却说因为孙可望的猜忌，定国尽管取得了两次大捷，却仍然退回了广西，避免与孙可望见面。此时在军中形成了一种恐慌和消沉，大家原本都是一家人，未想到现在却与孙可望成为不共戴天之人，而自己又成为了孤悬海外，没有后方基地的孤军，竟与多年前天下人对大西军的称呼一样——流寇。
定国整日闷闷不乐，他想起从贵州出征时，壮志凌云，气吞山河，几度让敌军丢盔弃甲，全军覆没，如今，却因为内部的原因沦为如此地步。自己与孙可望二十几年的交情，却因为自己的屡战屡胜和莫须有的小人之言，令自己的大哥痛下杀手，这如何不让人心痛。
靖之偶尔来看看这位叱咤风云的大将军，也觉得只有自己能成为这位旷世英雄的知心好友。从爵位上讲，自己已经是驸马、武冈侯，在军中怕是没人能够像靖之一样能够处于几乎对等的爵位，其次，自己不是出自于大西军，这种家门不幸的事情，也只有向自己一吐为快。
而在定国眼中，却不是这些原因，只是这位年轻人也仅比自己年少几岁，李定国是天启元年（即1621年）生人，靖之是崇祯元年（即1628年）生人，二人一见如故，对靖之的经历也有过了解，得知此人为郭都贤门生，又是如此忠君爱国之英雄，因此情感上，也接近了许多。二人对兵务机要也是多有切磋，真可谓英雄所见略同。
靖之驻扎在梧州原来的驻地，想起物是人非，也是感慨万千。又去到鸳鸯江边，草亭之侧，想起当年在此与公主的邂逅，仍然历历在目，甜蜜万分，想起当年在梧州城内的种种经历，竟无处不是秋影的身影，如今公主已经快要临盆，自己却仍身处故地，相隔千万里，不禁心事重重，泪眼迷离。看到那梧州城内，那些被战火焚毁的建筑，那些流离失所，濒临破产的人们，又浮想起当初惊慌失措的弃城而去，国已如此，人更如何？
靖之也偶尔拉着定国去各营巡视，尤其展示忠毅营的战法，好几次定国都问道：“我知自古用兵，道为本，用为末。靖之为何对此火枪、火炮如此钟爱？”
靖之知道定国已经见识过自己的长处，便说道：“将军见笑了。依末将看来，自古用兵者，以寡胜多并不多见，泰山之下，岂有完卵？如果在人数、装备等大幅领先于敌，再要战胜他，那就易如反掌了。将军知道，汉之于匈奴，唐之于突厥，宋之于辽、金，为何我中国难以力敌？因为骑兵不如人，数量不如人，质量不如人。而后我大明为何能完胜蒙古，除了开国之初的骑兵纵横天下外，也是永乐皇帝的三大营天下无双，末将所喜爱的，正是神机营。”
定国点头道：“靖之之言，甚有道理。只是如今我军再要装备这些火器，恐怕就比较困难了。”
靖之笑道：“将军，我军现在要建兵工厂，自然不合时宜。但如果我们打通通往澳门的路，却可以向葡国人购买大量火器，他们的火器性能，是要优于我大明制造局的东西，末将试过。”
定国又问：“如何打通，何来银两？”
靖之道：“将军自知，何必再问末将？”
定国哈哈大笑：“知我者，徐靖之也！我正欲发兵广东，你意下如何？”
“将军运筹帷幄，末将哪里知晓。”
“现如今，我军孤军深入，没有后方基地，只能打开局面。广东乃富庶之地，又与他国通商，赋税更是超过桂省十倍，可以大大减缓我军的粮草和军饷压力。如今我正在思索对粤用兵之计。”
“末将也想过这件事情。上次桂林大捷后，清定藩已尽数被我军消灭，剩余二藩兵力并不多，且已为惊弓之鸟，不足为惧。”靖之说道。
定国点点头，道：“只是最近我军士气低迷，我欲休整数月，然后剑指肇庆，夺取广东，并与延平王汇合，如此，则再挥师北上，恢复山河。”
