在秦朝末年的时候，老百姓受不了秦朝皇帝的残酷统治，纷纷举行起义。那时候，有个起义军的领袖，名叫刘邦，他常常向部下打听他们家乡里有没有英雄好汉，表示欢迎英雄好汉参加他的队伍，一起打天下。
有一次，刘邦领着队伍打到陈留（在河南省开封市南边）附近。队伍里有个骑兵，是当地人。他回家探亲的时候，在村子里碰到了一位有学问的老先生，名叫郦食其。他对郦食其说，刘邦很欢迎各种各样的能人参加他的队伍。郦食其听了，对他说：“我早就知道刘邦是个英雄，我也想跟他一同去打天下。请你告诉刘邦，要是他想见我，我就去见他。”这个骑兵回到队伍里，把郦食其的话告诉了刘邦。刘邦就派人去请郦食其。
郦食其走进刘邦住的屋子，见刘邦正坐在床上，伸着两条腿，叫两个丫头替他洗脚。
郦食其一看刘邦这么没有礼貌，就对刘邦说：“您是想带领各路诸侯打秦国呢，还是想帮助秦国打各路诸侯？”刘邦瞧他说话颠三倒四，就生气地说：“你真是个书呆子，天下的老百姓已经受够了秦国的压迫，我才带领老百姓跟各路诸侯去打秦国。你怎么反而说我帮助秦国去打各路诸侯呢？”
郦食其见他发火了，还是心平气和地说：“一个带领老百姓去打秦国的人，怎么能像您这样接待老年人呢？”
刘邦听他这么一说，觉得自己实在是太没有礼貌了，就赶忙把脚擦干净，站起来，整理好身上的衣服，请郦食其坐在上座，向他赔不是，说：“请老先生指教吧！”
郦食其不客气地说：“您带的队伍不到一万人，想拿这点兵力去打强大的秦国，就像到老虎嘴里掏东西吃一样，太危险了！”刘邦问：“那么，您看我应该怎么办呢？”郦食其说：“我看不如先拿下陈留，做个立脚点。陈留是个交通要道，城里又存着许多粮食。”刘邦又问：“用什么办法可以拿下陈留呢？”郦食其说：“我和陈留的县官很要好，我去劝他投降。如果他不肯投降，你就带兵去打他，我在城里做内应，准能把城拿下来！”
刘邦接受了郦食其的意见，果然顺顺当当地拿下了陈留城，壮大了自己的力量。
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成大事者必忍常人之不能忍，方能成就一番事业。刘邦作为一代霸主，听得别人的建议，清楚认识自己，成功也就是必然的了。
