龙山公王华的去世，使王阳明先生一时间暂时免去了来自京城敌对势力的纷扰。也就在这前后，王阳明先是给朝廷上疏辞去官职，然后请求皇帝封赏在讨逆中立下卓越功勋的将领。但是由于负责封赏的官吏不懂得如何在军旅方面进行赏赐，结果平定朱宸濠叛乱的将领要么未被行赏反被削减其绩，要么还未来得及进行封赏都已经被提前惩处，要么给一些虚职实际上让其退闲，要么假借不忠的名义而随意废斥……如此种种，王阳明也悉数看在眼里，最终他不由得仰天叹息道：“同事诸臣，伸长了脖子等待赏赐等了三年时间！我如果也听之任之的话，今后还有谁能够秉承忠义之气，以赴国难！功成而不行赏，这无疑会伤了天下那些为国效命的壮士们的心。”
于是王阳明先生紧接着第二次向朝廷上疏，奏疏中写道：
日者宸濠之变，其横气积威，虽在千里之外，无不震骇失措，而况江西诸郡县近切剥床者乎？臣以逆旅孤身，举事其间。然而未受巡抚之命，则各官非统属也；未奉讨贼之旨，其事乃义倡也，若使其时郡县各官，果畏死偷生，但以未有成命，各保土地为辞，则臣亦可如何哉？然而闻臣之调，即感激奋励，挺身而来，是非真有捐躯赴难之义，戮力报主之忠，孰肯甘粉齑之祸，从赤族之诛，以希万一难冀之功乎？然则凡在与臣共事者，皆有忠义之诚者也。夫考课之典，军旅之政，固并行而不相悖，然亦不可混而施之。今也将明旅之赏，而阴以考课之意行于其间，人但见其赏未施而罚已及，功不录而罪有加，不能创奸警恶，而徒以阻忠义之气，快谗嫉之心；譬之投杯醪于河水，而求饮者之醉，可得乎？
王阳明的奏疏随后便递交给朝廷，但是一直都没有得到任何的回复。
