杨露禅在家呆了五年，常与武禹襄切磋武功，无一取胜，总觉还未得太极之妙，故待儿子杨班候四岁时，再回陈家沟。武禹襄也支持杨露禅，期待其再回来时功夫能够有长进。
这五年过去，陈长兴已经老了不少，胡须皆白了，但见杨露禅回来很是高兴，当即要试其功夫，让陈家子弟与杨露禅推手。结果让杨露禅很意外，他走时这些陈家子弟的功夫均不如他，如今他却推不过陈家子弟了，连连败绩。这太极功夫习练到精气神后，推手也如同实战一样，没有任何规矩，直到把一方推到为止，如果将手握拳，变推为打，那就是技击实战了。
这让杨露禅深感在师父身边学习之必要了，于是更加刻苦地习练。
又是几年过去，杨露禅得报家父去世，无奈又离开陈家沟，回家守丧三年。
这次杨露禅回家与武禹襄交手后，武禹襄发现杨露禅功力大增，不觉吃惊。杨露禅已经能够接住武禹襄的大部分拳力了。二人不觉显露出高深功夫，很容易伤及对方，于是杨露禅教武禹襄推手，可保证在不使对方受伤的情况下验证功夫。
这武禹襄觉得推手无用，就毫无顾忌地使全力推向杨露禅，杨露禅伸出双手接住武禹襄之手，武禹襄感觉杨露禅力大，又向手上加力，浑身就如同一根棍子一般僵硬起来，这杨露禅突然卸力而将武禹襄之力引进，这武禹襄紧绷着的身体不由得向杨露禅靠过来，杨露禅又顺势旋转身体，武禹襄就蒙头蒙脑地摔出去二丈远。
武禹襄吃惊地爬起来问道：“你是怎么把我摔倒的，也没看到你使出摔跤之术啊”
杨露禅道：“我也不知道了，就使的是师父平时教的推手之法。这叫拳打两不知，打人的和被打的都不知道是怎么回事就摔倒了，我在与陈家子弟推手时偶尔就会遇到，而师父则出手就让你这样摔出去”
武禹襄道：“我看你浑身松弛，如何能够发出如此巨力，莫非这松是练功之法？”
杨露禅笑道：“我也不知道我这身体怎么会越来越松了，可是身体越松，发出的劲力就越大”
这次武禹襄被杨露禅的太极功夫彻底折服了，暗想也要去陈家沟学一学，但可惜家务与公务俱繁忙，一直没有时间去。
转眼三年过去，杨露禅守孝结束，又要回陈家沟学艺。这时杨露禅儿子杨班候已经到了上学年纪，武禹襄就把杨班候接到武氏宗族学堂读书，又教其拳法，鼓励杨露禅再去陈家沟，学得太极拳精髓，并说有空也要去陈家沟学习，让杨露禅先跟其师陈长兴先生说说。杨露禅答应了。
这次杨露禅回陈家沟，陈长兴已经是垂暮之年了，不能再手把手教杨露禅了，只能是坐着用言语教了。但杨露禅依然逐步走向了当时太极拳的顶峰。
过了一年，这武禹襄耐不住太极拳的诱惑，依然辞去公职，安顿好家人，也去了陈家沟。
其实这武禹襄之名，除了武状元以外，其文采也亦名声远扬，曾经参加科举，虽不中但其文章在世间亦有流传，故受到陈家沟欢迎。
当时陈长兴已经不能行走，故陈家沟推举功夫高者陈清平为武禹襄师父。这陈清平对武禹襄很是敬重，又慕其文才，于是便倾囊而授。这武禹襄本是武状元出身，又得杨露禅早先开导心力，灵巧开通，于是很快便得到了太极真意。
你道那陈清平为何对武禹襄倾囊而授？
原来这陈家沟自从接纳了不是陈家子弟的杨露禅为徒后，陈长兴即断然打破祖传门规，与陈清平、陈有本等广纳贤徒，让太极拳普及开来。但只可惜这众徒之中，却鲜有有文化者，不能将这太极绝技以文字传播于纸上，流芳万世。而武禹襄却正可担此重任！
你看那杨露禅虽然创建杨氏太极拳，其本人却无有拳论文字流传，即是此因。而武禹襄之拳论，却为后世太极之法，所以不能不说，陈家沟对武禹襄的倾囊相授，是为太极拳传播万世之明智之举！
不单是陈清平，陈长兴、陈有本等武学大家，均将个人心得传授给武禹襄，所以这武禹襄从陈家沟之所得，要比杨露禅在陈家沟十八年所学要深刻。
武禹襄这才明白，这太极拳表面之“松”，实为极刚强之力也！太极拳表面之松，并非习练太极的过程和方式，而是功夫之结果。只有习练会内里五行能量与外部周身整体压缩旋转的能量合一后，身体才会有松的表象，才能够以松的方式蓄发出无比巨大的劲力。
（注：切记，松是内外合一的功夫结果的表象，绝不是习练方法和过程，以松当做习练方法和过程的，是习练不出巨大的能量蓄发的，只能习练出松懈的花架子！）
这杨露禅、武禹襄从陈家沟学来之太极拳，正如我们现在所见之陈氏太极拳。特点是双重弓马步，挺胸拨腹，周身中正，大开大合。
这陈氏太极拳自发明到传承至杨露禅、武禹襄，均未有在遇到强手的情况下拼命相博之机会，更是未遇到内家拳功夫之高手。而实践乃是验证功夫之标准，所以，这陈氏太极拳将要在高手之间决战之后，才能向更高之层次发展！此乃后话。
再说这陈家沟，自陈长兴先生广开授拳之门路后，前来学拳者甚众，而陈家沟师资有限，不可能对每个人均尽心传授，只能挑其悟性、体质均好者才能收其为徒，但又不好拒绝其他前来学拳者，于是只得对悟性体质一般者只授其套路动作及棚捋挤按、踩冽肘靠等外形功夫，而对内里五行能量之运行和引进落空、借力打力、蓄发合一等高深功夫则不与传授。
这就种下了太极拳在百年之后被糟蹋成为花架子的恶果！
同样的情况也存在于形意拳、八卦掌等内家拳的传承之中，于是百年之后，仅会内家拳外形动作的花架子之人大有人在，而掌握内里五行之术者则是凤毛麟角了！
