这边孙良夫去晋国请求救兵，那边鲁国也派遣臧宣叔去晋国请求救兵。
这两位，到达晋国后，根本没有先拜见晋景公，却以私人名义，直奔郤克而去。因为他们知道，郤克跟他俩一样，复仇之意更浓，更加痛恨齐顷公。
因为，作为盟主的使者，郤克级别高，当初可是站在最前列，受到的羞辱最严重，最丢人。
不先面见国君，却先与臣子商议，先私后公，违背礼仪。故而，《春秋》没有记载他们出使晋国的事情。
齐、晋刚刚结盟，但是齐国回头又与楚国订立盟约，并且攻打晋国的小弟鲁国，又打败卫国，这让晋国难以容忍，必须解决这个闹事的刺头。
郤克早就想攻打齐国，以报当年‘帘幕嘲笑’之辱。但是，他并没有被仇恨冲昏头脑，因为南方的楚国，才是晋国的大敌；齐楚关系不错，而且最可怕的是，楚庄王尚在，所以，郤克并没有轻举妄动，而是在等待时机。
公元前591年，楚庄王病逝，霸业开始松动。郤克有心伐齐，但是，公元前590年，齐、楚结盟，这让郤克的复仇梦想不得不延迟，晋国可不想同时对抗两个大国，西方还有强秦窥伺。
公元前589年，齐国伐鲁败卫，鲁、卫分别向晋国求救，郤克终于看到了机会。他向晋景公请求发兵伐齐，加上鲁、卫使者的哀求，晋景公同意了，给他派出七百乘战车。
在春秋时期，这已经不是个小数目，约52500人。当年晋文公与楚军‘城濮之战’，也不过如此。
但是，郤克不满意。他也不客气，直接说道：“那是‘城濮之战’的战车数量，当年先君（晋文公）和各位大夫聪明睿智，所以战胜；我跟他们没法比，请求增加到八百乘战车。”
既然收拾不了楚国，必须把齐国打服，否则将真的诸侯背叛，霸业不再。所以，晋景公全部应允，又增加一百辆战车（约7500战士）。
‘春秋’著名的‘鞍之战’，就此拉开序幕。臧宣叔、孙良夫眼看大功告成，立刻回国报告好消息，厉兵秣马，准备战斗。
这次出兵，晋国‘六卿’分别是：
中军帅：郤克
中军佐：荀首（荀林父弟弟，智氏先祖）
上军将：荀庚（荀林父之子）
上军佐：士燮（士会之子）
下军将：栾书
下军佐：无记录
行军司马：韩厥
‘六卿’中，没见到赵朔的名字。一般认为，‘邲之战’后，他可能生病而亡（根据《左传》推测），属于正常死亡，这一损失，为后来的‘赵氏孤儿’案埋下隐患。
整个战役，没有见到中军佐荀首，上军将荀庚也留守国内，由士燮率领上军。
晋军浩浩荡荡发往齐国，臧宣叔迎接，同时作为向导开路；紧接着，季文子带着叔孙侨如（叔孙氏掌门）、公孙婴齐（子叔氏掌门）率军与他们汇合。
鲁国的季文子、卫国的孙良夫率军热情迎接，曹国的公子首也率军助战。不知曹国的公子首是否当初被羞辱的那位，不过郤克、季文子和孙良夫再次聚齐，感慨万千，终于可以率军雪耻。
到达卫国境内的时候，有人触犯军法。执法的行军司马韩厥，是个秉公执法之人，当初连赵盾的御手都不放过，岂能放过此人，当时就要军法从事。
到底谁敢在此时触犯军法？史书没有记载，估计也不是一般人，甚至与郤克关系不一般。
郤克听说此事，急匆匆亲自赶去，想救下那个人。他知道韩厥的性格，当年敢毁了赵盾的战车，杀了赵盾的御手，这个人，绝对惹不起。
结果还是晚到一步，那人已经被杀死。
