公元前383年，吴起投奔楚国，受到楚悼王重用，拜为令尹。
他实行变法，革新楚国政治、经济和军事：打击旧贵族势力，精简国家机构，奖励耕战之士，由国家统一指挥军队，厉甲兵以争天下。
吴起变法仅一年，楚国由弱变强。
楚悼王死后，旧贵族发动叛乱，包围王宫，乱箭射死吴起。吴起虽然被害，但他杰出的革新主张，对后代具有深远的影响。
无独有偶，汉武帝也是通过革新才使国家富强起来的。
汉武帝登极后，政治上一直沿袭前人之术，建树不大，一度成为“文景之治”之后的低谷。
一次，儒士董仲舒和汉武帝谈及为政必须改革创新的问题，董仲舒认为，政治上墨守成规，再圣明的君子也不可能有什么作为。
董仲舒说：“如今汉朝继秦朝的暴政之后，虽然国君想好好治理国家，却无可奈何。比如，琴瑟不可调音时，就必须更换新的，才可以再弹奏。管理国家却没有建树，就必须加以变化，这样才能治理有方。应当更新而不更新，即使有良工，也无法调理琴瑟；应当革新而不革新，即使有贤才，也不能治理好国家。”
汉武帝听从了董仲舒的意见，政治上实行了许多新举措，从而开创和维持了汉王朝近半个世纪的繁荣昌盛。
每日自我领悟
苟安一时，墨守成规，只能在不起波澜的池塘里苟延残喘，不只没有新鲜的空气，更不会有风浪所带来的丰厚回馈，最为可悲的是命中逃不掉的干涸。一个国家如此，一个人也是如此。打破成规，让生命呼吸新鲜的空气，国家才会发展，个人才能进步。
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性待渐于教训而自后能为善。
——董仲舒
