[4]刊木济水：刊，砍斫，削除。济，过河，渡过。意思是砍伐木头造筏过河。
[5]惮：畏惧，害怕。
[6]晏：闲适安逸。
[7]行驱：徒步和乘战车行进。驱有驱使之意。
[8]务于：致力于。
[9]淹：滞留。
[10]妖祥：指谣言。
[11]止：制止。
[12]军资：军用物资。
[13]薪刍：薪，柴草，指作燃料的木柴。刍，喂牲口的草。
[14]所：处所，地方。
[15]水地不利：水土不服。
[16]四邻：邻国的援军。
[17]劳惧：疲劳恐惧。
[18]解：卸掉。
[19]将薄吏轻：指将帅官吏没有在士卒中树立威信。
[20]固：稳定，稳固。
[21]三军数惊：三军屡次惊慌。
[22]陈而未定：部队部署还没有完毕。
[23]舍：驻扎。
[24]行阪涉险：指翻山越岭。
[25]半隐半出：意思是说队伍翻山越岭只过了一半。
【译文】
吴起说：“一般说来判断敌情，不用占卜便可以与之交战的情况有八种：一种是敌军在狂风严寒的天气中长途跋涉，星夜兼程，还要砍木造伐过河，不顾士兵劳苦的；二是在盛夏炎热的天气中，出发很迟，途中不休息，行军急速，兵士又饥又渴，只顾赶往远地的；三是出兵已久，粮食都已用尽，百姓深感怨怒，谣言四起，将帅不能制止的；四是军用物资已经耗尽，粮草所剩不多，赶上阴雨连绵的天气，又无处可掠夺财物的；五是兵力不多，兵士水土不服，人马多病，邻近援军还未赶到的；六是路途遥远行至天晚，部队疲劳恐惧，兵士疲倦又没有吃饭，解下盔甲休息的；七是将帅官吏没有树立威信，军心极不稳定，三军屡次惊慌，而又孤立无援的；八是部队部署未定，宿营未毕，翻山越岭只过了一半的。遇到这几类情况，都要迅速进击，不要迟疑。”
【原文】
“有不占[1]而避之者[2]六：一曰土地广大，人民富众。二曰上爱其下，惠施流布[3]。三曰赏信刑察[4]，发[5]必得时。四曰陈功[6]居列，任贤使能[7]。五曰师徒之众，兵甲之精[8]。六曰四邻之助，大国之援。凡此不如敌人，避之勿疑。所谓见可而进[9]，知难而退[10]也。”
【注释】
[1]占：占卜。
[2]避之：避免和敌人作战。
[3]惠施流布：恩惠普及的意思。
[4]赏信刑察：赏罚严明。
[5]发：举动，指行赏和处罚。
[6]陈功：按照军功。
[7]任贤使能：指任用贤能之人。
[8]兵甲之精：指武器装备精良。
[9]见可而进：看见可行的才去进攻。
[10]知难而退：体察到困难就后退。
【译文】
“不必占卜而应避免和敌人作战的情况有六种：一是土地广大，人口众多而且人民生活富足的；二是官位在上体恤下民，恩惠普及的；三是赏罚严明，行动及时的；四是论功排位，任用贤能之人的；五是军队兵士众多，武器装备精良的；六是有四邻帮助，大国支援的。凡是我们这些条件都不如敌人时，就应避免和它作战，丝毫不必迟疑，这就是所谓的看见可行的才去进攻，体察到困难的就后退。”
（三）
【原文】
武侯问曰：“吾欲观敌之外以知其内[1]，察其进以知其止[2]，以定[3]胜负，可得闻乎？”
起对曰：“敌人之来，荡荡无虑[4]，旌旗[5]烦乱，人马数顾[6]，一可击十，必使无措[7]。诸侯未会[8]，君臣未和[9]，沟垒[10]未成，禁令未施，三军匈匈[11]，欲前不能，欲去不敢，以半击倍[12]，百战不殆。”
【注释】
[1]吾欲观敌之外以知其内：我想通过观察敌人的外部表现来得知他的内部情况。
[2]止：意图。