“将军之见甚高，末将不胜钦服。”靖之想着定国最近也是郁郁寡欢，却未想已经在酝酿重大军事行动。
“我已派使者前往厦门，邀请延平王进攻粤西，两军呼应，必能攻取广东！你只需用心练兵，他日随我出征。”
靖之舒了一口气，心中甚是欢喜。自从告别天子和公主，已经快一年了，当初的豪情壮志，已经化为泡影，如今听大将军如此说来，又是豪情万丈，说道：“末将如醐醍灌顶，如梦初醒。一定谨遵将军训示。”
接下来的时光，靖之只是用心练兵，经过几次大战，忠毅营虽有损失，但主力仍在，心中有了理想，眼前尽是光芒。但是定国却告诉靖之，尽管郑成功有所答复，但只是空乏其词，由此料想，郑成功并无出兵广东的想法，但是在定国和靖之心中，收拾旧山河的壮志，却是一天高于一天，定国也告诉靖之，无论是否有友军相助，自己攻克广东之心不会消失，麾下兵马收复河山的理想，也不会消失。
永历七年二月，李定国在贺县誓师东征。以徐靖之为前锋，大军十万浩浩荡荡往肇庆而来。靖之一路情绪高涨，攻克德庆州，不日兵临肇庆城外。
清将肇庆总兵许尔显见明军先锋抵达城外，便命麾下将领马武领军三千，与靖之交战。靖之见来将气势汹汹，便上前问道：“尔何人，为何为虎作伥，抵抗天兵，还不下马受降？”
马武大怒，“我乃天朝肇庆副将马武，你领乌合之众，来犯我疆土，还出此大言，还不下马受死？”
靖之怒道：“这天下本为我大明江山，你也曾是我大明臣子，世代为汉人，如今竟然苟延残喘，投降鞑子，还如此桀骜不驯，不知羞耻。”遂取枪直刺，马武也使一杆银枪，拍马上前，这马武原为明军中败类，因跟随许尔显降清，才有了这官职，哪里是靖之对手，不到五个回合，便被靖之一枪刺于马下。
靖之挥枪一指，忠毅营骑兵立即从两翼出击，清兵还没反应过来，又失去了指挥，顿时只能往城内跑，靖之在后面追，直到城下。城内哪里敢开门接入败军，只是在城楼上放箭，才挡住了忠毅营全歼敌军，可惜这些败军竟被自己人射杀不少。
靖之旗开得胜，见这肇庆城池坚固，只能等大军赶来。许尔显初战失利，只得向广州求救。
第二日，定国亲率大军赶到，迅速将城池包围，听说了靖之出战得胜，大煞敌威风，甚是高兴，当即为靖之记下一功。
次日，定国大举攻城，虽然肇庆城内已经惊慌失措，但是这许尔显却是镇定非常，指挥兵马防守，各种防守工具也是准备充分，竟在攻击之时，用炮火、弓箭阻住后面的攻城队伍，派精壮士兵用绳索爬下来，攻击失去后援的明军，并烧毁攻城云梯。一时间，攻城陷入僵局。
李定国改变策略，利用火枪阻击反击的清军，却开始挖地道。许尔显见明军暂缓进攻，料定肯定是在挖地道，于是准备待地道挖好后，便在地道内与明军决一死战。
不几日，坐镇广州的尚可喜在估计了各方形势后，尤其判断郑成功不会从粤西进攻后，便率领兵马救援肇庆。尚可喜的到来，迅速让战场形势发动了根本变化。由于对战场形势的判断不足，李定国没有安排部队阻击驰援的尚可喜部，使得战况恶化。
尚可喜命令士兵：“有夺取地道的赏银五十两。”一时间清军突门而出，直奔地道口。靖之的忠毅营本只适合野战，不利于攻城，因此随中军行动。见到清军大举出动，心想大事不妙，因此急令忠毅营前去支援守卫地道口的明军。双方展开激战，忠毅营越战越勇，而清军也是前赴后继，终因寡不敌众，败退下来，地道口失守。
