靴子，是鞋帮略呈筒状高到踝骨以上的皮鞋，原为北方游牧民族所穿，又称马靴和高筒靴。靴子从战国时期进入中原人民的生活中后，成为了中国古代官服中重要的服饰配件之一，是特权阶级的身份象征之一。
不过，在民间又有人说靴子的发明者是战国时期的军事家孙膑，因此，为了纪念孙膑，鞋匠们便供奉他为制鞋业的祖师爷。
有字画记载的最早的靴子，是2700年前亚述帝国征战的一幅壁画，上面所画的所有将士足下都蹬着一双花靴。而现存最早的靴子，则是新疆孔雀河古墓出土的牛皮靴，距今已有3800余年的历史。
上古时常以兽皮制鞋，因此鞋的称呼多以革字为偏旁，靴子当然也不例外。后来，靴子的制作材料也广泛起来，除了皮革外，也可用丝织物、麻编物等。靴的样式有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴（皮面，帮嵌云朵，头作云纹）、鹅顶靴，等等。
在中国古代，从周朝时就有人开始穿靴子了。之后的历朝历代，都少不了靴子，比如宋代在朝会时官员需要穿靴，官职不同，靴子的颜色也不同，而一般百姓只能穿草鞋、布鞋等。明代对鞋式的规定很严格，庶民、商贾等都不许穿靴。清朝和明代一样，也不许平民、伶人、仆从等穿靴。如《儒林外史》第二十四回中道：“像这衣服、靴子，不是我们行事的人可以穿得的。”
现如今，靴子谁都可以穿了，而且广受时尚女性的喜爱。
