刘岚去世后，周君亦大病不起，坚持了一个月，也去世了。
刘百成从医院颤颤巍巍回到家里，望着死气沉沉的屋子，拿出一条绳子挂到厨房中一个角铁打成的支架上，就要自尽，忽然听到有人敲门，打开门一看，一人筋疲力尽地堆坐在门前，却是串联归来的张鹤生！
刘百成把张鹤生拉进屋里，抱住大哭！
鹤声听了刘百成讲了这两个月发生的事，也是嚎啕大哭。
鹤声对刘百成说：“姥爷，以后我再也不胡闹了！”
刘百成说：“好啊，以后你就在家里跟我练拳吧！”
鹤声的归来，又让刘百成重新燃起生命之火。
医院没有了张腾博，许多难度大的外科手术别人做不了或是不敢做，尤其是一些老干部都在着急等着做手术，给医院施加压力。医院没办法，只得向上级打报告，加上要做手术的老干部们使劲，这张腾博就被释放了，回医院恢复了正常工作。
刘百成让张鹤生在家专心跟他学拳，不让他出门。但是一个大小伙子怎么能有心思总在家里呆着，渐渐地就开始跟刘百成闹脾气，不好好学拳了。腾博知道对鹤声不能硬管，越管就越逆反，就和刘百成商量适当地让他出去走走看看，刘百成也同意了。他俩教育了鹤声一夜，告诉他要明辨是非，做事要遵从自己的良心。鹤声满口答应，但跑出去几天，就跟同学上山下乡去了。
肖千羽同样不甘屈服，被打残废了，再也不能练拳了。
刘百成的脊柱连续受伤，经过腾博和其他专家诊断，已经不能恢复，只能在床上度日，他知道自己也是时日不多了。他对腾博说：“虽然有天外有天、人外有人之说，但从我这井底之蛙的角度来看，这内家功夫就只剩下我这一脉了！你们父子俩如果不能把内家拳传承下去，这内家拳就要断绝了！”
腾博说：“爸，我从国外回来，就是为了研究内家拳，我现在初心依旧，我一定会把内家拳传承下去！”
刘百成道：“好，这才不愧是我的姑爷！腾博啊，我现在这病啊，自己心里是知道的，恐怕也就有一、二年的光景了。你已经习练会了形意拳，但是还不会太极拳，我只能在余生将太极拳传授给你了，那传授鹤声内家拳的重任就只能靠你去完成了！来，现在我就教你太极拳。我们先习练太极拳的起式。”
刘百成坐在床上教，张腾博就站在地上练。
刘百成道：“由于我是习练武氏太极拳的，所以我就只能教你们打武氏太极拳了。太极拳虽然名称有别，但是打拳时内里五行之力与周身整体压缩旋转的能量蓄发是一模一样的，是不能有一丁点的偏差的，偏差一点则不能蓄发出周身整体内外合一之能量蓄发。所以，我虽然只介绍武氏太极拳的外形套路动作，但可以将其运用到任何太极拳套路动作之中。天下所有习练太极拳之人，不管你是习练的何种太极拳，都要按照我所说的方法去习练，否则就是在耽误时间，习练不出太极功夫。与其花一辈子时间去习练花架子，那何不用同样的时间去习练真正的太极拳呢！
即便是从健身的角度来说，那花架子习练的只是外形动作而已，无论花架子把外形动作规定得多么严格、多么刁钻古怪，也还仅仅是外形动作而已！既然是外形动作而已，其对于身体之好处则只能限定在同样的外形动作，比如散步、跑步、体操、舞蹈等对于身体的好处之中了，绝不会比其他外形动作高明一丁点的。而习练真正的太极拳，是在习练能量蓄发，习练先天一气与精气神之后天能量之间的阴阳互补，返璞归真，锻炼五脏六腑，这对于身体之健身作用是花架子根本不能相提并论的！