夺取地道口后，清军放火烟熏地道内明军，死者无数。定国见大势已去，只得下令撤退。在距离城池五里下寨，尚可喜命令清军趁胜追击，再度突破明军防线。李定国只得再下令退回广西。
靖之听说大军要撤退，顿时着急了，找到定国道：“大将军，如今敌已被我军歼灭无数，何不趁此，一举夺下？如何要撤退，让此次出征师出无名？”
定国道：“敌人援军已到，想必延平王不会再支援了，我派出的几只奇兵，也被敌军歼灭。如此打下去，即便我们夺取了城池，又有何益？兵马都耗光了，有城池也会再失去的。”
靖之嚎啕大哭，看见自己忠毅营死伤千余人，伤心不已。定国安慰道：“靖之，此役，对不住了，你忠毅营损失最大，我会给你一些补充的。”
靖之哭道：“补充什么？这都是我从家乡带出来的子弟兵，没地方补充了。”
定国道：“靖之，不要意气用事了。好好救护伤者，我们回广西再整顿，忠毅营不会没有的。这是生死大战，怎么能意气用事？难道非要把全部忠毅营葬送在这里？听我的，撤退！”
回到广西后，定国厉兵秣马，休整队伍。这一日，定国来道忠毅营巡视，看见靖之正在训练士卒，心里很欣慰。忙找到靖之说：“靖之啊，你说你忠毅营损失千余人，怎么我今天一看，这里至少还有四千兵马。怎么回事啊？”
靖之吞吞吐吐说：“将军，这不是当时紧急嘛，我也是估计的。不过，将军，经过几次战役，我忠毅营确实只剩下四千二百名士兵了，其中有不少都是刚刚伤势痊愈的。还有不少士兵在养伤，这都是我的心肝宝贝啊。”
李定国道：“你个徐靖之，果然是爱兵如子啊。这样吧，这段时间我军要好好休整，我打算给你一个任务，回去奏报天子我们这里的情形。请天子训示。”
靖之摸摸脑袋想，这事怎么会让我一个总兵去？将军不是有自己的传令兵和亲兵吗？莫非是想给我一个见公主的机会？哎呀，娘子都应该已经生了。这可是千载难逢的好机会，于是跪谢道：“谢将军成全，我想如今，我应该都当爹了，好久没回去……看到天子了，哦，还有我的兄弟们……。”
“哎呀，你就别给我打哈哈了。这也算是对你的一次补偿，给你三个月假，回去吧。哦，不急，今晚喝顿酒再回去。”定国大笑道。
靖之马不停蹄的赶回安龙，先去了行宫觐见天子。奏道：“臣奉晋王军令，向皇上转交晋王信。”王坤将信交给天子，天子阅后，似乎不悦。
“朕问你，晋王信中说，他移师两广，可是衡州大捷后，按照计划应当合兵长沙，怎么会发生变动？”
“回天子，此皆因秦王猜忌晋王，并设下鸿门宴欲害晋王，而晋王不得已退回桂省。”靖之只能如实奏道。
“原来传言是真的。”天子自言自语道，接着又问：“既然攻取广东，如何会兵败？”
“回皇上，此次进攻肇庆，因为延平王未能从东面呼应我军，且我军对广东局势判断不够清晰。晋王欲对广东再次用兵，目前正在积极准备。”
“依你之见，目前秦王与晋王失和，当如何处置？”
“陛下，此事皆由秦王而起，臣不敢妄加议论。”
“晋王信中说，计划明年三月再攻广东，依你之见，朝廷能做些什么？”
“回陛下，此番进攻失败，是在敌有援，而我无助。陛下可命两广总督连城璧将在粤的全部兵力悉归晋王调用，全部兵马均配合晋王攻取广州。”
“如此甚好。”天子点点头，“朕即刻命兵部敕文连城璧，就依爱卿所言。”
“皇上圣明！”
“恭喜驸马，公主已经为你生下千金，还不快去看看？”天子也知道，此次晋王派靖之回来，也是对靖之的一片爱护，心想，驸马能与晋王如此亲密，将帅一心，这也是朝廷之幸。
