地球历3588年，人类移居的类地行星戴尔曼星遭到了外星生命的猛烈攻击，人们使用了所有核武器摧毁外星战舰，却发现外星人留下了一种人类武器无法杀死的“巨虫”。巨虫吞噬着戴尔曼星的生命，以几何倍数迅速繁殖，不到半年，就占领了将近大部分陆地。人类被迫退居到面积狭小的海岛和人工浮岛，并重新建立了各自的国家。为抢夺匮乏的海上资源，各国经常发生战争……海上的人们深陷于内部的争夺中，似乎完全忘记了他们曾经拥有过的富饶的大陆。直到3821年，十四岁的莱斯利进入西兰军校，他在这里认识了达菲和一群热血，充满勇气的同伴，他们都有同一个目标使命：消灭巨虫，重夺属于人类的陆地。