[3]定：判定。
[4]荡荡无虑：行动散漫，没有顾虑。
[5]旌旗：旌，古代竿头系着五彩羽毛或飘带的旗帜，用以指挥或开道。旌旗是旗帜的总称。
[6]数顾：不断地东张西望或左顾右盼。
[7]无措：措手不及。
[8]会：会师。
[9]君臣未和：君臣意见不和，不能形成统一意见。
[10]沟垒：指防御工事。
[11]匈匈：扰攘不安。
[12]以半击倍：以一半的力量攻击成倍于我们的敌人。
【译文】
武候问：“我想通过观察敌人的外部表现来了解它的内部情况，从观察敌人的行动来了解它的真实意图，从而判定战斗的胜负，你可以把这方面的要领说给我听听吗？”
吴起回答说：“敌人来时声势浩大、行动散漫而没有顾虑，旗帜纷乱不整齐，人马东张西望，对这样的军队以一击十，就可以使敌人惊慌失措。敌人各路军队还没有会师，君臣意见不和，工事还没有完成，禁令没有实施，三军吵吵嚷嚷，想前进不能前进，想后退又不能后退，在这种情况下以一半的力量攻击成倍于我们的敌人，可以百战不败。”
（四）
【原文】
武侯问敌必可击之道。
起对曰：“用兵必须审敌虚实而趋其危[1]。敌人远来新至，行列[2]未定，可击。既食[3]未设备[4]，可击。奔走[5]，可击。勤劳[6]，可击。未得地利，可击。失时[7]不从，可击。涉长道，后行未息[8]，可击。涉水半渡[9]，可击。险道狭路，可击。旌旗乱动[10]，可击。陈数移动[11]，可击。将离士卒[12]，可击。心怖[13]，可击。凡若此者[14]，选锐[15]冲之，分兵继之[16]，急击勿疑。”
【注释】
[1]用兵必须审敌虚实而趋其危：用兵打仗之前必须先要探明侦察敌人的虚实情况，从而攻击它的弱点。审，了解，探明。趋，攻击。危，虚弱之处。
[2]行列：部署。
[3]既食：刚刚进餐。
[4]设备：指构筑防御工事。
[5]奔走：慌乱跑动。
[6]勤劳：指劳累过度。
[7]失时：丧失天时。
[8]后行未息：后面的部队没有得到休息。
[9]半渡：人马渡过一半。
[10]旌旗乱动：指队伍混乱。
[11]陈数移动：阵势不停地变动。
[12]将离士卒：指将帅脱离部队。
[13]心怖：军心恐惧动摇。
[14]凡若此者：凡是碰到上述情况。
[15]锐：精锐。
[16]分兵继之：继续派遣兵力进行接应。
【译文】
武侯问吴起：“在什么情况下，我军可以攻击敌人？”
吴起回答说：“用兵之前要探明敌人的虚实攻击它的弱点。敌人远道而来，还没有做出部署时，可打。敌人刚吃完饭，还没有构筑防御工事的，可打。慌乱奔走的，可打。疲劳的，可打。没有占据有利地形的，可打。天时对敌人不利的，可打。经过长途行军，部队还没有得到休息的，可打。涉水半渡的，可打。通过险道隘路的，可打。部队混乱的，可打。阵势频繁移动的，可打。将帅脱离部队的，可打。军心恐惧动摇的，可打。凡是遇上述情况，就应先派精锐的部队攻击敌人，并继续派遣兵力接应，必须要迅速进击，不可迟疑。”
【评析】
文章开头吴起就对六国形势进行了详尽的分析与判断，在此基础上提出了一个重要观点：“安国之道，先戒为宝。”吴起认为魏国只有先加强戒备，才能保障魏国的安全。吴起先对六国的政治、军事、经济、地理、民情、兵力部署、军事布阵等方面进行了详尽地分析，对对手的情况做到了如指掌，真正达到“知彼”。他向魏武侯指出了六国的优劣情况，并有针对性地提出不同的应对方法。