靖之急忙赶回蓉园，飞速跑到房间看望公主。公主见到靖之，也是大吃一惊，觉得十分幸福。靖之抱着公主，亲吻了一阵，心中也是幸福满满，一直端详着公主，一年多未见，公主初为人妇，却也更加温柔贤淑。
公主道：“相公前线军务紧急，竟然还跑回来。”
靖之假装不悦道：“怎么娘子不愿见到我？我只是给晋王向天子奏报军情的，公务已办完，那我回军中去了。”说完假装要走。
公主赶忙扑进靖之怀抱，娇羞道：“人家天天想你，还以为你把人家都忘记了。你怎么能这么狠心，刚回来又要走。”
靖之微笑道：“我也是天天想着你，娘子如此妩媚，我都不准备回去了，就这样与子偕老，也不枉人之少年。”说完便有亲吻起公主来。
“哎呀，叫人家看到多不好。还不快去看看女儿？”
“我亲自己的娘子有什么不好的。”靖之喃喃的说，又悄悄的走到床边，看到孩子正在睡觉，也轻轻的亲了一口道：“恩，长的好像我们的公主殿下。这就是我们的小公主，小影子。”
“相公，对不起，是个闺女。”公主有些惭愧。
“谁说我们的孩子一定要是男孩？再说了，我啊，以后要与娘子生一大群孩子，还早着呢。”靖之温柔的看着公主，见公主害羞的样子，甚是可人。又说：“娘子辛苦了，连分娩时，我都不在旁边。”
“不怪你的，你在前线为国效忠，妾自然理解。”
二人缠缠绵绵，如胶似漆。
“二哥，快些出来，别跟嫂子缠绵了。”靖之一听就是周炳荣的声音，连忙跑出来。只见他和左藤正抱着一坛酒兴高采烈的跑进来。
“大哥，三弟，你们来了？”靖之行礼道。
“二弟，咱们兄弟就免了这些俗套哈。快想死我们了，都一年多了，也不见来个信，今天咱们兄弟三人不醉不归。”左藤道。
“是啊，二哥。不醉不归。”见公主出来，连忙作揖道：“臣等参见公主殿下。”
“大哥，伯胤，快去喝酒去吧，我这里没关系的。”公主道。
周炳荣虽然知道这位嫂子也贤惠，可毕竟是公主，不敢放肆，于是道：“谢公主。”
靖之与兄弟们聊起兵出湖广，桂林大捷，衡州大捷，杀的清兵丢盔弃甲，说的真是唾沫直飞，再稍作夸张，真是羡慕死左、周二人。
“二哥，你真威风，就如同当年骠骑将军一样，马踏匈奴，封狼居胥，如何了得。”
“三弟，其实都是晋王用兵如神，兄弟不过是借势发挥，成就一番功名。”
“对啊，听说衡阳大捷后，天子就已经加封安西将军为晋王了，这一战，朝廷都赐宴三天，庆祝自甲申以来，对清作战的第一次大胜，真是大快人心。我啊，逢人就吹，我兄弟就在此役中立下不世之功，据说尼堪的首级都是二哥砍下的吧。”
“哪里，这完全是夸张哈。兄弟只是横冲直撞，再说了，火光冲天，我哪里看到什么尼堪，都是军士们的功劳。”
“二弟啊，现在都传言秦王和晋王之见已经拔刀相向了，这是真的吗？”左藤道。
“大哥，虽然夸张了点，但是确是真有其事。哎，想我们当时击破尼堪大军后，准备稍加休整，便与秦王军合击长沙，当时从衡州到长沙之间，清军几乎已经无一兵一卒，看见安西将军大旗，便丢盔弃甲了。”
“可是后来，怎么又南下两广了？”
靖之将秦王诏晋王一事，详尽的跟兄弟们说了一下。谁知左藤拍案而起，大叫：“乱天下者，孙可望也！”
周炳荣迅速示意道：“大哥，此话只在我兄弟中说起，小心隔墙有耳。”
左藤仍然义愤填膺，举杯喝掉一大口，道：“二弟，那现在前线军情如何？”
