”。浙江人。少习儒学，博通经。唐咸通年间应九经试，不中，感慨古今浮沉，于是入天台山学道。
唐僖宗闻其名声，召入宫廷，赐以紫袍，充麟德殿文章应制，为内供奉。中和元年，随唐僖宗入蜀，见唐祚衰微，便留蜀不返。王衍建立前蜀，任为光禄大夫尚书户部侍郎上柱国蔡国公，赐号“广成先生”。王衍继位后，亲在苑中受道箓，以杜光庭为传真天师、崇真馆大学士。晚年在青城山白称溪潜心修道，相传85岁时逝世。
杜光庭对道教教义、斋醮科范、修道方术等多方面作了研究和整理，对后世道教影响很大。他对《老子道德经》的研究颇有成就，将以前注解诠释《道德经》的60余家进行比较考察，概括意旨，分为“五道”、“五宗”对重玄之道尤其推重。
杜光庭推崇唐玄宗的《御注道德经》，发挥其玄旨，撰成《道德真经广圣义》50卷，“内则修身”、“外以理国”，囊括无遗。又主张“仙道非一”，有利于道教的传播和发展。其著作还有《广成集》、《太上老君说常清静经注》、《道门科范大全集》、《墉城集仙录》等20余种。
●陈朴
陈朴，唐末五代人。字冲用。弱冠时德行文妙，才质奇伟。唐僖宗时避黄巢之乱，入蜀，隐居青城大面山，受道于钟离权，有内丹道术。
其丹法系统完整，借用天人合一、天人相应的观念，依日月运行，阴阳消息、节候时辰，返还生命的最佳存在状态。
其丹法以中医脏腑经络学说为基础，注重任脉一路的运炼，提出内丹是由人身内心肾精气交媾而成，人体内部的生命运动是产生内丹的根源。
认为内丹的修炼是一个渐进过程。体内精气神经过一定的量变，就会产生质的变化。超乎常人，就成仙，仙人也是凡人修炼而成的。著有《陈先生内丹诀》行世，书中几乎不引用外丹术语，托意“望江南”词，辅以口诀，九转成道，通俗易懂。
●彭晓
彭晓，五代道士，字秀川，自号真一子。永康人。曾在后蜀任过朝散郎、守尚书祠部员外郎的官职，受赐紫金鱼袋。平昔好道，善修炼养生之术。
彭晓倡导性、命双修，在修炼养生、阐发内丹思想方面有引人注目之处。他认为人可以修炼成仙，年寿无限，提出了建立在阴阳理论基础上的“仙道”、“鬼道”、学说。
彭晓认为生成万物的乾坤之气，有阴有阳，有清有浊。清阳者主生，积之者成神仙；浊阴者主死，积之者成散鬼。而人通过修炼还丹，以天地无涯之元气，续个人有限之形躯，使自身成为纯阳真精之形，就可以与天地同寿，长生不死，即身成仙。
彭晓的修炼成仙思想，顺应了唐末五代道教方术由外丹转向内丹的历史趋势，而又继续坚持被世人怀疑和诘难的长生不死、即身成仙说，有其自身的特点。特别是发挥《参同契》原理解说内丹修炼思想，对后世道教有一定影响。
今存其炼丹著作有《周易参同契分章通真义》、《鼎器歌》，均收入《正统道藏》。另撰《还丹内象金钥匙火龙水虎论》，皆为研究彭晓内丹修炼思想之重要资料。
●谭峭
谭峭，道教学者，字景升，泉州人。自少不慕仕途荣华，雅好黄老道术与诸子之学，喜读《穆天子传》、《茅君列仙内传》等方外之书。后辞家遍游天下名山，不再回乡。
曾在嵩山拜道士为师，炼辟谷、服气养生术，历时10余年。撰有《化书》6卷，分为道、术、德、仁、食、俭六化，共110篇。
谭峭的思想源出于老子、庄子，认为世界起源于虚，“虚化神，神化气，气化形”，产生天地万物，最后又复归于虚。万物的生灭无非是虚、实的转化。主张无生死，黜是非，齐昏明，忘祸福。泯灭一切事物的差别，达到“虚、实相通”的大同境界。
谭峭同情劳苦大众，主张“均食”而致“太平”，幻想无亲疏、无爱恶的“太和”社会。认为“食为五常之本，五常为食之末”。
相传谭峭的《化书》写成后，曾请南唐大臣宋齐丘作序。宋齐丘竟窃为自己的作品，改书名为《齐丘子》。后人知其原委，改复原名，称《谭子化书》，今存《正统道藏》之中。明代道士王一清曾为该书作注，撰有《化书新声》。
●叶静能
叶静能，撰注《真龙虎九仙经》。《通志艺文略》著录：“天真皇人九仙经》一卷，唐叶静能撰，罗公远、一行注。”即是此经。
●苏元朗
苏元朗，隋唐道士。自号青霞子。据《罗浮山志》记载，他曾经隐居在句曲山学道，得司命真秘，修道成仙，又曾修道于罗浮山青霞谷，撰作《太清石壁记》等。后著《旨道篇》，阐明内丹修炼之法。
又鉴于《古文龙虎经》、《周易参同契》、《金碧潜通诀》“文繁义隐”，于是撰写为《龙虎金液还丹通元论》，“归神丹于心炼”，用外丹名词解说内丹，提倡“性命双修”，以此为内丹修炼的核心。苏元朗的内丹修炼学说对后世道教有较大影响。
●刘海蟾
刘海蟾，五代道士，名操，字昭远，又字宗成，燕山人。在辽应举，考中进士，事燕主刘守光，官至丞相。平时好谈性、命之理，崇尚黄老道术。
相传，刘海蟾一日遇一道人拜谒，自称正阳子，向刘操索要铜钱和鸡蛋各10枚，在桌上间隔高叠。
刘海蟾不禁惊呼“危险！”
道人微笑说道：“相公地位比这更危险！”
于是刘海蟾豁然醒悟，散家财，辞官职，离妻别子，出家称游，号为“海蟾子”，专心修行。他常来往于华山和终南山之间，后得道仙去。道教全真道尊为北五祖之一。元世祖封为“明悟弘道真君”。后世民间流行有刘海戏金蟾的传说，多用作吉庆的象征。
●陈靖姑
陈靖姑，五代道姑，后人尊称临水夫人陈太后。唐天佑二年，正月十五生于福建福州。
《闽都别记》记载：“夫人临盆时，景称覆室，紫气盈庭，闾里称奇，引为吉兆。幼聪颖明慧，贤淑端庄。年十三，蒙许逊真君录入门下，授以道法。三年学成归里，奉亲命适古田县刘杞公为妻。”
夫人本好生济世，常以闾山正法摄伏魔精。救人厄难。开闽建国二年夏，闽垣大旱禾枯树萎，民不聊生。夫人顺应民情，以怀孕之身奋然脱胎，临坛施法祈雨，事后归天，年方24岁。
时人以其肉身于古田立庙祀之。夫人羽化后，英灵复赴间山，求师补授救产保胎之术，誓愿以救产扶婴，治病驱邪，济世度人。
因其累显灵异于世，遂为闽台各地庙祀日隆。历宋、元、明、清诸代均有封赠，初号“临水夫人”，后加封“临水崇福夫人”，王绍荣封为顺天圣母顺懿元君，道教称惠枕慈量天尊。闽人咸以临水陈太后称之。
