经典故事
春秋时期，晋献公晚年时十分宠爱一个叫骊姬的妃子，为把骊姬的儿子奚齐立为太子，竟将原来的太子申生杀了。太子申生一死，晋献公的另外两个儿子重耳和夷吾都感到了危险，便逃难到了别的诸侯国。
历尽千辛万苦，重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾，用招待诸侯的礼节招待他。重耳对楚成王十分尊敬，两个人就这样成为了朋友。
一天，楚王设宴招待重耳，两人饮酒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”
重耳想了一下，说：“美女侍从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛、象牙兽皮更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳回答：“要是托大王的福，我能够回到晋国，那我一定努力跟贵国交好，让咱们两国的百姓过上太平的日子。但是万一两国发生了战争，那么在两军相遇的时候，为了报答大王您，我一定退避三舍。如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
后来，局势陡变，重耳回到了他的国家，成了晋国的国王，即历史上著名的晋文公。晋文公即位以后，整顿内政，发展生产，把晋国治理得逐渐强盛起来。他也想要像齐桓公那样，成为中原的霸主。
当时，东方齐国的霸权已经衰落，南方楚国的势力已发展到黄河流域。在这种形势下，晋文公采用狐偃等人的建议，打起“尊王攘夷”的旗号，平定周王室内乱，在诸侯中树立了自己的威信；还把原来的两军扩大到三军，积极准备与楚国争霸中原。
公元前632年夏，楚成王攻打宋国，宋向晋求援，晋国联合宋、齐、秦等国向归附于楚国的曹、卫进攻，迫使楚军北上。楚成王见形势急转直下，便率军暂撤，并命主将成得臣放弃对宋国的围攻，避免和晋军决战。但大将成得臣刚愎自用，不顾形势的变化，仍率楚军杀向晋军驻扎地。
而此时晋文公却命令军队不要与楚军交锋，而是退避后撤。晋军的将士很不理解。
晋文公解释说：“由于当初我在楚国时受到楚王的厚待，因此曾在楚王面前答应过，如果两国交战，晋国情愿退避三舍。所以即使这一仗因此败了，我们也要履行诺言。”于是，晋文公命令军队一口气向后退了30里；发现楚军朝前逼近，就又退了30里；见楚军仍然紧追不舍，再退了30里。他们总共退了三舍，退到城濮（今山东鄄城西南）驻扎下来。
楚军见晋军后撤，便想停止进攻。可是楚军主将成得臣却不答应，他率领军队步步紧逼，一直追到城濮，跟晋军对峙。成得臣还派人向晋文公下了战书，措词十分傲慢。
其实，晋军的“退避三舍”是晋文公谋略胜敌的一步妙棋，它在政治上争得了主动———“君退臣犯，曲在彼矣”，赢得了舆论上的同情，在军事上占了优势———便于同齐、秦等盟国军队会合，集中兵力；激发晋军将士力战的情绪；先据战地，以逸待劳等。这样就为晋军后发制人，夺取决战胜利奠定了基础。
晋文公检阅了部队，认为士气高昂、战备充分，可以同楚军一战。结果，晋军集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
