装甲侦察车指装有侦察设备的装甲战斗车辆，主要用于实施战术侦察。有分履带式和轮式两种。
现代装甲侦察车装有多种侦察仪器和设备。其中，大倍率光学潜望镜用于在能见度良好的昼间进行观察，对装甲车辆的最大观察距离为15公里左右。红外夜视观察镜、微光瞄准镜、微光电视观察系统和热像仪用以进行夜间侦察。
微光瞄准镜最大观察距离：星光下为200米，日光下为2000米，热像仪是一种被动式红外侦察器材，观察距离有的可达3000米。激光测距仪在能见度良好条件下、可测量20公里内目标的距离，误差约十米。
侦察雷达是一种主动式电子侦察器材，具有全天候侦察能力，最大探测距离约20公里，误差一般为10～20米。车上装有较大善的通信设备，可将侦察的情报及时准确地报告指挥机关。有的车上还装有地面导向仪、红外报警器。地面激光目标指示器、核辐射及毒剂探测报警器等。
装甲侦察车的外廓尺寸小、重量轻、速度快。战斗全重6～16吨，个别的达19.5吨，乘员3～5人。车长4.4～7.7米，车宽2.1～2.9米，车高1.9～2.8米。车上通常装有20～30毫米机关炮和7.62毫米机枪，有些车装有76～105毫米火炮或14.5毫米机枪。
履带式装甲侦察车陆上最大爬坡度35度，越壕宽可达2.1米，过垂直墙高0.7米。轮式装甲侦察车陆上最大时速105公里，最大行程800公里，最大爬坡度27度，越壕宽可达1.9米，通过垂直障碍高0.4米。水上最大时速：履带划水645公里，轮胎划水5公里，装有喷水推进装置的可达10公里。