人死难以复生，郤克反应也快，立刻派人把尸体在军中示众，并且宣布罪状。
他的御手觉得奇怪，我着急忙慌驾车而来，说好是要救人的，即使没救下来，也应该安慰厚葬，怎么突然变成陈尸示众了？
郤克说，事已至此，无法挽回，这么做也是为了替韩厥分担指责。
虽然那人触犯军法，生命的代价太大了，一定有人不满。作为主帅，郤克深知团结的重要，也明白韩厥是依法行事，故而分担罪责，可谓用心良苦。
作为元帅，就是三军大脑，至关重要，很多细节都要考虑到。
公元前589年6月，晋、鲁、卫、曹四国联军，在莘地(今山东莘县)追上齐军，双方驻扎在靡笄山（今山东济南附近的千佛山），虎视眈眈。
齐顷公派人下战书，请明天决战。
齐国是国君亲临，晋国则是上卿率军，级别相差悬殊，不能失礼。
郤克回答：“鲁、卫与晋同为兄弟（都是周朝后代，姬姓），时常被大国欺负，我们国君不忍心，派我们向您请求，又不能长久留在贵国。虽然如此，我们只能前进不能后退，希望不会辱没国君的命令。”
此话也是霸气十足，就是来作战的，只进不退。
齐顷公说：“既然大夫允许，这是我们的愿望；即使不允许，也要在战场相见。”
各位还记得齐国的大臣高固吗？
这位高固，颇为蛮横。公元前604年，鲁宣公到齐国访问，高固鼓动齐惠公留住鲁宣公，迫使他答应把女儿嫁给自己，才放鲁宣公回国。
古人非常讲究身份地位，作为臣子，要娶一位国君的女儿，有点‘癞蛤蟆想吃天鹅肉’的意思。
这分明就是胁迫，以臣迫君，让鲁宣公挺没面子，《春秋》记录下这件事讽刺他；不过还好，两口子过的很平静，没什么不良历史记录。
公元前592年夏，晋国组织断道会盟，齐顷公不敢到会，派遣高固与晏弱、蔡朝、南郭偃四位使者去参加，其中就以高固为首。
结果，到了敛盂，高固听说郤克准备了绳索，要捉拿齐国使者，吓得他屁滚尿流，第一个私自逃回齐国。作为国家正使，灰溜溜半路逃归，完全一个怕死之徒，挺砢碜，过后，高固自己都觉得没脸见人。
如今，齐、晋马上要开战了，高固突然变得异常勇敢。
他单车冲入晋军，举起一块大石砸过去；紧接着，抓住一个晋军俘虏，放弃自己的战车，跳上俘虏的战车，把桑树枝绑在车后，回到齐军大营。
士别三年，简直让人刮目相看。谁说我没有勇气？谁说我胆小如鼠？谁说我为了性命抛弃国家利益？
或许，他真的为自己昔日的逃跑举止而羞愧，趁机在战场展示勇敢，一雪前耻。做完这些还不够，他驾驶俘虏的战车，在齐军大营前来回炫耀，对着将士们高呼：“想要勇气的人，快来买我剩余的勇气！”
世界之大，无奇不有，什么都可以买卖。勇气，无价！成语‘余勇可贾’，就出自高固之口。
商贾们看到这个消息，或许会看到新的商机。
当使者的时候，完不成使命，被吓得屁滚尿流；到战场上，却敢独闯敌营，叫卖勇气，完全换了一个人。
也可以理解，估计上次的逃跑事件，被国人嘲笑埋汰的很惨，没脸出门。高固也是个知耻后勇的人，借此为自己正名，而且在国君面前展示一下，即给齐顷公长脸，又可提高齐军的士气，还可洗刷自己的耻辱。
战争，从开始到结束，是个整体，环环相扣，个人的匹夫之勇，并不能改变整个战役的趋势。
