美国“鹰”式35毫米双管自行高射炮简称“自行高炮”，是将瞄准发射系统与车辆底盘结合在一起，能自行运动的高射炮。
主要用于歼灭低空和超低空目标，掩护行军、战斗的部（分）队。必要时也可用于消灭地（水）面目标。按口径分，有小口径和中口径自行高炮；按自行方式分，有履带式和轮式自行高炮；按功能分，有全天候和非全天候自行高炮。
自行高炮通常是独立的高射炮系统，普遍采用火力系统、探测装置和解算装置装于同一车体上的“三位一体”结构。
自行车辆由装甲车体、炮塔、动力装置、电源系统和行驶部分组成。火炮一般由数个结构相同的小口径自动炮身（有的是一门中口径炮身）、瞄准装置、平衡机和高炮随动装置组成，装在旋转炮塔内或两侧。
炮塔有封闭式、半封闭式和敞开式3种。车内装有雷达、光电或光学火控系统，装有导航仪以测定自身行进中所在位置的坐标。
车上还装有防核、化学、生物武器的仪器和设备。与牵引高炮相比，自行高炮越野能力强、机动性好、可靠性高、自动化程度高、反应时间短，具有对低空、炮系统超低空飞行目标作战的能力，可实施短时间停止射击和行进间射击，是各国陆军致力发展的防空武器之一。
