蜀汉有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五虎上将，曹魏有张辽、于禁、乐进、徐晃、张郃五子良将，几十年间，双方经过数场大战，互有胜负。经过统计，正史上五虎上将和五子良将之间一共有四次巅峰对决，胜负如何？哪一方更厉害呢？
第一次交锋：关羽对于禁
公元219年，汉中争夺战以刘备全面胜利告终，关羽随后发动了襄樊之战。南郡太守糜芳守卫江陵，傅士仁驻守公安，关羽亲自带领数万大军攻打襄阳和樊城。曹操得到报告之后，派遣于禁带领七军驰援樊城。
樊城守将曹仁采取陈宫当年的守城之法，令前来支援的于禁庞德七军屯驻在樊北，而他坐镇樊城，成掎角之势。当时荆州进入雨季，此后，连续下了十几日天的霖雨，汉水暴涨，于禁和庞德七军苦不堪言。
关羽在荆州多年，不但精通陆战，更精通水战。他敏锐抓住汉水暴涨的机会，提前准备战船，乘船进攻于禁、庞德大军。于禁走投无路，为了手下兄弟们着想，投降了关羽，而庞德却为了报答魏王曹操知遇之恩，拒绝了关羽的劝降，慷慨就义。此时，救援樊城的于禁七军全军覆没，连曹仁驻守的樊城也不保险了，随时可能被关羽大军攻打下来。《三国志·关羽传》中相关记载如下：
秋，大霖雨，汉水泛溢，禁所督七军皆没。禁降羽，羽又斩将军庞德。
五虎上将与五子良将的第一次交锋，以五虎上将关羽的完胜告终。
第二次交锋：关羽对徐晃
关羽在水淹七军，降于禁、杀庞德之后，威震华夏，依附关羽的外围势力逼近许昌。曹操准备迁都，以避关羽锋芒。此时，司马懿等人劝阻，认为曹操没必要迁都，建议曹操联合孙权，让其奇袭荆州，瓜分荆州。曹操采纳了司马懿的计策，与孙权结盟，共同夹击关羽。同时曹操派出徐晃、赵俨等第二路援兵，他还准备亲自带大军征讨关羽。
采用声东击西之计，扬言要攻打围头，却秘密攻打四冢。关羽看见四冢危急，只能亲自带兵支援。关羽由于失去先机，与徐晃的交战中，陷入被动，于是退走。此时，徐晃冲破关羽军队对樊城的包围圈，杀死叛变的傅方、胡修。但是，关羽的战船仍据守沔水，包围着襄阳。
但是，不久之后，东吴吕蒙白衣渡江，奇袭荆州的消息传到关羽大营，关羽手下的荆州籍士兵担忧家属安危，兵无斗志。后吕蒙对荆州老百姓秋毫无犯的消息传入关羽军中，关羽的士兵四散奔逃，纷纷放下武器，归顺吕蒙。
这一战，关羽败给徐晃，他不是败给一个人，而是败给曹军和东吴兵的联合夹击之下。五虎上将与五子良将的第二次交锋，以五虎上将关羽的完败告终。
第三次交锋：张飞对张郃
公元215年，曹操攻打汉中张鲁，成功降服张鲁。此后，曹操留夏侯渊镇守汉中，同时派遣张郃进犯巴西，而巴西太守是张飞。巴西之战拉开了序幕。张飞在与张郃相拒五十余日之后，他突然从其他山道主动进攻宕渠的张郃。张郃猝不及防，带兵迎击，但是由于山路狭窄，被张飞打得大败。张郃放弃战马，仅带领十几个部下，攀山而逃，逃到南郑。《三国志·张飞传》中相关记载如下：
飞率精卒万馀人，从他道邀郃军交战，山道迮狭，前后不得相救，飞遂破郃。郃弃马缘山，独与麾下十馀人从问道退，引军还南郑，巴土获安。
五虎上将与五子良将的第三次交锋，以五虎上将张飞的完胜告终。
第四次交锋：黄忠对张郃、夏侯渊
建安二十三年（218年），汉中争夺战爆发，刘备亲自带兵到达阳平关，想从夏侯渊手里夺取汉中。此时，关羽坐镇荆州，张飞守阆中，赵云保护后方，能用的大将也就是老将黄忠了。
这一战，老将黄忠面对的不是只是五子良将张郃，而是八虎骑之一的夏侯渊和张郃两人。在法正的谋划下，刘备带领大军，猛烈攻击张郃的东围鹿角。张郃非常吃力，很可能下一秒就被攻陷了，于是向主将夏侯渊求援。夏侯渊于是分兵一半，前去救援张郃。夏侯渊军队本来就少，分兵之后，他守的南围鹿角士兵仅剩四百人。
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