太极拳只要心力一启动，就开始运行周身的能量蓄发，就已经进入技击实战的状态。不但在起式，在套路动作的任何一个瞬间都可以进行沾连粘随，都可以使出棚捋挤按踩冽肘靠八劲，而不是一个套路动作只能够使出一个劲力，只能够达到一个作用。太极拳之套路动作，不过是手、足、身的不同位置而已，而太极拳套路动作习练的就是手足身在不同体位与状态下的能量蓄发的，而不是习练套路动作本身的作用的。比如说在起式这个动作中，不明白太极拳之道的人会说这太极拳的起式是抬手使出捧劲接敌的，其实不然，太极拳之起式，在胳膊未抬起之时，只要启动了心力就开进行能量蓄发了，就开始技击实战了。所以太极拳之起式习练的就是在未抬手之时，在手臂抬起到各种高度之时，在又双重阴阳转换到单重之任何阶段的能量蓄发而已。当然，抬起双手这个动作本身也能接敌了，但太极拳真意并不在此！
起式完成之后，就蓄积出来周身整体内外合一的能量蓄发，将身体分出阴阳，此时，实现了收身中定，就可以开始进行下一个套路动作了。
这武氏太极拳起式后接的是左右懒扎衣，也有叫揽雀尾的。开始左懒扎衣时，心力将起式时的河车运行、腰腹折叠、压缩旋转到极致，使得会阴部位的旋转能够将左虚腿抽合抬起，向左前方迈出一步，迈步大小以舒适、转换灵活为度，一般是半步之长度。切记，用心力抽合会阴旋转，将虚腿抽合抬起的这个过程，就是猫步，就是鸡腿。即先向内抽合再放出，直接向前迈步那就是使用的肌肉紧张发力。不明此理者，去专门习练那猫步，可得功夫否？这太极拳周身之动，皆出于心神抽合，没有心神抽合之内里能量运行，一切外形动作都是废物。
会阴旋转抽合左虚腿落地后，身体向左侧转正，此时身体就是左手左足在前之三体式。此时身体右侧为实，左侧为虚，周身在右腿之上生成压缩旋转、腰腹折叠、心胸开合、周身成弓之能量蓄发。就如同形意拳三体式之接敌状态。
习练出心力后，呼吸之气随心力运行，若有若无，若即若离，就不要刻意关注呼吸了。此时关注呼吸只会扰乱你的能量蓄发而徒增烦恼。呼吸之作用在习练出心力的心神抽合之后就已经与心力合一而包含在心力之中了。即此时之呼吸，不是肺部自主之呼吸，而是受心力控制的心胸开合之呼吸。心力下行则吸，心力上行则呼。心胸开则吸，心胸合则呼。周身同此一开合也！
然后开始能量蓄发。这能量蓄发就是太极拳之技击实战。其实，这太极拳由起式到抽合起左虚腿，就已经是开始一个能量蓄发了，即右蓄左发。比如说此时对手打击你的右侧，则右侧在接敌之部位开始压缩旋转，以压缩旋转的下行能量吞入对手在打击点部位之劲力，同时左手发出打击对手。此为蓄发合一之吞吐。
从左三体式开始打懒扎衣。此时三体式在右腿上压缩旋转到极致，则物极必反，身体自然开始向左侧反向旋转。这个物极必反也是身体习练出来的意，即身体向一侧旋转到极致后会自动反向旋转，同理，身体压缩到极致后则自动伸展再随反向旋转而压缩。
这身体的物极必反之意，就是阴阳消长之意，在将来就会生成神行一片之真气鼓荡的状态。
此时周身之压缩则随着在右腿之上的反向旋转（左旋）而使压缩伸展开来，身体向左侧的旋转使得身体重心向前左虚腿转换，然后继续在左腿之上向左侧旋转，将右腿之压缩旋转的能量逐步向左腿转换。而身体在右腿上随向左侧旋转的伸展，此时开始转换成为在左腿之上的压缩，则周身整体开始在左腿之上生成周身整体压缩旋转。周身整体在左腿之上压缩旋转的同时，各个气圈联动，将周身能量在左右腿之间的阴阳转换贯通到双臂，使得前左手拉回，后右手推出。此时身体是左蓄右发。
