西汉景帝年间，听取晁错建议在全国范围内实行“削藩”，即铲除刘邦在汉初分封的同姓诸王。
景帝三年（公元前154年），楚王刘戊来朝，晁错乘机说楚王在去年为薄太后服丧时，在丧庐之外与人淫乱，请皇帝诛杀他。景帝下诏免刘戊死罪，但削除了他领地中的东海郡。接着又削除吴国的豫章郡和会稽郡，另外，赵王因前年之罪也被削除其河间郡，胶西王因卖官爵获罪而被削除其胶西的六个县城。
汉廷朝臣们纷纷建议削除吴国。吴王刘濞害怕接下来被削，便萌发了造反之心。他盘算着诸侯中有谁能够与他一同举兵，听说胶西王刘印勇猛豪壮，平时招纳血气之士，齐地所有的人都畏惧他。于是刘濞派自己的中大夫应高去挑拨胶西王。应高没有带文件信件，只是口头通知刘卬说：“我们吴王不才，他有积怨，不敢离开本国封地外出，只是派我来向您告知他的心事。”胶西王刘卬说：“有什么指教呢？”应高说：“现在皇上被奸臣蒙蔽，好贪小利，并听信谗言，擅自更改法令，侵夺诸侯的土地，征求越来越多，诛杀惩罚善良之人越来越厉害。俗语有云：吃完了米糠，就会吃到米粒来。吴王与胶西王是有名的诸侯，同时被验查，恐怕大事不妙。吴于身体有病，已有二十多年没上朝请安了，一直担心被朝廷猜忌，但又没法洗刷自己，即使现在自缚手足，卑躬屈膝地去请罪，恐怕还是不会被谅解。据说大王您因为卖官而获罪，其他诸侯被削的罪过都没有卖官这样严重，大王此事恐怕还不仅如此。”胶西王刘卬说：“是有此事，那么你说该怎么办呢？”应高说：“同恶相助，同好相留，同情相成，同欲相趋，同利相死。现在吴王自认为与大王有相同的忧患，希望借此机会，顺着事理。牺牲身躯，为天下除害，大王认为怎么样呢？”刘卬惊骇地说：“寡人怎么敢这样做呢？当今皇上逼迫虽然很急，但人主只有一个，怎么能不拥戴他呢？”应高说：“御史大夫晁错蒙蔽天子，侵夺诸侯土地，蔽塞忠贤之人，朝臣都有痛恨之心，诸侯也都怀有背叛之念，人事已到了极困的境地。最近又有流星出现，地震连续发生，这是万世难逢的好时机，而且忧愁劳苦正是圣人产生之时。因此，吴王想对内以讨伐晁错为名，对外追随大王您的车辄之后，横扫天下，所到之处无不降服，天下之人敢不归顺。大王若真能答应，那么吴王就带领楚王故到幽谷关，守住荥阳敖仓的米粟，来抗拒汉兵，修好军营，等待大王。大王若真的也起兵到来，那么两个君主合并海内，再分割天下，岂不是很好吗？”胶西王刘卬说：“很好。”
吴王刘濞得到应高归来的报告后。还担心刘卬不参与起事，又亲自出使胶西国，与胶西国刘卬当面订下起兵盟约。
后来胶西王刘卬果然最早响应刘濞，又联合其它五侯，发动“七国之乱”反叛朝廷。
《史记·吴王濞列传》
