春秋时期，楚庄王派申舟访问齐国，途中必须经过宋国。按理来说，经过宋国应事先通知宋国，然而楚庄王自恃楚国为大国，不把宋国放在眼里，就没通知宋国。
宋国国君知道了后，十分气愤，将申舟扣留下来。大臣华元对国君说：“楚国事先未有通知，便是把我国当作已经灭亡的国家，领土已归属于他。今天，我们必须维护独立主权的尊严，不能再受这种侮辱！就算楚国要发兵进攻，大不了就亡国。我们宁可战败，也不愿意再次受到侮辱！”
宋国国君听了后，处死了申舟，并随时迎接楚国的进攻。
楚庄王得知消息后，果然派兵进攻宋国，并将宋国都城睢阳团团围住。双方相持了好几个月，楚国也未能取胜。
第二年春，宋国派大夫乐婴向晋国求助。晋景公准备出兵时，大夫伯宗劝道：“‘虽鞭之长，不及马腹（鞭子再长，也打不到马的肚子）’，我们又怎能管得了楚国呢？”
【成语释义】
及：到。原意是鞭子虽长，也不能打马肚子。比喻相隔太远，力量达不到。
【成长智慧】
鞭长莫及的典故告诉我们，不要为一些遥远的事情担忧，因为你再担忧，也无法改变它。做好眼前的事情，才是最重要的。
【拓展阅读】
成语出处：《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长，不及马腹。”
近义词：力不从心：力：力量，能力；从：依从，顺从。心里想做某事，但是力量不够。
反义词：绰绰有余：绰绰：宽裕的样子。形容人、物、财、能力等很宽裕，用不完。