“哎，我军最近攻肇庆失利，正在梧州休整。”于是又将肇庆之役说了一遍。
“哎，延平王本也不是我朝册封，其心不在这里。我观延平王似乎有刘备之心。”左藤道。
“只是可惜，大好形势，数次被各重臣自乱。还是那句话，鞑子兵马合计不过数万，我大明随便一捏，其必死无疑。可是多年来，鞑子却从弹丸之地，侵占我大明沃野千里，奴役我亿兆百姓，都是如此，从崇祯朝，闹到现在，还不休停。”周炳荣也愤愤的说。
“时局如此，你我只有无愧于心，无愧于朝廷，便足矣。我休息三个月，再回营中，必随晋王克复粤省。”
三人越聊越生气，一坛酒竟喝光了，大醉不起。
接下来的时光，靖之闭门谢客，除非左藤和周炳荣到来。对于前线的局势，靖之也担心其他官员前来打听，又担心秦王密探会将前线的事情予以夸张，作出不利于朝廷的事情来。只是陪同公主闲情逸致，二人经常抚琴舞剑，郎情妾意，又遍访黔中山山水水，倒也快活。
一日，靖之聊起桂林之战后，靖江王府被孔有德付之一炬，桂林百姓惨遭清军屠戮一事，公主伤心的泪流满面，靖之只能安慰她。
靖之道：“娘子，经历过大战，才知道什么是死亡，什么是山河破碎，什么是生灵涂炭。我既已经立志踏破匈奴，必定会将我一生时光，甚至生命，献给朝廷。我怕万一有一天，我被……”
公主见靖之又要说这些，打断道：“相公，你这是让我伤心吗？我不想再听到这些了，万事皆由命，我们生在此乱世，很多事情不是你我能够改变的。就算不上前线，那些桂林的百姓，岳州的百姓，还有扬州、嘉定的百姓，他们又当如何？即便相公一天为国殉职，也不枉英雄一生，我自当为相公抚养遗孤的。”说完已经是哭成了泪人，靖之也是肝肠寸断，心里暗暗发誓，以后再不跟娘子提到前线之事了。
不觉又到了将要归营的日期，靖之很珍惜这段时间，巴不得睡觉都看着公主，生怕自己此去再不归还，因此心事重重。这几日，依然是公主弹琴，而此时靖之尽管陪伴左右，却心如刀绞。
公主道：“古人言：‘耳之情欲声，心不乐，五音在前弗听。乐之务在于和心，和心在于行适。’夫君心不在焉，却是何故？”
靖之叹道：“果然什么事情都能让娘子看穿。我虽不善音律，心却与娘子琴瑟和鸣，素闻‘曲由平出’，娘子适才心气不平，故有杂音。”
公主道：“确实如相公所言，妾愧不敢当。却不知相公何故忧伤？”
“娘子柔情似水，又如此花容月貌，知书达理，能与娘子共度此生，不枉为大丈夫也，本当与娘子朝夕相处，永不分离，依偎共度此良辰美景。人生如白驹过隙，转瞬即逝，我又何尝不曾留恋于娘子温柔乡中，尝尽人间芬芳。只是战事急迫，国事不容我燕燕莺莺，为此忧伤叹息。”
公主笑道：“相公乃真豪杰也。只是不必如此伤怀，得失都在人心，心在，失之若得。相公一世英雄，纵横驰骋于百万军中，刀枪剑戟未曾退缩，却为妾身失魂，妾之幸也，而国家之祸也。能执相公之手，妾之愿也。然而相公为朝廷为社稷，妾愿相公得逞鸿鹄之志，切莫留恋温柔之乡。待到相公得胜归来，妾自当如胶似漆，侍奉夫君。”
靖之抱起公主道：“有妻如此，夫复何求？”
几日后，靖之辞别圣驾，返回前线。秋影送靖之上马，直到背影远去，泪眼迷离。
由于对前线进攻的失利，综合了李定国的意见，朝廷认为应当再要求郑成功从东面进攻，牵制广州清军，两军齐头并进，必能会师于广州。因此再派周炳荣与靖之一起，先到梧州，再由海路前往福建，面见郑成功，并要求其定于明年三月出击广东。
