武禹襄不负陈长兴、陈清平之重托，终于以文字方式完成《太极拳论》，为太极拳之发展做出了卓越的贡献，代表了太极拳之最高成就，至今无人能及：
以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨；以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。
精神能提得起，则无迟重之虑，所谓顶头悬也；意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓边转虚实也。
发劲须沉着松净，专主一方；立身须中正安舒，支撑八面。
行气如九曲珠，无往不利；运劲如百炼钢，无坚不摧。
形如搏兔之鹄，神如扑鼠之猫。静如山岳，动如江河。蓄劲如开弓，发劲如放箭。
曲中求直，蓄而后发。力有脊发，步随身换。收即是放，断而复连。往复须有摺叠，进退须有转换。
极柔软，然后极坚刚。能呼吸，然后能灵活。气以直养而无害，劲以曲蓄而有馀。心为令，气为旗，腰为纛。先求开展，后求紧凑，乃可臻於缜密矣。
又曰，彼不动，己不动，彼微动，己先动。劲似松非松，将展未展，劲断意不断。
又曰，先在心，后在身，腹松净，气敛入骨。神舒体静，刻刻在心。切记一动无有不动，一静无有不静。牵动往来气贴背，而敛入脊骨。内固精神，外示安逸。迈步如猫行，运劲如抽丝。全身意在精神，不在气，在气则滞。有气者无力，无气者纯刚。气若车轮，腰如车轴。
命意源头在腰隙
变转虚实须留意
气遍身躯不稍滞
静中触动动犹静
因敌变化示神奇
势势存心揆用意
刻刻留心在腰间
腹内松静气腾然
尾间正中神贯顶
满身轻利顶头悬
屈伸开合听自由
意气君来骨肉臣
（住：腹内松净气腾然，此句在提示人们不能将能量集聚于丹田一处，应周身运行也。如宋世荣教导孙禄堂之语。）
掤捋挤按须认真，上下相随人难进。
任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
引进落空合即出，粘连黏随不丢顶。
身虽动，心贵静；气须敛，神宜舒。心为令，气为旗；神为主帅，身为驱使。
刻刻留意，方有所得。先在心，后在身。在身，则不知手之舞之，足之蹈之，所
谓“一气呵成”、“舍己从人”、“引进落空”、“四两拨千斤”也。
须知：一动无有不动﹐一静无有不静。视动犹静，视静犹动。内固精神，外
示安逸。须要从人，不要由己。从人则活，由己则滞。尚气者无力，养气者纯刚。
彼不动，己不动；彼微动，己先动。以己依人，务要知己﹐乃能随转随接；
以己黏人﹐必须知人，乃能不后不先。
精神能提得起，则无迟重之虞；黏依能跟得灵，方见落空之妙。往复须分阴
阳，进退须有转合。机由己发，力从人借。发劲须上下相随﹐乃能一往无敌；
立身须中正不偏，方能八面支撑。静如山岳．动若江河。迈步如临渊，运劲如抽丝。
蓄劲如张弓，发劲如放箭。
敷：敷者，运气于已身，敷布彼劲之上，使不得动也。
盖：盖者，以气盖彼来处也。
对：对者，以气对彼来处，认定准头而去也。
吞：吞者，以气全吞而入于化也。
此四字无形无声，非懂劲后，练到极精地位者，不能知全。是以气言，能直养其气而无害，使能施于四体，四体不言而喻矣。
（注：吞，以气全吞而入于化也。此为引进落空，即将对手能量引进自身，与自身能量阴阳转换合一后，为我所用，借力打力也。有些人将引进落空理解为捋进或拨开对手劲力，大谬也。捋、拨，均为小孩子都会的东西，任何人在技击实战中都会自然而然地使用捋、拨，此非引进落空、借力打力也！
敷盖对吞为太极拳四种打法，其中敷盖对三种打法即为形意拳的硬打硬进无遮拦的打法。从中可知形意拳与太极拳之渊源，亦可相比于现在的花架子太极拳，可见现在之花架子太极拳，已经堕落到只是一种外形动作的体操了）
一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凹凸处，无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。凡此皆是意，不在外面，有上即有下，有前则有后，有左则有右。如意要向上，即寓下意，若将物掀起而加以挫之之力。斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，无令丝毫间断耳。
（注：以上武禹襄拳论中，除了一句“腹内松净气腾然”中有一个“松”字以外，可有其他的意欲要求周身松懈的“松”字吗？
本小说引用的许多内家拳论之中，可有“松”字？
在拳论中有“松”字者，提倡以周身松为练拳之道者，即为将内家拳糟蹋成为花架子之始作俑者也----------不论此人名声多大，地位多尊贵，被人们捧得多高！要敢于承认曾经惊天动地、威震四方的内家功夫被糟蹋成为花架子的现实，并且要敢于打破迷信，向最紧要处求得原因，这样才能恢复内家拳往日的辉煌！）