切记，双臂随周身能量阴阳转换而动，不可刻意前伸或后拉双臂，导致胳膊与周身脱节。这劲力之蓄发在技击实战中是不需要过大的空间距离的，只需稍微一动即可。这运用之妙是无法言传的，大家习练到位了即可感知。如果此时为了打击到对手而刻意伸展手臂，则会反被对手制住。太极拳之技击实战，使用的是自身能量与对手能量之阴阳转换，这能量之阴阳转换的妙处就在于只要在自身与对手劲力的接触点之上进行能量的阴阳转换就可制敌。这就是有些人仅仅手指受力就会摔个嘴啃泥的原因。
刻意伸展胳膊打击对手，就是在使用自己的胳膊之力对抗对手胳膊之力；而让胳膊随心、随身体之能量蓄发而动，就是在使用自己的周身整体去对抗对手的胳膊。
陈长兴先生所说的六进，其实就是在用足、身之进而达到进逼对手身体之用处。
要使得胳膊时时刻刻处于对拉拔长之状态，丢了对拉拔长，就会丢顶。对拉拔长的能量运行就会使得胳膊像弹簧一样，会随对手之力而伸缩。所以这胳膊必须随时保持挺齐四梢与三心归聚的对拉拔长，自我感觉这胳膊与周身整体总是肉头头的，即感觉到胳膊之内蕴含巨大能量，又感觉到胳膊伸缩自如，蓄发随心。胳膊如果失去了这种状态，就死了。胳膊可以伸直，也可以全部缩回，也可以似曲非曲，但是总要在对拉拔长而成弓的状态。并且胳膊中能量的对拉拔长不是只存在于一条胳膊之中的，而是在双臂之中对拉拔长的，故双臂之动总是对拉拔长生成的，那太极拳套路动作就是如此安排的，总能够使周身生成对拉拔长。
此时周身整体在左前腿生成完整的压缩旋转，形成左蓄右发之三体式。此懒扎衣，即五行拳之崩拳、横拳也！
周身整体在将原来右腿之上的压缩旋转向左腿阴阳转换之时，右腿逐渐为虚，左腿逐渐为实，待周身在左腿生成完整的压缩旋转后，左腿为实，右腿为虚。此时身体在左腿之上向左侧的旋转将右腿抽合抬起，后跟左腿一步，双脚左前右后并拢。这个动作就是武氏太极拳有名的后腿跟步的动作。这后腿跟步的动作，是为了适应周身整体在一条腿上生成完整到极致的压缩旋转而自然而然所至。如果没有这一后腿跟步，则周身无法在一条腿上生成完整的压缩旋转。
这单重之拳尚需后腿跟步才能够生成完整的单重之压缩旋转，那弓马步之双重拳，焉能生成周身整体压缩旋转？现在部分陈氏太极拳传承人已经认识到双重之病，但是又不敢公开反对双重，故大肆鼓吹“虽有双重之形，但有单重之意”之谬论，想其处境，大约与当初杨露禅先生和武禹襄先生之境地一样也。当然也不排除其根本不明太极之道而只是在生拉硬套拳论而已！
正是因为武氏太极拳这一小小的“后腿跟步”，才使得武氏太极拳之心力在所有太极拳中最为强大，因为这后腿跟步之动作使得武氏太极拳能够生成最极致的周身整体压缩旋转。心力之强大与否，是与周身整体压缩旋转生成的精气神的后天之气有直接关系的，因为人体之先天一气就表现为心力，这个心力是需要“直养”才能够强大的，而直养心力之先天一气的，就是通过周身整体压缩旋转而习练出来的后天的精气神之气！所以只有将周身整体压缩旋转习练到极致，那心力才会被直养而强大到极致！