吴起认为兵不在多少，而在于精，他认为以少可以胜多。只要军队治理得好，善于选拔贤能之才，内部赏罚分明，厚待家属，这样就可以以少数精锐之师打败数倍于我军的敌人。
吴起强调在战场上要观察敌情、分析敌情、判断敌情，然后再决定是进战还是避战，在具体的战略战术上，吴起的指导思想也是随敌情的变化而变化，他归纳出了“击之勿疑”的八种情况和“避之勿疑”的六种情况，作为具体的战术指导。
在《料敌》中，吴起论述了多种可以发起进攻的情况，并且强调“审敌虚实而趋其危”的作战原则，即在用兵之前必须探明敌人的虚实进而攻击它的弱点。
【战例】
晋楚鄢陵之战
鄢陵之战是晋楚争霸的最后一战，发生在公元前575年的六月。当时晋国刚刚取得对秦国的“麻隧之战”的胜利，在战略上和军事上都处于争霸的最佳时期。
公元前576年，楚国起兵攻打郑国，郑国被迫屈服于楚国，成为楚国的附庸，背叛了晋国。而郑国背叛晋国后，依仗楚国的势力，进攻宋国。郑国的行为不但违反了诸侯盟约，而且为楚国势力的北上提供了有利条件。
公元前575年，晋国决定出兵讨伐郑国，并联合了齐、鲁、卫等国一起攻打郑国。楚共王听说晋国出兵，也亲自率楚军及郑军等迅速北上援救郑国，两国军队在郑地鄢陵遭遇，发生了晋楚鄢陵之战。
晋、楚都是当时军事力量较强的诸侯国，晋国还联合了齐、鲁、卫等国，在军事力量上两国不相上下。当时齐、鲁、卫还在开赴鄢陵的途中，楚军得知这一情况后，决定趁晋国同盟军未到达之前，集中优势兵力击破晋军。
然而此时的晋军内部却出现了两种不同的意见。晋军主帅栾书主张固守待援，栾书提出楚军突然逼近，而晋军此时孤立无援，因此主张坚守等待援军到达，并指出晋军阵营前方有泥沼，不利于兵车出营列阵，在战术的应用上处于不利地位，应待楚军退却后再乘势追击。而新军统帅至却主张立即同楚军决战。他通过仔细观察敌情并加以分析后认为，楚军此时虽然来势凶猛，但是却暴露出许多弱点，比如楚军布阵后，士卒却秩序混乱，喧闹不堪，整个布阵显得杂乱无章。这样的军队一旦投入战斗，兵士必然是瞻前顾后，缺乏战斗力，如果晋军乘此机会发动进攻，一定能够战胜他们。
在综合分析了两种意见后，晋厉公果断采取了至的战术，决定与楚军立即决战，并迅速做了战前的准备工作。晋厉公率苗贲皇对楚进行了细致的军事侦察，以了解对方的情况。在对楚军阵地进行了综合分析后，苗贲皇向晋厉公建议：楚中军兵力强大，左、右两军分别为郑军和蛮兵，这些蛮兵队列不整，战斗力不强，因此先打乱晋军中、下军严整的军容，诱使楚左、右军进攻晋中军；晋中军先分兵进击楚左、右军，待其陷入包围时，再由上、下军配合中军聚而歼之，然后集中上、中、下三军共击楚军的中军士卒，可将楚军一举歼灭。晋厉公采纳了他的建议。
战斗开始后，晋军按计划打乱阵容，楚共王见晋军中下军兵力薄弱，于是率楚中军进攻，但是遭到晋军的顽强抗击。楚共王被晋将射伤眼睛，楚军军心动摇，楚中军被迫后退，此时晋军乘势猛攻其左、右军。战斗异常激烈，晋楚两军从清晨一直激战到傍晚，楚军伤亡惨重，不得不暂时收兵，准备次日清早再战。而晋军见天色已晚，也暂时停止了追击。双方都在补充军队，准备再一决雌雄。
此时楚共王听到晋军也在备战的消息，急忙召见子反商量对策，但子反却因酒醉不能应召。楚共王见主帅如此，感到心灰意冷，于是率楚军撤退。楚中军帅子反自知难辞其咎自杀身亡。次日，晋军胜利进占楚军营地，休整三日后凯旋回师，取得了这场争霸战的胜利。
