北魏拓跋珪立国后，建都平城，委任大臣张衮联合归附鲜卑的各色杂胡，构筑从御夷到沃野草原边镇防守阵线，仿秦始皇故智，连接御夷和武川六镇，委任北魏立国时的勋贵子弟戌守边镇，当时这些边镇各级将领和士兵在朝廷中的地位颇高，待遇也是北魏武卒中最厚，孝文帝采用汉化政策，迁都洛阳后，忽视武川六镇勋贵子弟利益，导致迁都洛阳的各豪门士族子弟地位越来越高，驻守边镇的勋贵子弟渐渐失意，待遇和上升通道受阻，同时影响到了边镇军户的待遇和地位。尤其在太和改制后，六镇成为改革后历史遗留下来的问题。
拓跋鲜卑建国时，主要依靠鲜卑人为主的部落兵，士兵身分很高，作战勇猛。迁都洛阳后，部落兵发生分化，迁入河南者为羽林、虎贲，勋贵与士族同列;相反世守边陲六镇者则由国家栋梁，逐步沦落为镇户、府户，地位低下；另外，在孝文帝迁都洛阳后，政治、经济中心南移，北镇失去军事上的重要地位。加以进入中原的包括拓跋在内的各族贵族加速汉化及封建化，而北镇仍然保持着鲜卑化倾向，镇民被称为“府户“，属于军府，世袭为兵，不准迁移。这是导致六镇军民的普遍不满最直接的根源。
尤其在北镇镇民中有不少人来自高车、山胡、敕勒、丁零、羯胡部落子弟，这些部落子弟被编后承担大量兵役和贡纳义务，而北魏政府委任山胡、高车酋长为领民酋长或其它官职，统治未列编户的本族人民，这样无在各色杂胡内部形成了巨大的经济和地位上的差距。
胡灵太后垂帘听政后，宠信奸臣，朝廷上下腐败，而塞外柔然部落在聚集柔玄、怀荒之外，强掠六镇人口和牲畜，朝廷应对无措，最终引起了边镇军民极大的怨恨，也对北魏朝堂彻底的失去了信任。
羯胡大酋之子尔朱荣野心勃勃，势力强横，见有机可乘，便教唆怀荒镇将于景扣留边镇军户粮廪，沃野军户破六韩拔陵本为匈奴单于之后，北魏迁都洛阳后，匈奴一族在鲜卑贵族和汉族大地主压榨之下，身份不断的跌落，当怀荒镇将口粮军户粮廪后，匈奴部族军户子弟因饥饿受困，为索取仓粮，当年三月，聚众攻杀镇将，赫连思、胡琛等六镇军民响应，六镇之乱自此掀开。
破六韩拔陵率领六镇军户起义军攻下武川、怀朔两镇，又在五原白道打败官军；当年七月，陇西匈奴首领莫折大提攻占高平，发动关陇起义。
北魏孝昌元年春，北魏胡灵太后勾结柔然主阿那瓌大军十万，进攻武川和沃野，义军频战不利。六月，二十余万军民渡黄河南移，又遭北魏广阳王元深大军夹击，全军失利，大将孔雀被柔然头兵可汗杀死，破六韩拔陵下落不明。
当年八月，柔玄镇兵杜洛周聚北镇流民反于上谷；乞伏莫于攻杀郡守，南秀容牧子万于乞真杀太仆卿，一同造发，自此武川六镇和陇西边镇皆乱。同年，杜洛周率师西上，围燕州击败降魏高车酋长斛律金，攻破扼守军都、居庸两关的北魏官兵，南下幽州，占据燕、幽之地。
尔朱荣看到时机成熟，便聚集羯胡兵将整顿军马，以配合朝廷平靖边镇之乱乘机而起，之后随着杜洛周被杀，葛荣崛起，宇文泰、高欢等杜洛周手下大将，因为和接替杜洛周权位的葛荣不和，纷纷归降尔朱荣旗下，为平靖天下为已任的贺拔岳在其兄贺拔胜率领下，平靖陇西叛乱之后，也聚集到了尔朱荣旗下，天下风云变幻，各路枭雄崛起，因为河阴之变，尔朱氏被天下士族攻伐，贺拔岳兄弟、高欢、宇文泰都从尔朱氏旗下独立，顺应天下潮流，最终关陇集团崛起，高欢勾结侯莫陈悦暗杀贺拔岳之后，操持北魏朝堂局势，最后引起北魏分裂，东西魏对峙，高欢在五台山诸寺僧人扶持下，代东魏而立，宇文泰依靠关陇集团代西魏而立，这样便在江北形成了北齐、北周两大朝廷，北周依靠关陇集团将要覆灭北齐，平靖江南之际，北周武帝被佛门僧人暗算后英年早逝，国强主幼，丞相杨坚依靠外戚身份，借重岳父独狐信在关陇集团中的无上权威，代周而立后乘势，扫平北齐残余势力，平靖江南，一举奠定了大隋江山的根基。
六镇之乱的影响是非常巨大的，同时六镇之乱也是一条分界线，自六镇之乱后，塞外柔然也在东、西魏的连番打压之下分崩离析，最后灭亡，突厥在佛门支持下自西而来，再次威胁到中原王朝的安危，北周通过千金公主联姻突厥，稳定草原局势之后，才开始和北齐展开全面的对战，而弘农杨氏代周之后，也是不断的安抚千金公主宇文芳稳定突厥局势，直到平靖江南之后，文帝杨坚采用了雄霸天下的气势，然后开始应对草原突厥部落的威胁，最后亲信长孙晟的策略下，采用挑拨离间之策，分裂塞外突厥部落，减轻了边镇压力，但是西突厥强悍的兵力和东突厥的弱势，自始至终也都是大隋王朝的一种极大的威胁，采用和亲之策扶持东突厥对付西突厥是大隋的一项国策，但是这项国策在执行的过程也并不顺利，尤其大隋皇室的第一个和亲公主安义公主在东突厥的意外病逝，导致大隋对突厥草原的战略眼看夭折，所以大隋朝堂才安排了义成公主和亲东突厥，通过和亲战略扶持东突厥势力和西突厥的对抗，减轻塞外突厥部落势力对中原王朝的威胁。但是这次义成公主和亲东突厥路上也是多有波折，而国子学甲队也在这次历练的过程深受影响。
春光明媚，塞外草原上一股青草的气息弥漫了御夷城的上空，看着湛蓝的天空，袁富贵和高表仁、伍云召等甲队生员在感受着边城的气息中，沿着城南大道一路前行，走到了一片繁华热闹的地带后，在唐俭的推荐下，入住到了唐家在御夷城数月前新开的一家客栈，客栈的名字叫金香楼，名字虽然俗气，却更符合塞上豪客的口味。
