回龙观位于北京到京北昌平的路上，现在这里已经由隶属昌平县的一个普通乡镇发展成为一个繁华的住宅区。
回龙观的地名与皇上去十三陵祭祖有关，明代“土木之变”中，明英宗朱祁镇不幸被俘。迫于形势需要，兵部侍郎于谦拥立朱祁镇之弟、絣王朱祁钰为皇帝，即景帝。接着又发生了“夺门之变”，明英宗朱祁镇复辟成功，将称帝的弟弟贬为絣王。并限定朱祁钰活不可祭祖、死不能入葬昌平天寿山明帝陵（十三陵）。
朱祁钰被贬后，孤独悲凉，思念父母，却连上坟的权利都被剥夺了。无奈之下，他只好选择回龙观这个地方，遥望天寿山，默默以心相祭，然后再含痛回府。后来，朱祁钰经常落脚的那座小庙就被称为回龙观，现在的回龙观就是指小庙的所在地。
关于回龙观，还有另外一个传说。
相传，有九条小龙惹恼了玉皇大帝，玉皇大帝派南极仙翁前去处置。南极仙翁来到九顶山要惩罚九个兄弟。
九龙不服，双方在水渊里打了起来，南极仙翁势单力薄，九龙又凭借水上的功夫大显身手，南极仙翁不久便败下阵来。
可他这样回去无法向玉帝交差，于是他急中生智，用南极神功搬走了东面的一个山头，水渊里的水立即向东海流去，水流干了，九龙离开水自然不是南极仙翁的对手，只能束手就擒。
南极仙翁打开宝葫芦，将九条龙收入其中，压在一块大青石板底下，上面又建了一座宫殿，以防止九龙逃走。这座宫殿就叫“回龙观”，其意是希望九龙回心转意。之后，回龙观又成了骊山老母的行宫，为监督九龙，骊山老母每年都会定期来此住些时日。
