此时的李世民也身染重病，卧床不起。当他得知李靖生命垂危的消息后一定要亲自来看望李靖。
太子李治劝道：“父皇，您现在身体也不好，还是要保重龙体要紧。卫国公那里由儿臣代表您前去探视就行了。”
李世民伤心地说道：“朕要是不去见李卿的最后一面，朕会遗憾终生的。”
太子李治没办法，只得让内侍用丹辇把李世民小心翼翼地送到李靖府上。李勣等人见李世民在内侍的搀扶下，颤巍巍地走了进来，都纷纷上前行礼。李世民挥一挥手，让他们免礼，径直来到李靖的病榻前慰问。
“李卿，朕来看卿来了。”
李世民见李靖病危，眼泪便迅速溢满了眼眶。他由内侍搀扶着，小心地走到李靖的病榻前。他拉着李靖的手十分难过地对李靖说道，“卿乃是朕一生的诤友，战场上的生死同袍。当年卿是何等的神勇，如今竟病成这样！看到卿病成这样，叫朕怎不伤心！”
内侍端来软凳让李世民坐下。
李靖见李世民不顾病体，亲自前来看望自己，也非常感动。他勉强支撑坐起，也含泪说道：“臣何德何能，劳陛下不顾万金之躯，亲临探视。蒙陛下如此挂念，臣虽死犹荣。”
李靖喘了一阵子气，又哽咽道：“陛下，臣原本是一囚徒，蒙陛下眷顾，使臣得以施展抱负，效力于大唐。又蒙陛下信任，得以出将入相，位极人臣，是何等的尊荣。臣之一生，得遇陛下这样的明君，是臣一生之幸也。”
“朕又何尝不是如斯！”
李世民点了点头，泪水也湿润了眼眶。
“若没有像卿这样的肱股之臣肝胆相照，鼎力协助。朕又哪有这四海太平，贞观盛世？是卿与朕一起奋力，才剿灭了薛仁杲、踏平了刘武周、宋金刚。在最艰难的时刻，是卿风餐露宿四处游击骚扰敌军，为我军争取战机。战后即使没有获得封赏，卿也从无怨言，仍忠心为国。卿又与朕一起东征王世充、窦建德，也是在最困难的时候，是卿屡献良谋，斩将夺旗，施奇谋击败窦建德，才使朕一战而建奇功。卿南平窦铣，即使被先皇误解了也不抱怨，毕其功于一役，播天朝恩泽，使江南再无反叛。卿北伐东突厥，阴山脚下不怕承担抗命的罪责，大胆出击，为我大唐扫去了最大的敌人。西征吐谷浑，深入戈壁数千里，最终使河西走廊再无狼烟。有卿相佐，是朕之幸也，大唐之幸也。奈何天不假卿，何至有负于卿，使卿沉荷日重！又奈何苛责于朕，让朕痛失卿这样的能臣！朕思想至此怎能不伤心欲绝啊！”
李世民说罢两行热泪顺着脸颊竟情不自禁地流了下来。旁边众人也都哽咽失声。
李世民眼中含泪，小声地唱起了《同袍》一诗：“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！”
这是他和李靖在战场上经常一起唱的一首歌。他们正是唱着这首歌北伐刘武周、宋金刚，东征王世充、窦建德。
戎马倥偬，气吞山河。如今垂垂老矣，竟至举步维艰！
众人也跟着李世民一起轻轻地哼唱，歌声轻轻地在房间里回荡。
在这歌声里，李靖仿佛又回到了那金戈铁马的时代，又看到了自己与李世民、秦琼、张公瑾、李勣等一班同袍一起跃马横枪的景象。
刀光剑影，万马奔腾！沙场点兵，挥斥方遒！
李靖也想跟着大家一起哼唱，但明显自己气力不足，刚哼了两句，就咳个不停。
两行浊泪不由地顺着李靖的眼角流了下来。
李靖艰难地说道：“臣仰仗陛下的天威，些许寸功，竟得到陛下如此的褒奖。臣……臣也可以含笑九泉了。”
李靖说完伸手招呼苏定方和薛仁贵到身边，对李世民说道：“陛下，定方和仁贵这两个孩子，虽不能说是臣看着他们长大的，但臣对他们还算了解。两人皆有大志，想建功立业。请陛下能善待他们，使他们能为大唐开疆拓土，成就他们的辉煌人生。”
“老师，您……”
苏定方和薛仁贵都泪流满面，不知道说什么好。
李世民哽咽着说道：“卿自己的儿子还流放在吴郡。卿不想着求朕为自己的儿子开脱，却还是想着为朕的大唐举荐人才。卿忠诚无私，鞠躬尽瘁。朕的大唐可不能没有卿啊！”
李靖苦涩地笑了笑，虚弱的身体已很难让他多说话。他闭上眼睛休息了一会。大家见李靖上气不接下气，皆小声地呼唤着他。
“鹤……鹤……，臣看见鹤了。”
李靖忽然睁开眼高兴地对李世民和众人道：“陛下，臣看见虬髯客张大哥和夫人红拂女骑着鹤相携着来……来了，臣……臣要跟她走了！”
一句话说罢溘然逝去，享年七十九岁。
“爱卿！”
“父亲！”
“老师！”
众人见李靖逝去，俱都痛哭不已！
李靖去世，李世民为他隆重举哀。到安葬的那一天，李世民不顾病体亲登苑西楼，遥望柳车恸哭不止。
李世民颤声哭道：“朕痛失斯人！大唐痛失斯人！天下黎民苍生痛失斯人！没有了卿，何人与朕同唱《秦王破阵曲》！没有了卿，何人再能为朕排忧解难，与朕一起跃马持枪，冲锋杀敌！”
李世民说罢竟痛哭失声，不能自已。
李世民特命皇太子李治亦从驾临送。李勣、程知节、李道宗、苏定方和薛仁贵等同袍、故旧亲朋皆扶棺痛哭。
柳车摇转，万户悲声。焜燿竹帛，生荣死哀。长安民众和以前受过李靖恩赐、照顾的兵士们皆前来送葬，长安城一时万人空巷，哭声一片。
李世民下诏册赠李靖司徒、并州都督，并给班剑、羽葆、鼓吹。与夫人红拂女合墓陪葬昭陵，赐谥号为“景武”。又特降诏将李德謇召回守陵三年，以长子身份继承爵位。
八天后，李世民也病重不治，崩于终南山上的翠微宫含风殿。
……
大唐李世民“贞观之治”以后，经济持续发展，社会更加繁荣。到了唐玄宗时，达到最强盛，出现了“开元盛世”的局面。
唐高宗时期，苏定方重新被起用。他驰骋疆场，征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高句丽，“前后灭三国，皆生擒其主”。史无前例地将唐朝的版图向西开拓至中亚咸海，国境直抵波斯，向东延伸至朝鲜半岛南部。苏定方一生都在守卫疆土，最后病死在西北边陲。死后唐高宗追赠苏定方为左骁卫大将军、幽州都督，谥号“庄”。
只是苏定方受《隋唐演义》等小说的影响，致使形象被扭转成大奸雄，使英雄蒙垢。
薛仁贵被李世民、李靖擢拔后，为大唐征战数十年。曾大败九姓铁勒，降服高句丽。随苏定方击破西突厥，功勋卓著。在民间留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“脱帽退万敌”等精典传奇。他的故事后来在民间被编成各种文学形式广为流传。