打太极拳，最好在习练出五行拳之一气之起落的功夫后再打，否则以太极拳的套路动作是很难习练出以心行气的。这太极拳之起式，为太极一气分阴阳之开端。身体先自然站立，两腿自然分开，两腿距离以感觉舒适、转换轻巧灵活为度。周身不可使肌肉紧张之蛮力拙力，也不可松懈，自然而然也。
然后启动心力下行，生成三心归聚之内缩能量，在百会抽合旋转，百会旋转压缩玉枕，玉枕压缩则头部微微抬起，如虎豹之头。玉枕压缩开始旋转脊柱骨节，能量沿着脊柱下行到命门。同时心力一启动下行则自然拉动胸膈膜与肺部下行，使得两肺抱心，外显含胸之态。心力后贴命门下行至尾闾，心力在命门、尾闾下拉脊柱，与百会旋转、玉枕压缩生成的神的下行能量合一，使得脊柱向后弯曲，命门后凸，形如反弓。然后心力在尾闾堆积，压缩尾闾。尾闾压缩就使得上半身好似坐到了胯骨之上。尾闾压缩后，身体会感受到心力下行而提引起来的上行能量，上行能量经过脊柱上行，胳膊则在此时随上行能量抬起，十指要有挺齐四梢之意，则在心力内缩与十指挺齐之间生成对拉拔长，双臂成弓，似曲非曲，肘虽离肋但要有护肋之意；手虽离心但要有随心之意。膝盖随心力下行而稍微弯曲。
以上心力只是下行到尾闾，并且尚未分出阴阳而生成周身整体压缩旋转，故以上所说的身体各部位之能量均非周身整体之能量，只是心力下行引起的上半身部分下行能量。此状态为启动心力之先天一气但是尚未分阴阳虚实之无极状态。此时身体外形就是头部上抬，膝盖稍微弯曲，上半身坐在胯上，脊柱后凸，双臂似曲非曲，双手位于心脏前部一尺半左右。注意，肩肘要随心力下行，故要沉肩坠肘，所以双臂千万不要抱成一个平面形的圆，而是如同虎扑之状。
下面开始无极生阴阳虚实。
心力在尾闾压缩后，驱动会阴向右侧旋转。心力在会阴向右侧旋转则将左腿能量抽合到右腿之上，周身整体在右腿之上生成压缩旋转，则左腿为虚，右腿为实。此时身体分开阴阳虚实。心力在会阴旋转后即经过气海向丹田翻转，进行河车运行。河车运行之能量翻转在右腿之上生成腰腹折叠，此时身体重心完全转移到右腿之上，左腿全虚。身体在右腿之上的腰腹折叠生成周身最剧烈之压缩旋转，河车运行和腰腹折叠生成精的能量。精的能量下行到膝盖，压缩膝盖，使得膝盖上下之大小腿腿骨随膝盖的压缩而旋转，但是不能弯曲膝盖。精的能量从膝盖继续下行到昆仑，压缩脚跟，此时身体下行能量获得地面给予的上行上下贯通之力，即气的能量。上下贯通之力上行使得脚踝也向右侧旋转，脚踝的旋转又反向压缩脚跟，将上下贯通之力随腿骨上行。脚踝向右侧的旋转又导致脚面也旋转，脚面旋转导致脚趾头压缩抓地，脚趾头压缩之能量随脚面旋转从小腿外侧上行，到尾闾后与上下贯通之力合一上行。这就在膝盖与脚跟、脚趾头之间形成根节气圈。只要根节气圈不被破坏，人体即便中节丢失也不会摔倒。气的能量继续上行到尾闾，与下行之心力合一为真气，这真气即为人体先天一气与后天之气合一的产物，即内外合一之能量。真气之一部分从尾闾、命门经脊柱三关上行，压缩玉枕，旋转百会，为神之能量，生成虚领顶劲。虚领顶劲在心神抽合下向印堂下行，压缩印堂，印堂压缩导致玄鹰旋转，玄鹰旋转压缩舌头，下行能量由舌头接引下行到心脏，与心力合一。
